(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 6944.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州品翔电通有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇 经济开发区云梨路1459号 (72)发明人 苏军建　崔建宇　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 樊晓娜 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转送料机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种旋转送料机构， 其包括 输送组件、 上料组件以及夹取组件， 输送组件用 于将产品输送至上料组件； 上料 组件包括第一固 定台、 第二固定台、 圆形旋转台、 旋转驱动部件， 旋转台可转动地设置在第一固定台与第二固定 台之间， 旋转台上开设有多个开槽， 第一固定台、 第二固定台上均开设有凹槽； 上料组件具有进料 状态、 出料状态， 当 处于进料状态时， 旋转台上的 开槽开口与输送组件的出料端连通， 开槽仅容纳 一个产品； 当处于出料状态时， 旋转台上的开槽 开口与第一固定台、 第二固定台上的凹槽开口贯 通。 本实用新型提供的旋转送料机构， 旋转台的 开槽内可容纳一个产品， 保证每次抓取一个产 品， 不会造成抓取失误延迟， 大 大提高送料效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216511354 U 2022.05.13 CN 216511354 U 1.一种旋转送料机构， 其特 征在于， 包括输送组件、 上 料组件以及夹取组件， 所述的输送组件用于将产品输送至所述的上 料组件， 所述的输送组件具有出 料端； 所述的上料组件包括第一固定台、 第二固定台、 圆形旋转台、 旋转驱动部件， 所述的第 一固定台、 第二固定台相对设置， 所述的旋转台可转动地设置在所述的第一固定台与所述 的第二固定台之间， 所述的旋转台上开设有多个 向所述的旋转台中心凹进的开槽， 所述的 第一固定台、 第二固定台上均开设有向其中心凹进的凹槽； 所述的旋转驱动部件与所述的 旋转台连接用于驱动所述的旋转台 绕自身轴线转动； 所述的旋转送料机构具有进料状态、 出料状态， 当处于进料状态时， 所述的旋转台上的 开槽开口与所述的输送组件的出料端连通， 所述的开槽仅容纳一个产品； 当处于出料状态 时， 所述的旋转台上的开槽开口与所述的第一固定台、 第二固定台上的凹槽开口贯 通； 所述的夹取组件位于所述的上料组件上方， 其用于抓取处于出料状态的所述的旋转台 的开槽内的产品 并将该产品输送出去。 2.根据权利要求1所述的旋转送料机构， 其特征在于， 所述的第一固定台、 第 二固定台、 旋转台上均开设有中心 孔， 所述的旋转驱动部件的驱动轴穿过所述的第一固定台、 旋转台、 第二固定台的中心孔。 3.根据权利要求2所述的旋转送料机构， 其特征在于， 所述的旋转台的一侧与 所述的第 一固定台、 第二固定台中的一个相对， 所述的旋转台的另一侧具有凸出于其表 面的凸出部， 所述的凸出部伸出所述的第一固定台、 第二固定台中的另一个的中心孔， 所述的凸出部伸 出的端部连接有限位件， 所述的限位件用于限制所述的旋转台脱离 。 4.根据权利要求2所述的旋转送料机构， 其特征在于， 所述的旋转驱动部件的驱动轴与 所述的第一固定台、 旋转台、 第二固定台的中心孔 孔壁之间设置有花键 。 5.根据权利要求1所述的旋转送料机构， 其特征在于， 多个开槽沿所述的旋转台的外周 周向均匀分布。 6.根据权利要求1所述的旋转送料机构， 其特征在于， 所述的旋转送料机构还包括弧形 导向限位件， 所述的导向限位件设置在所述的第一固定台、 第二固定台中的一个与所述的 旋转台的外周 用于限制所述的旋转台在转动中偏离 。 7.根据权利要求1所述的旋转送料机构， 其特征在于， 所述的夹取组件包括可开合的夹 爪以及用于驱动所述的夹爪移动的位移驱动部件。 