(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0987.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 东莞市精锐智能制造有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇龙眼社 区龙眼九路58号 二楼 (72)发明人 吴胡行　周文强　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 万伟清 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种方便取 料的塑胶手 板模型 (57)摘要 本申请公开了一种方便取料的塑胶手板模 型， 包括固定底座、 转动座、 第一连接臂、 第二连 接臂、 转动轴、 调节结构和取料固定结构， 所述固 定底座上转动连接有转动座， 所述转动座的低端 处固定连接有第一连接臂的一端， 所述第二连接 臂的一端处固定设置有转动轴， 所述转动轴延伸 至第一连接臂处且与第一连接臂之间转动连接， 所述第二连接臂的底端处安装设置有取料固定 结构。 本申请具有取料固定结构， 通过取料固定 结构可以较为方便的对管状物料进行夹持固定， 固定后便与进行取料操作， 使用较为灵活， 本申 请具有调节结构， 通过调节结构可以较为灵活的 对取料的位置以及角度进行调节， 便于多位置处 进行取料操作， 适 合推广使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216686437 U 2022.06.07 CN 216686437 U 1.一种方便取料的塑胶手板模型， 其特征在于： 包括固定底座(1)、 转动座(2)、 第一连 接臂(6)、 第二连接臂(7)、 转动轴(8)、 调节结构和取 料固定结构； 所述固定底座(1)上转动连接有转动座(2)， 所述转动座(2)的低端处固定连接有第一 连接臂(6)的一端， 所述第二连接臂(7)的一端处固定设置有转动轴(8)， 所述转动轴(8)延 伸至第一连接臂(6)处且与第一连接臂(6)之间转动连接， 所述第二连接臂(7)的底端处安 装设置有取 料固定结构。 2.根据权利要求1所述的一种方便取料的塑胶手板模型， 其特征在于： 所述调节结构包 括第一齿轮(3)、 伺服驱动电机A(4)、 第二齿轮(5)和伺服驱动电机B(9)， 所述转动座(2)的 顶端处固定连接有第一齿轮(3)， 所述固定底座(1)的上表面处固定安装有伺服驱动电机A (4)， 所述伺服驱动电机A(4)的输出轴末端处固定连接有第二齿轮(5)。 3.根据权利要求2所述的一种方便取料的塑胶手板模型， 其特征在于： 所述第 一连接臂 (6)的侧壁处固定安装有伺服驱动电机B(9)， 所述伺服驱动电机B(9)的输出轴末端与转动 轴(8)的一端之间固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种方便取料的塑胶手板模型， 其特征在于： 所述取料固定结 构包括固定座(10)、 定位滑块(11)、 固定挡块(12)、 夹持爪(13)、 驱动气缸(14)和挤压杆 (15)， 所述第二连接臂(7)的底端处固定连接有固定座(10)， 所述固定座(10)的内部开设有 内腔， 所述固定座(10)的内腔中滑动设置有定位滑块(11)， 所述定位滑块(11)的底面处固 定连接有夹持爪(13)。 5.根据权利要求4所述的一种方便取料的塑胶手板模型， 其特征在于： 所述定位滑块 (11)的上表面处固定连接有固定挡块(12)。 6.根据权利要求4所述的一种方便取料的塑胶手板模型， 其特征在于： 所述第 二连接臂 (7)的内部开设有内腔， 所述第二连接臂(7)的内腔中固定安装有驱动气缸(14)， 所述驱动 气缸(14)的底端处固定连接有挤压杆(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686437 U 2一种方便取料的塑胶手板模型 技术领域 [0001]本申请涉及塑胶手板模型 领域， 尤其是一种方便取 料的塑胶手板模型。 背景技术 [0002]通常在产品研发或产设计完成的新产品均需要做手板， 做手板模型是验证产品可 行性的第一步， 是找出设计产品的缺陷、 不足、 弊端最直接且有效的方式， 从而对缺陷进行 针对性的改善， 直至不能从个别手板样中找出不 足。 至此， 通常还需要进 行小量的试产进而 找出批量里的不 足以改善。 设计完成产品一般不能做到很完美， 甚至无法使用， 直接生产一 旦有缺陷将全部报废， 大大浪费人力和物力和时间； 而手板一般情况是少数的样品， 制作周 期短， 损耗人力物力少， 很快地找出产品设计的不足进而改善， 为产品定型量产提供充足的 依据。 [0003]传统的管状物料进行生产加工时需要对其进行取料， 取料的操作不够方便， 不便 于对管状的物料进行固定取料， 同时使用不够灵活， 不能适用多种不同位置处的管状物料 取料。 因此， 针对上述问题提出一种方便取 料的塑胶手板模型。 发明内容 [0004]在本实施例中提供了一种方便取料的塑胶手板模型用于解决现有技术中的取料 的操作不够方便， 不便于对 管状的物料进 行固定取料， 同时使用不够灵活， 不能适用多种不 同位置处的管状物料 取料的问题。 [0005]根据本申请的一个方面， 提供了一种方便取料的塑胶手板模型， 包括固定底座、 转 动座、 第一连接臂、 第二连接臂、 转动轴 、 调节结构和取 料固定结构； [0006]所述固定底座上转动连接有转动座， 所述转动座的低 端处固定连接有第一连接臂 的一端， 所述第二连接臂的一端处固定设置有转动轴， 所述转动轴延伸至第一连接臂处且 与第一连接臂之间转动连接， 所述第二连接臂的底端处安装设置有取 料固定结构。 [0007]进一步地， 所述调节结构包括第一齿轮、 伺服驱动电机A、 第二齿轮和伺服驱动电 机B， 所述转动座的顶端处固定连接有第一齿轮， 所述固定底座的上表面处固定安装有伺服 驱动电机A， 所述伺服驱动电机A的输出轴末端处固定连接有第二齿轮。 [0008]进一步地， 所述第一连接臂的侧壁 处固定安装有伺服驱动电机B， 所述伺服驱动电 机B的输出轴末端与转动轴的一端之间固定连接 。 [0009]进一步地， 所述取料固定结构包括固定座、 定位滑块、 固定挡块、 夹持爪、 驱动气缸 和挤压杆， 所述第二连接臂的底端处固定连接有固定座， 所述固定座的内部开设有内腔， 所 述固定座的内腔中滑动设置有定位滑块， 所述定位滑块的底面处固定连接有夹持爪。 [0010]进一步地， 所述定位滑块的上表面处固定连接有固定挡块。 [0011]进一步地， 所述第二连接臂的内部开设有内腔， 所述第二连接臂的内腔中固定安 装有驱动气缸， 所述驱动气缸的底端处固定连接有挤压杆。 [0012]通过本申请上述实施例， 通过取料固定结构可以较为方便的对管状物料进行夹持说　明　书 1/3 页 3 CN 216686437 U 3