(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342126 6.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳圣鑫自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区公明 办事处长圳社区第四工业区18号 (72)发明人 王要武　钟节勇　 (74)专利代理 机构 深圳市徽正知识产权代理有 限公司 4 4405 专利代理师 卢杏艳 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转上 下料机构 (57)摘要 本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域， 特 指一种旋转上下料机构， 包括驱动装置一、 驱动 装置二、 直角转向器组件、 气爪组件一以及气爪 组件二， 直角转向器组件上设有输出端一、 输出 端二、 输入端一以及输入端二， 气爪组件一连接 于直角转向器组件的输出端一， 气爪组件二连接 于直角转向器组件的输出端二， 气爪组件一与气 爪组件二之间呈90夹角， 驱动装置二连接于直角 转向器组件的输入端二， 驱动装置二用于驱动直 角转向器组件控制气爪组件一与气爪组件二旋 转， 驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端 一， 驱动装置一用于驱动直角转向器组件带动驱 动装置一、 气爪组件一与气爪组件二旋转。 通过 机械代替人工 上料， 提高效率， 且定位精度高， 有 效增加产品良率。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 216784956 U 2022.06.21 CN 216784956 U 1.一种旋转上下料机构， 其特征在于： 包括驱动装置一、 驱动装置二、 直角转向器组件、 气爪组件一以及气爪组件二， 所述直角转向器组件 上设有输出端一、 输出端二、 输入端一以 及输入端二， 所述气爪组件一连接于直角转向器组件的输出端一， 所述气爪组件二连接于 直角转向器组件的输出端二， 所述气爪组件一与气爪组件二之间呈90夹角， 所述驱动装置 二连接于直角转向器组件的输入端二， 所述驱动装置二用于驱动直角转向器组件控制气爪 组件一与气爪组件二旋转， 所述驱动装置一连接于直角转向器组件的输入端一， 所述驱动 装置一用于驱动直角转向器组件带动驱动装置一、 气爪组件一与气爪组件二旋转。 2.根据权利要求1所述的一种旋转上下料机构， 其特征在于： 所述直角转向器组件包括 直角转向器(36)、 直角转 向器安装左侧板(10)、 直角转向器安装右侧板(6)、 直角转向器安 装前侧板(7)、 直角转向器安装后侧板(19)、 直角转向器安装顶板(30)以及直角转向器安装 底板(8)， 所述直角转向器安装左侧板(10)、 直角转向器安装右侧板(6)、 直角转向器安装 前 侧板(7)、 直角转向器安装后侧板(19)、 直角转向器安装顶板(30)以及直角转向器安装底板 (8)固定连接， 并形成有容纳腔， 所述直角转向器(36)固定于容纳腔内， 所述直角转向器 (36)的输出端一穿过直角转向器安装顶板(30)与气爪组件一连接， 所述直角转向器(36)的 输出端二穿过直角转向器安装前侧板(7)与气爪组件二连接， 所述驱动装置二穿过直角转 向器安装底板(8)与直角转向器(36)的输入端二连接， 所述驱动装置一穿过直角转向器安 装右侧板(6)与直角转向器(3 6)的输入端一连接 。 3.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构， 其特征在于： 所述气爪组件一包括夹子 一(12)、 夹子一安装板(45)、 气爪一安装板二(13)、 气爪一(37)、 气爪一安装板一(11)以及 抱紧轴一(14)， 所述抱紧轴一(14)的第一端与直角转向器(36)的输出端一连接， 所述抱紧 轴一(14)的第二端与气爪一安装板一(11)固定连接， 所述气爪一安装板二(13)固定于气爪 一安装板一(11)上， 所述气爪一(37)固定于气爪一安装板二(13)上， 所述夹子一(12)通过 夹子一安装板(45)安装在气爪一(37)上， 所述气爪一(37)控制夹子一(12)夹紧料瓶或松开 料瓶。 4.