(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3317.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 西隆机器人 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区塘西路 25号4幢 (72)发明人 王涛　 (74)专利代理 机构 苏州尚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32483 专利代理师 李凤娇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转取 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种旋转取料机构， 包括供 料组件， 设置于供料组件末端的定位组件， 以及 取料组件； 所述取料组件包括取料治具， 驱动取 料治具旋转的第一驱动件， 以及驱动取料治具及 第一驱动件同步向供料组件末端靠近或远离的 第二驱动件； 所述取料治具具有取料工位及供料 工位， 所述取料治具与定位组件 上具有使取料治 具在取料工位状态下实现定位的第一限位组件， 所述取料治具侧边具有使取料治具在供料工位 状态下实现定位的第二限位组件； 本实用新型采 用定位组件、 第一限位组件、 第二限位组件相结 合， 实现取料过程中对产品的高精度定位， 保证 产品后续高精度装配， 采用简单结构有效解决精 度问题； 同时取料治具能够实现灵活运动， 适应 性更强。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216661670 U 2022.06.03 CN 216661670 U 1.一种旋转取料机构， 其特征在于： 包括供料组件， 设置于供料组件末端的定位组件， 以及取料组件； 所述取料组件包括取料治 具， 驱动取料治具旋转的第一驱动件， 以及驱动取 料治具及第一驱动件同步向供料组件末端靠近/远离的第二驱动件； 所述取料治具具有取 料工位及供料工位， 所述取料治 具与定位组件上具有使取料治具在取料工位状态下实现定 位的第一限位组件， 所述取料治 具侧边具有使取料治 具在供料工位状态下实现定位的第二 限位组件。 2.根据权利要求1所述的一种旋转取料机构， 其特征在于： 所述供料组件包括振动料盘 及直线振动导轨， 所述定位组件设置于直线振动导轨末端， 包括支架， 安装于支架上的定位 气缸， 与定位气缸活动端连接的压 板， 所述压 板作用于运动至直线振动导轨末端的产品上。 3.根据权利要求2所述的一种旋转取料机构， 其特征在于： 所述取料治具包括旋转座， 固定于旋转座上的夹爪气缸； 所述第一驱动件选用旋转电机及旋转轴， 并安装于底座上， 所 述旋转座与旋转轴固定连接； 所述第二驱动件选用伸缩气缸， 活动端与底座固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种旋转取料机构， 其特征在于： 所述第 一限位组件包括安装 于旋转座上 的一对限位套管， 以及设置于支架上 的限位轴及限位腔； 所述取料治具处于取 料工位状态下时， 所述限位轴及限位腔分别与一对限位套管配合。 5.根据权利要求3所述的一种旋转取料机构， 其特征在于： 所述第 二限位组件包括沿水 平方向安装于旋转座侧 边的插杆， 驱动插杆沿水平方向伸缩的限位气缸， 以及设置于旋转 座侧边的限位 孔； 所述取 料治具处于供 料工位状态下时， 所述插杆与限位 孔配合。 6.根据权利要求3所述的一种旋转取料机构， 其特征在于： 所述底座上还安装有第 一缓 冲器及第二缓冲器， 并分设于旋转轴两侧； 所述第一缓冲器沿竖直方向设置， 所述取料治 具 处于取料工位状态下时， 下端面与第一缓冲器接触； 所述第二缓冲器沿水平方向设置， 所述 取料治具处于供 料工位状态下时， 竖直端面与第二缓冲器接触。 7.根据权利要求3所述的一种旋转取料机构， 其特征在于： 所述直线振动 导轨末端下方 还设置有托板及驱动托板升降的升降气缸， 所述取料治具处于取料工位状态下时， 所述托 板处于夹爪气缸正下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661670 U 2一种旋转取料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化取 料设备技 术领域， 特别涉及一种旋转取 料机构。 背景技术 [0002]在汽车连接器中， 五金端子属于配件之一， 关于五金端子的上料， 常采用振动料盘 即可， 但是振动料盘的目的仅用于实现五金端子的排列供料， 后续进一步的取料则需采用 对应的设备才能得以实现， 基于五金端子的扁平结构， 以及具有使用方向要求， 常规的吸件 取料设备将不适用， 同时在整个取料过程中， 精度要求也相对较高， 否则影响后续的装配精 度， 因此本实用新型研制了一种旋转取料机构， 以解决现有技术中存在的问题， 经检索， 未 发现与本实用新型相同或相似的技 术方案。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是： 提供一种旋转取料机构， 以解决在汽车零配件装配过程中， 对 取料精度要求较高的问题。 [0004]本实用新型的技术方案是： 一种旋转取料机构， 包括供料组件， 设置于供料组件末 端的定位组件， 以及取料组件； 所述取料组件包括取料治具， 驱动取料治 具旋转的第一 驱动 件， 以及驱动取料治 具及第一驱动件同步向供料 组件末端靠近/远离的第二 驱动件； 所述取 料治具具有取料工位及供料工位， 所述取料治具与定位组件上具有使 取料治具在取料工位 状态下实现定位的第一限位组件， 所述取料治具侧边具有使 取料治具在供料工位状态下实 现定位的第二限位组件。 [0005]优选的， 所述供料组件包括振动料盘及直线振动导轨， 所述定位组件设置于直线 振动导轨末端， 包括支架， 安装于支架上的定位气缸， 与定位气缸活动端连接的压板， 所述 压板作用于运动至直线振动导轨末端的产品上。 [0006]优选的， 所述取料治具包括旋转座， 固定于旋转座上的夹爪气缸； 所述第一驱动件 选用旋转电机及旋转轴， 并安装于底 座上， 所述旋转座与旋转轴固定连接； 所述第二驱动件 选用伸缩气缸， 活动端与底座固定连接 。 [0007]优选的， 所述第一限位组件包括安装于旋转座上的一对限位套管， 以及设置于支 架上的限位轴及限位腔； 所述取料治具处于取料工位状态下时， 所述限位轴及限位腔分别 与一对限位套管配合。 [0008]优选的， 所述第二限位组件包括沿水平方向安装于旋转座侧边的插杆， 驱动插杆 沿水平方向伸缩的限位气缸， 以及设置于旋转座侧 边的限位孔； 所述取料治具处于供料工 位状态下时， 所述插杆与限位 孔配合。 [0009]优选的， 所述底座上还安装有第一缓冲器及第二缓冲器， 并分设于旋转轴两侧； 所 述第一缓冲器沿竖直方向设置， 所述取料治具处于取料工位状态下时， 下端面与第一缓冲 器接触； 所述第二缓冲器沿水平方向设置， 所述取料治 具处于供料工位状态下时， 竖直端面 与第二缓冲器接触。说　明　书 1/3 页 3 CN 216661670 U 3