(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123370457.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 安徽美鸿科技有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区 园宁路与园中路交叉口东北角 (72)发明人 余燕　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能旋转的码垛设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能旋转的码垛设 备， 包括固定底座， 所述固定底座的上端固定安 装有电动旋转座， 所述电动旋转座的上端与支撑 机臂相连接， 所述支撑机臂的一侧外端固定安装 有平衡器， 所述支撑机臂的另一端安装有升降电 动滑轨， 所述升降电动滑轨上滑动安装有滑动 件， 所述升降电动滑轨的上下两侧端部在支撑机 臂上安装有滑轨缓冲器， 所述连接柱的端部通过 固定轴安装有连接臂， 所述连接臂的端部上端安 装有驱动电机， 所述驱动电机下侧的输出端与旋 转摆臂固定连接， 所述旋转摆臂的端部安装有抓 手连接组件， 本装置将旋转部分、 升降部分角度 调整部分集合在一起， 使得整体结构紧凑， 同时 整体配合了缓冲部分和平衡部分， 使得整体在使 用时更加稳定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217126189 U 2022.08.05 CN 217126189 U 1.一种智能旋转的码垛设备， 包括固定底座 （10） ， 其特征在于： 所述固定底座 （10） 的上 端固定安装有电动旋转座 （7） ， 所述电动旋转座 （7） 的上端与 支撑机臂 （6） 相连接， 所述支撑 机臂 （6） 的一侧 外端固定安装有平衡器 （8） ， 所述支撑机臂 （6） 的另一端安装有升降电动滑 轨 （11） ， 所述升降电动滑轨 （11） 上滑动安装有滑动件 （13） ， 所述升降电动滑轨 （11） 的上下 两侧端部在支撑机臂 （6） 上安装有滑轨缓冲器 （14） ， 所述滑动件 （13） 的一侧 外端固定安装 有连接柱 （12） ， 所述连接柱 （12） 的端部通过固定轴安装有连接臂 （5） ， 所述连接臂 （5） 的端 部上端安装有驱动电机 （2） ， 所述 驱动电机 （2） 下侧的输出端与旋转摆臂 （3） 固定连接， 所述 旋转摆臂 （3） 的端部安装有抓手连接组件 （4） 。 2.如权利要求1所述的一种智能旋转的码垛设备， 其特征在于： 所述支撑机臂 （6） 的一 侧外端安装有电控箱 （9） ， 所述固定底座 （10） 的四端开设有螺栓定位孔， 所述支撑机臂 （6） 的下端外侧一体成型有 多个加强筋。 3.如权利要求1所述的一种智能旋转的码垛设备， 其特征在于： 所述平衡器 （8） 内放置 有多个配重块， 所述滑动件 （13） 的一端接线端与支撑机臂 （6） 连接部分外端安装有护线链 （1） ， 所述滑动件 （13） 一侧外端配合升降电动滑轨 （1 1） 安装有滑轨驱动器。 4.如权利要求1所述的一种智能旋转的码垛设备， 其特征在于： 所述旋转摆臂 （3） 的左 侧端部外端安装有多个支撑筋， 所述抓手连接组件 （4） 的上端安装有步进电机， 所述步进电 机的下侧输出端安装有抓手定位盘。 5.如权利要求4所述的一种智能旋转的码垛设备， 其特征在于： 所述抓手定位盘的外端 分布有多个定位 孔。 6.如权利要求1所述的一种智能旋转的码垛设备， 其特征在于： 所述电动旋转座 （7） 的 旋转角度为0~360°， 所述滑动件 （13） 的滑动行程 为650mm~2000mm。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217126189 U 2一种智能旋转的码垛 设备 技术领域 [0001]本实用新型属于码垛 技术领域， 具体为 一种智能旋转的码垛设备。 背景技术 [0002]码垛是堆放物品的一种机器， 码垛机械手是研制开发的新机型， 质量稳定， 性价比 高， 码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点， 一个是抓起点， 一个是摆放点， 这两点之 间以外的轨道全由电脑来控制， 电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动， 所以教示 方法极为简单， 机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、 饮料、 食品、 啤酒、 塑料等 自动生产企业， 对各种纸箱、 袋装、 罐装、 啤酒箱等各种形状的包 装都适应。 [0003]目前的码垛装置整体的结构不够紧凑， 使得整体结构尺寸较大， 在使用时， 不能实 现多方位多位置的码垛操作， 同时 目前的码垛装置在使用时， 整体的稳定性性差， 导致整体 的码垛效果差， 为了解决以上问题， 提出了一种智能旋转的码垛设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述提出的问题， 提供一种智能旋转的码垛设 备。 [0005]本实用新型采用的技术方案如下： 一种智能旋转的码垛设备， 包括固定底座， 所述 固定底座的上端固定安装有电动旋转座， 所述电动旋转座的上端与支撑机臂相连接， 所述 支撑机臂的一侧外端固定安装有平衡器， 所述支撑机臂的另一端安装有升降电动滑轨， 所 述升降电动滑轨上滑动安装有滑动件， 所述升降电动滑轨的上下两侧端部在支撑机臂上安 装有滑轨缓冲器， 所述滑动件的一侧外端固定安装有连接柱， 所述连接柱的端部通过固定 轴安装有连接臂， 所述连接臂的端部上端安装有驱动电机， 所述驱动电机下侧的输出端与 旋转摆臂固定连接， 所述旋转摆臂的端部安装有抓手连接组件。 [0006]在一优选 的实施方式中， 所述支撑机臂的一侧外端安装有电控箱， 所述固定底座 的四端开设有螺 栓定位孔， 所述支撑 机臂的下端外侧一体成型有 多个加强筋。 [0007]在一优选 的实施方式中， 所述平衡器内放置有多个配重块， 所述滑动件的一端接 线端与支撑机臂连接部 分外端安装有护线链， 所述滑动件一侧外端配合升降电动滑轨安装 有滑轨驱动器。 [0008]在一优选 的实施方式中， 所述旋转摆臂的左侧端部外端安装有多个支撑筋， 所述 抓手连接组件的上端安装有步进电机， 所述 步进电机的下侧输出端安装有抓手定位盘。 [0009]在一优选的实施方式 中， 所述抓手定位盘的外端分布有 多个定位 孔。 [0010]在一优选的实施方式中， 所述电动旋转座 的旋转角度为0~360°， 所述滑动件的滑 动行程为650mm~2000mm。 [0011]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 本实用新型中， 装置平衡器内放入多个配重块， 能够保证装置整体的配重， 使得 整体运行 的更稳， 保证了整体码垛的精度， 同时升降电动滑轨的两端端部安装有滑轨缓冲说　明　书 1/3 页 3 CN 217126189 U 3