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构， 其特征在于： 所述气爪组件二包括夹子 二(46)、 气爪二安装板二(16)、 夹子二安装板(29)、 气爪二安装板一(15)、 抱紧轴二(17)以 及气爪二(9)， 所述抱紧轴二(17)的第一端与直角转向器(36)的输出端二连接， 所述抱紧轴 二(17)的第二端与气爪二安装板一(15)固定连接， 所述气爪二安装板二(16)固定于气爪二 安装板一(15)上， 所述气爪二(9)固定于气爪二安装板二(16)上， 所述夹子二(46)通过夹子 二安装板(2 9)安装在气爪二(9)上， 所述气爪二(9)控制夹 子二(46)夹紧料瓶或松开料瓶。 5.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构， 其特征在于： 所述驱动装置二包括联轴 器(35)、 行星减速机(39)以及伺服电机二(33)， 所述伺服电机二(33)的输出端连接于行星 减速机(39)的输入端， 所述行星减速机(39)的输出端通过联轴器(35)连接于直角转向器 (36)的输入端二。 6.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构， 其特征在于： 所述驱动装置一包括伺服 电机一(38)、 减速机(40)以及连接轴(18)， 所述伺服电机一(38)的输出端连接于减速机 (40)的输入端， 所述减速机(40)的输出端通过连接轴(18)连接于直角转向器(36)的输入端 一。 7.根据权利要求6所述的一种旋转上下料机构， 其特征在于： 所述减速机(40)通过支撑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216784956 U 2组件安装于丝网印刷设备的工作台上， 所述支撑组件包括减速机安装板一(1)、 右加强筋 (2)、 右加强筋安装底板一(3)、 左加强筋安装底板一(4)、 加强条(5)、 右加强筋安装底板二 (20)、 加强筋拉紧轴(21)、 左加强筋安装底板二(24)以及左加强筋(44)， 所述左加强筋(44) 与右加强筋(2)分别固定于减速机安装板一(1)的左右两侧， 所述加强条(5)固定于减速机 安装板一(1)的顶部， 所述右加强筋(2)固定于右加强筋安装底板一(3)上， 所述右加强筋安 装底板一(3)通过定位销(41)安装于右加强筋安装底板二(20)上， 所述右加强筋安装底板 二(20)通过定位销(4 1)安装于丝网印刷设备的工作台上， 所述左加强筋(44)固定于左加强 筋安装底板一(4)上， 所述左加强筋安装底板一(4)通过定位销(41)安装于左加强筋 安装底 板二(24)上， 所述左加强筋安装底板二(2 4)通过定位销(4 1)安装于丝网印刷设备的工作台 上， 所述加强筋拉紧轴(21)的第一端固定于右加强筋(2)上， 所述加强筋拉紧轴(21)的第二 端固定于左加强筋(4 4)上。 8.根据权利要求7所述的一种旋转上下料机构， 其特征在于： 所述左加强筋安装底板二 (24)与右加强筋安装底板二(20)上分别设有与定位销(41)对应的X向调节槽(47)， 所述左 加强筋安装底板二(24)的前端设有X向调节底座一(22)与X向调节螺杆一(27)， 所述X向调 节底座一(22)固定于丝网印刷设备的工作台上， 所述X向调节螺杆一(27)的第一端固定于 左加强筋安装底板二(24)上， 所述X向调节螺杆一(27)的第二端穿过X向调节底座一(22)， 并通过转动X向调节螺杆一(27)可以调节定位销(41)在X向调节槽(47)内的位置， 实现调节 左加强筋安装底板二(24)在丝网印刷设备的工作台上X向的位置， 所述右加强筋安装底板 二(20)的前端设有X 向调节底座二(48)与X 向调节螺杆二(49)， 所述X 向调节底座二(48)固 定于丝网印刷设备的工作台上， 所述X向调节螺杆二(49)的第一端固定于右加强筋安装底 板二(20)上， 所述X向调节螺杆二(49)的第二端穿过X向调节底 座二(48)， 并通过转动X向调 节螺杆二(49)可以调节定位销(41)在X向调节槽(47)内的位置， 实现调节驱动装置一在丝 网印刷设备的工作台上 X向的位置 。 9.根据权利要求7所述的一种旋转上下料机构， 其特征在于： 所述左加强筋安装底板一 (4)与右加强筋安装底板一(3)上分别设有与定位销(41)对应的Y向调节槽(50)， 所述左加 强筋(44)或右加强筋(2)上设有Y向调节底座(23)与Y向调节螺杆(28)， 所述Y向调节底座 (23)固定于左加强筋(44)或右加强筋(2)上， 所述Y向调节螺杆(28)的第一端固定于左加强 筋(44)或右加强筋(2)上， 所述Y向调节螺杆(28)的第二端穿过Y向调节底座(23)， 并通过转 动Y向调节底 座(23)可以调节定位销(41)在Y向调节槽(50)内的位置， 实现调节驱动装置一 在丝网印刷设备的工作台上Y向的位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216784956 U 3