(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123377695.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 江苏鲁安特智能装备 科技有限公 司 地址 215347 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 元丰路232号8号房 (72)发明人 常立明　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种方管 取料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种方管取料装置， 属于 取料装置技术领域。 所述方管取料装置包括支撑 台， 所述支撑台上固连有安装板， 所述安装板上 对应设置有第一支座和第二支座， 所述第一支座 上安装有减速器， 所述第二支座内转动连接有转 动轴， 所述减速器的一侧通过联轴器与转动轴相 连， 所述减速器的另 一侧连接有驱动机构， 所述 转动轴远离第一支座一侧固连有第一接板， 所述 第一接板 上固连有伸缩机构， 所述伸缩机构的输 出端固连有第二接板， 所述第二接板上固连有多 组夹持机构， 所述夹持机构用于夹持方管。 本实 用新型提供了一种方管取料装置， 解决现有技术 中方管固定放置人工成本较大、 精准度较低， 且 人工检查易出漏的技 术问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216613046 U 2022.05.27 CN 216613046 U 1.一种方管取料装置， 其特征在于， 包括支撑台， 所述支撑台上固连有安装板， 所述安 装板上对应设置有第一支座和第二支座， 所述第一支座上安装有减速器， 所述第二支座内 转动连接有转动轴， 所述减速器的一侧 通过联轴器与转动轴相连， 所述减速器的另一侧连 接有驱动机构， 所述转动轴远离第一支座一侧固连有第一接板， 所述第一接板上固连有伸 缩机构， 所述伸缩机构的输出端固连有第二接板， 所述第二接板上固连有多组夹持机构， 所 述夹持机构用于 夹持方管。 2.根据权利要求1所述的方管取料装置， 其特征在于， 所述联轴器上固连有划片， 所述 安装板位于第一支 座和第二支座之 间安装有能够与划片感应的第一感应器， 所述第二支 座 的两端分别安装有能够与划片感应的第二感应器和 第三感应器， 所述第二感应器用于定位 夹持机构的初始位置， 所述第一感应 器和第三感应 器用于控制夹持机构的转动行程。 3.根据权利要求1所述的方管取料装置， 其特征在于， 所述支撑 台的一端固连有第 三接 板， 所述第三接板上固连有安装条， 所述安装条上设置有用于检测方管预处理的第四感应 器。 4.根据权利要求1所述的方管取料装置， 其特征在于， 所述第二接板上固连有多组压 块， 所述压块用于固定 压合方管一侧。 5.根据权利要求1所述的方管取料装置， 其特征在于， 所述第 二接板上设置有用于感应 方管的第五感应 器。 6.根据权利要求1所述的方管取料装置， 其特征在于， 所述驱动机构为伺服电机， 所述 伺服电机的输出轴通过法兰与减速器相连。 7.根据权利要求1所述的方管取料装置， 其特征在于， 所述伸缩机构包括第一气缸， 所 述第一气缸靠转动轴一侧与第一接板固连， 所述第一气缸内传动连接有伸缩杆， 所述伸缩 杆靠第二接 板一端固连有伸缩块， 所述伸缩块与第二接 板固连。 8.根据权利要求1所述的方管取料装置， 其特征在于， 所述夹持机构包括第二气缸， 所 述第二气缸 的一端与第二接板固连， 所述第二气缸 的另一端固连有导块， 所述导块上滑动 连接有第一滑块和第二滑块， 所述第一滑块和第二滑块上固连有抓手， 所述第二气缸控制 滑块以使抓手相向或相背移动。 9.根据权利要求8所述的方 管取料装置， 其特 征在于， 所述 抓手的内侧固连有垫 板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613046 U 2一种方管取料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种方 管取料装置， 属于取 料装置技 术领域。 背景技术 [0002]折叠桌椅凭借可调节性被广泛运用于学校等公共场所， 方管作为折叠桌椅的重要 组成部分， 其生产与检测备受业内人士关注。 目前， 方管生产完成后， 需先通过人工检查方 管是否完成打孔预 处理， 时间一长， 人工检查易出现看漏的情况， 检查完成后再由人工将方 管固定放置于焊接夹具上， 不仅费时费力， 极大地增加了人工成本， 而且人工放置易出现精 准度的偏差， 影响焊接效果。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足， 提供一种方管取料装置， 解决现 有技术中方管固定放置人工成本较大、 精准度较低， 且人工检查 易出漏的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种方管取料装置， 其包括支撑台， 所述支撑 台上固连有安装板， 所述安装板上对应设置有第一支座和第二支座， 所述第一支座上安装 有减速器， 所述第二支座内转动连接有转动轴， 所述减速器的一侧 通过联轴器与转动轴相 连， 所述减速器的另一侧连接有驱动机构， 所述转动轴远离第一支 座一侧固连有第一接板， 所述第一接板上固连有伸缩机构， 所述伸缩机构的输出端固连有第二接板， 所述第二接板 上固连有 多组夹持机构， 所述夹持机构用于 夹持方管。 [0005]进一步的， 所述联轴器上固连有划片， 所述安装板位于第一支座和第二支座之间 安装有能够与划片感应的第一感应器， 所述第二支 座的两端分别安装有能够与划片感应的 第二感应器和第三感应器， 所述第二感应器用于定位夹持机构的初始位置， 所述第一感应 器和第三感应 器用于控制夹持机构的转动行程。 [0006]进一步的， 所述支撑台的一端固连有第三接板， 所述第三接板上固连有安装条， 所 述安装条上设置有用于检测方 管预处理的第四感应 器。 [0007]进一步的， 所述第二接 板上固连有 多组压块， 所述压块用于固定 压合方管一侧。 [0008]进一步的， 所述第二接 板上设置有用于感应方 管的第五感应 器。 [0009]进一步的， 所述驱动机构为伺服电机， 所述伺服电机 的输出轴通过法兰与减速器 相连。 [0010]进一步的， 所述伸缩机构包括第一气缸， 所述第一气缸靠转动轴一侧与第一接板 固连， 所述第一气缸内传动连接有伸缩杆， 所述伸缩杆靠第二接板一端固连有伸缩块， 所述 伸缩块与第二接 板固连。 [0011]进一步的， 所述夹持机构包括第二气缸， 所述第二气缸的一端与第二接板固连， 所 述第二气缸 的另一端固连有导块， 所述导块上滑动连接有第一滑块和第二滑块， 所述第一 滑块和第二滑块上固连有抓手， 所述第二气缸控制滑块以使抓手相向或相背移动。 [0012]进一步的， 所述 抓手的内侧固连有垫 板。说　明　书 1/4 页 3 CN 216613046 U 3