8.根据权利要求1所述的旋转送料机构， 其特征在于， 所述的旋转送料机构还包括第 一 感应器、 控制器， 所述的第一感应器用于检测进入 所述的旋转台开槽的产品， 所述的控制器 与所述的第一感应器、 旋转驱动部件均连接， 所述的控制器根据所述的第一感应器的检测 结果控制所述的旋转驱动部件的动作。 9.根据权利要求8所述的旋转送料机构， 其特征在于， 所述的旋转送料机构还包括第 二 感应器， 所述的第二感应器设置在所述的上料组件的上方用于检测处于出料状态时所述的 旋转台开槽的产品， 所述的控制器根据所述的第二感应器的检测结果控制所述的夹取组件 的动作。 10.根据权利要求1所述的旋转送料机构， 其特征在于， 所述的输送组件包括长条形输 料通道， 所述的输料通道具有容纳产品的开口槽， 所述的开口槽的一端开口形成所述的输 送组件的出 料端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511354 U 2一种旋转送料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种旋转送料机构。 背景技术 [0002]随着新能源汽车的发展普及， 汽车电子产品使用越来越广泛， 汽车电子产品离不 开弱电的信号传输以及强电的电流传输。 随之而发展的铜端子埋入塑胶注塑也得到迅猛的 发展， 利用铜端子优异的导电性能以及塑胶的绝缘， 复杂产品设计成型可能性， 埋入注塑件 在汽车电子上 的使用量越来大。 同时， 汽车电子产品对端子插入塑胶产品的功能要求也非 常严苛， 如气密性， 抗电击穿 性能， 冷热冲击等。 [0003]在将端子插入塑胶产品中的整体设备中， 需要使用送料机构， 送料机构通常为用 于存储塑胶产品的存放台 以及长条形输料通道， 输料通道与存放台出 口对应， 输料通道具 有长条形容纳槽， 多个待加工塑胶产品逐个挨着分布在容纳槽内， 再通过机械手或气动手 指夹取其中一个塑胶产品并送至下一个工序， 在机械手抓取单个塑胶产品时， 因容纳槽内 相邻两个塑胶产品相挨导致抓取时不能快速抓取一个塑胶产品， 若该工序延迟， 后面的工 序也会出现问题， 导 致整个生产过程延缓。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种旋转送料机构， 以解决现有机械手抓取时不能快速 抓取一个塑胶产品导 致工序延迟的问题。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0006]一种旋转送料机构， 其包括输送组件、 上 料组件以及夹取组件， [0007]所述的输送组件用于将产品输送至所述的上料组件， 所述的输送组件具有出料 端； [0008]所述的上料组件包括第一固定台、 第二固定台、 圆形旋转台、 旋转驱动部件， 所述 的第一固定台、 第二固定台相对设置， 所述的旋转台可转动地设置在所述的第一固定台与 所述的第二固定台之间， 所述的旋转台上开设有多个向所述的旋转台中心凹进的开槽， 所 述的第一固定台、 第二固定台上均开设有向其中心凹进的凹槽； 所述的旋转驱动部件与所 述的旋转台连接用于驱动所述的旋转台 绕自身轴线转动； [0009]所述的旋转送料机构具有进料状态、 出料状态， 当处于进料状态时， 所述的旋转台 上的开槽开口与所述的输送组件的出料端连通， 所述的开槽仅容纳一个产品； 当处于出料 状态时， 所述的旋转台上的开槽开口与所述的第一固定台、 第二固定台上的凹槽开口贯 通； [0010]所述的夹取组件位于所述的上料组件上方， 其用于抓取处于出料状态的所述的旋 转台的开槽内的产品 并将该产品输送出去。 [0011]优选地， 所述的第一固定台、 第二固定台、 旋转台上均开设有中心孔， 所述的旋转 驱动部件的驱动轴穿过 所述的第一固定台、 旋转台、 第二固定台的中心孔。 [0012]优选地， 所述的旋转台的一侧与所述的第一固定台、 第二固定台中的一个相对， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 216511354 U 3