(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 2458.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 常州力马智能装备 科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区郑陆镇 和平村 (72)发明人 姚宏斌　周选池　 (74)专利代理 机构 常州嘉同至合专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 32594 专利代理师 刘力 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型拾箱夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型拾箱夹具， 包 括： 输送机、 托盘库、 码垛区、 待码机及机器人， 其 特征在于， 所述输送机为N型结构， 所述输送机外 侧的顶端设置有托盘库， 所述输送机内侧的尾端 设置有码垛区， 所述码垛区的右侧安装有机器 人， 所述机器人的正前方固定待码机。 该新型拾 箱夹具， 输送机采用N型结构， 增加了托盘位， 输 送机由输送电机控制运动， 减少了人力劳动， 且 夹具采用单边运动的方式， 使得拾箱及落箱的过 程更为简单， 提高了码垛的效率， 同时， 使夹 具的 结构简单化， 达 到了降低制造成本的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216945168 U 2022.07.12 CN 216945168 U 1.一种新型拾箱夹具， 其特征在于， 包括： 输送机(1)、 托盘库(2)、 码垛区(3)、 待码机 (4)及机器人(5)， 所述输送机(1)为N型结构， 所述输送机(1)外侧的顶端设置有托盘库(2)， 所述输送机(1)内侧的尾端设置有码垛区(3)， 所述码垛区(3)的右侧安装有机器人(5)， 所 述机器人(5)的正前 方固定待码机(4)。 2.根据权利要求1所述的一种新型拾箱夹具， 其特征在于： 所述输送机(1)上共设置七 个托盘位(6)， 所述托盘位(6)上放置一个木托盘(7)， 所述托盘位(6)下方安装有输送电机 (8)。 3.根据权利要求1所述的一种新型拾箱夹具， 其特征在于： 所述机器人(5)包括： 工位 (9)、 主体(10)、 机械臂(11)及夹具(12)， 所述工位(9)上方固定有所述主体(10)， 所述主体 (10)的上 方设置有机 械臂(11)， 所述机 械臂(11)的顶端安装有夹具(12)。 4.根据权利要求3所述的一种新型拾箱夹具， 其特征在于： 所述夹具(12)包括： 气缸内 装饰夹具框架(121)、 气缸(122)、 导轨(123)、 挡板面板(124)及挂钩(125)， 所述气缸内装饰 夹具框架(121)内部安装有气缸(122)， 所述气缸内装饰夹具框架(121)下方两侧分别安装 一个导轨(123)， 所述导轨(123)下方安装活动板(126)， 所述活动板(126)通过一个L型挂钩 (127)连接挡板面板(124)， 所述挡板面板(124)底部设置有挂钩(125)。 5.根据权利要求4所述的一种新型拾箱夹具， 其特征在于： 所述活动板(126)中间为空 心。 6.根据权利要求4所述的一种新型拾箱夹具， 其特征在于： 所述导轨(123)下方设置有 固定挡板(128)， 所述固定挡板(128)位于所述挡板面板(124)的右侧。 7.根据权利要求6所述的一种新型拾箱夹具， 其特征在于： 所述导轨(123)的下方中间 部位通过螺钉(129)固定一个压板折勾板(1210)， 所述压板折勾板(1210)位于所述固定挡 板(128)的右侧， 所述压 板折勾板(1210)位于所述活动板(126)的下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216945168 U 2一种新型拾箱夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及码垛领域， 具体为 一种新型拾箱夹具。 背景技术 [0002]在工业生产领域， 为了方便货物的运输和存储， 往往需要先将货物整齐码放到托 盘上， 再整垛货物流 转， 以提高货物运输效率和存 储成本。 [0003]目前在自动化领域， 码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或 吸盘组， 进行码垛作业。 由于设计问题， 传统码垛机的体型笨重， 占地面积较大， 不够智能 化， 定位不够精准， 另外， 很多码垛机一次只能搬运码放一个货物， 其码垛效率低， 而且抓包 装置大多采用抓齿开启闭合的方式， 货物容 易掉落， 同时抓取放下 过程中容 易使货物破损。 [0004]为解决上述问题， 现有技术公开(公开号： CN214030889U)一种新型码垛机， 文中提 出“包括立柱组件、 横梁总装及底盘组装， 所述立柱组件位于底盘组装的顶部， 所述横梁总 装位于立柱组件的一侧。 ”该公开解决了码垛机占地面积大的问题， 但是货物可堆放面积 小， 必须在搬离码垛之后才能进行下一次码垛工作， 且没有解决因抓包装置而带来的货物 破损等问题。 [0005]鉴于此， 针对上述问题， 遂 有本案产生。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种新型拾箱夹具， 以解决上述背景技术中提到的缺 陷。 [0007]为实现上述目的， 提供一种新型拾箱夹具， 包括： 输送机、 托盘库、 码垛区、 待码机 及机器人， 其特征在于， 所述输送机为N型结构， 所述输送机外侧的顶端设置有托盘库， 所述 输送机内侧的尾端设置有码垛区， 所述码垛区的右侧 安装有机器人， 所述机器人 的正前方 固定待码机 。 [0008]进一步地， 所述输送机上共设置七个托盘位， 所述托盘位上放置一个木托盘， 所述 托盘位下 方安装有输送电机 。 [0009]进一步地， 所述机器人包括： 工位、 主体、 机械臂及夹具， 所述工位上方固定有所述 主体， 所述主体的上 方设置有机 械臂， 所述机 械臂的顶端安装有夹具。 [0010]进一步地， 所述夹具包括： 气缸内装饰夹具框架、 气缸、 导轨、 挡板面板及挂钩， 所 述气缸内装饰夹具框架内部安装有气缸， 所述气缸内装饰夹具框架下方两侧分别安装一个 导轨， 所述导轨下方安装活动板， 所述活动板通过一个L型挂钩连接挡板面板， 所述挡板面 板底部设置有挂钩。 [0011]进一步地， 所述活动板中间为空心。 [0012]进一步地， 所述导轨下方设置有固定挡板， 所述固定挡板位于所述挡板面板 的右 侧。 [0013]进一步地， 所述导轨 的下方中间部位通过螺钉固定一个压板折勾 板， 所述压板折说　明　书 1/3 页 3 CN 216945168 U 3