(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122410800.9 (22)申请日 2021.10.08 (73)专利权人 南京中电智慧科技有限公司 地址 211102 江苏省南京市江宁区诚信大 道1800号 (72)发明人 迟兴悦　朱斐悦　田富勤　 (74)专利代理 机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 代理人 秦秋星 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01N 1/24(2006.01) G01S 19/14(2010.01) G08C 17/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01)B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机气体 检测装置 (57)摘要 本实用新型公开一种无人机气体检测装置， 包括无人机、 无人机的手操器， 以及搭载在所述 无人机上的气体分析仪、 储气囊、 吸气泵、 CPU和 5G通讯模块； 所述吸气泵的进气口连通大气， 出 气口分别连通所述气体分析仪的进气口、 储气 囊 的进气口； 所述气体分析仪表、 5G通讯模块分别 与所述CPU电性连。 本实用新型可搭载不同分析 试剂进行多次测量， 可将测量结果实时分析通过 网络模块传送至控制室， 并且可设置收集袋， 可 将气体收集带回实验室化验分析。 本实用新型面 对一些特殊场景(如高空、 灾害 地点等)的气体测 量作业时， 简化了测试步骤， 同时保护了工作人 员的安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216309919 U 2022.04.15 CN 216309919 U 1.一种无人机气体检测装置， 其特征在于， 包括无人机、 无人机的手操器， 以及搭载在 所述无人机上的气体 分析仪、 储气囊、 吸气泵、 CPU和5 G通讯模块； 所述吸气泵的进气口连通 大气， 出气口分别连通所述气体分析仪的进气口、 储气囊的进气口； 所述气体分析仪、 5G通 讯模块分别与所述CPU电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机气体检测装置， 其特征在于， 还包括超声波探测模 块， 与所述CPU电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机气体检测装置， 其特征在于， 还包括视频监控模 块， 与所述CPU电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机气体检测装置， 其特征在于， 所述5G通讯模块无线 连接地面控制室。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216309919 U 2一种无人机气体检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于智 慧环保， 具体为一种可以定点检测分析污染源， 通过内置5G通 信模块将分析 数据实时传送至智慧监管平台进行 数据分析的无 人机气体 检测装置 。 背景技术 [0002]无人机气体监测是近年来新兴的大气监测行业， 无人机大气检测的运用， 具有监 测灵活、 立体监测、 响应速度快、 监测范围广、 地形干扰小等优点,运用在大气监测也越来越 广泛。 [0003]目前， 随着无人机技术的发展， 气体检测技术也运用在了无人机上。 使得面对一些 特殊场景(如高空、 灾害地点等)的气 体测量作业时， 简化了测试步骤， 同时保护了工作人员 的安全。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种无人机气体检测装置， 包括无人机、 无 人机的手操器， 以及搭载在所述无人机上的气体分析仪、 储气囊、 吸气泵、 CPU和5G通讯模 块； 所述吸气泵的进气口连通大气， 出气口分别连通所述气体分析仪的进气口、 储气囊的进 气口； 所述气体分析仪表、 5G通讯模块分别与所述CPU电性连接 。 [0005]进一步的， 还包括超声 波探测模块， 与所述CPU电性连接 。 [0006]进一步的， 还包括视频监控 模块， 与所述CPU电性连接 。 [0007]进一步的， 所述5G通讯模块无线连接地 面控制室。 [0008]进一步的， 无人机可搭载不 同分析试剂进行多次测量， 可将测量结果实时分析通 过网络模块传送至控制室， 并且可设置收集袋， 可将气体收集带回实验室化验分析。 [0009]进一步的， 5G通讯模块用于实时接收控制指令， 并且可将分析 结果传回控制室。 [0010]进一步的， 无人机还包括主动避让装置 。 [0011]进一步的， 所述无人机端还包括图像采集模块和连接到所述数据传输链 路的飞行 控制模块、 所述图像采集模块包括安装在所述无人机机体上的摄像头和连接到所述摄像头 的图像存储器， 所述图像存储器连接到所述飞行控制模块， 所述飞行控制模块用于接 收图 像采集模块 发出的环 境图像信息并发送到所述手持遥控器显示器及 控制室显示器。 超声波 探测模块与通讯模块通讯， 实时将物体检测情况反馈到操作器地面操作员可通过手 持操作 器来实现无人机的飞行控制， 通过超声波探测模块可以减少操作员的误操作。 所述无人机 端还包括GPS导航模块， 发送的无人机位置信息和由数据传输链路获得的飞行路径信息， 从 而实现按照操作器设置的飞行路线， 实现无 人机的自动巡检功能。 [0012]进一步的， 气体分析仪分为收集取样、 分析处理、 数据发送几个部分。 收集取样通 过取样电机将目前气体吸入储气 袋中， 通过搭载的专用分析测量仪器测量出气 体各个指标 的数值并通过无线通讯模块传输至控制室。 可在无人机下方搭载不同气 体分析仪表从而实 现对多个指标的检测。说　明　书 1/3 页 3 CN 216309919 U 3