(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123370123.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州金丝鸟机 器人科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区湘江路 1128号1幢2# (72)发明人 殷海涛　 (74)专利代理 机构 苏州博格华瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32558 专利代理师 张燕 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种整形机的翻转检测机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种整形机的翻转检测 机构， 包括： 产品翻转模组， 产品搬运模组， 产品 定位模组， 机械手模组以及CCD检测模组； 所述产 品翻转模组与所述产品定位模组均沿横向方向 并列排布于所述整形机上， 所述产品定位模组与 所述产品翻转模组之间还设有上料台， 在所述产 品定位模组背离所述上料台的一侧还设有下料 台， 所述产品搬运模组与所述CCD检测模组沿纵 向方向且呈对向分布于所述产品定位模组的两 侧， 所述机械手模组位于所述下料台的一侧布 置； 所述翻转模组设有能够沿横向方向作来回 180°翻转动作的转动臂， 所述转动臂的端部设有 供产品水平 放置的第一放料冶具， 所述上料台设 有第二放料冶具。 本实用新型所揭示的， 实现产 品的自动化翻转检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217707845 U 2022.11.01 CN 217707845 U 1.一种整形机的翻转检测机构， 其特征在于， 包括： 产品翻转模组， 产品搬运模组， 产品 定位模组， 机 械手模组以及C CD检测模组； 所述产品翻转模组与 所述产品定位模组均沿横向方向并列排布于所述整形机上， 所述 产品定位模组与所述产品翻转模组之 间还设有 上料台， 在所述产品定位模组背离所述上料 台的一侧还设有下料台， 所述产品搬运模组与所述CCD检测模组沿纵向方向且呈对向分布 于所述产品定位模组的两侧， 所述机 械手模组位于所述下 料台的一侧布置； 所述产品翻转模组设有能够沿横向方向作来回180 °翻转动作的转动臂， 所述转动臂的 端部设有供产品水平放置的第一放料冶具， 所述上料台设有第二放料冶具， 所述翻转模组 能够将所述第一放料冶具内的产品翻转至所述第二放料冶具， 所述产品搬运模组 能够将所 述第二放料冶具先后搬运至所述产品定位模组与所述下料台， 并通过所述CCD检测模组检 测对位于所述产品定位模组处的产品进行检测， 所述机械手模组 能够对所述下料台上的产 品进行下料。 2.根据权利要求1所述的一种 整形机的翻转检测机构， 其特征在于： 所述第 二放料冶 具 设有单个产品工位， 所述C CD检测模组仅对位于所述产品定位模组的单个产品进行检测。 3.根据权利要求2所述的一种整形机的翻转检测机构， 其特征在于： 所述CCD检测模组 仅对产品的上表面进行检测。 4.根据权利要求1所述的一种 整形机的翻转检测机构， 其特征在于： 所述第 一放料冶 具 的上端面与所述第二 放料冶具的上端面能够相贴合。 5.根据权利要求1所述的一种 整形机的翻转检测机构， 其特征在于： 所述产品搬运模组 通过电机或气压驱动控制所述第二 放料冶具沿横向方向移动。 6.根据权利要求1所述的一种 整形机的翻转检测机构， 其特征在于： 所述第 一放料冶 具 与所述第二 放料冶具均设有供 所述产品放置并定位的定位槽 。 7.根据权利要求1所述的一种 整形机的翻转检测机构， 其特征在于： 所述翻转模组的转 动臂通过电机驱动。 8.根据权利要求1所述的一种 整形机的翻转检测机构， 其特征在于： 所述产品定位模组 开设有定位 孔。 9.根据权利要求1所述的一种整形机的翻转检测机构， 其特征在于： 所述CCD检测模组 能够沿竖直方向调节检测高度。 10.根据权利要求8所述的一种 整形机的翻转检测机构， 其特征在于： 所述CCD检测模位 于所述定位 孔的正上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707845 U 2一种整形机的翻转检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及整形机技 术领域， 更 具体涉及一种整形机的翻转检测机构。 背景技术 [0002]在生产、 加工锂离子电池过程中， 需要对电池进行最后的切割整形工艺， 现有的切 割整型机， 好多工序需要 人工手动进 行， 如产品的定位放置， 切割整 形， 定位检测等。 这样不 仅效率低下， 而且在人工操作过程中由于直接接触电池， 操作的安全性得不到保证， 容易增 加电池的不良率； 另外， 人工裁剪也容易导致电池的厚度不一致， 减慢电池成品的生产速度 和降低电池的生产质量。 [0003]有鉴于此， 有必要对现有技 术中翻转检测机构予以改进， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于公开一种整形机 的翻转检测机构， 通过产品翻转模组， 产 品搬运模组， 产品定位模组， 机械手模组以及CCD检测模组的联动， 实现对产品的翻转， 检 测， 下料程序的自动化， 提高了整形机的生产效率。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种整形机的翻转检测机构， 包括： 产品翻转 模组， 产品搬运模组， 产品定位模组， 机 械手模组以及C CD检测模组； [0006]所述产品翻转模组与所述产品定位模组均沿横向方向并列排布于所述整形机上， 所述产品定位模组与所述产品翻转模组之 间还设有上料台， 在所述产品定位模组背离所述 上料台的一侧还设有下料台， 所述产品搬运模组与所述CCD检测模组沿纵向方向且呈对向 分布于所述产品定位模组的两侧， 所述机 械手模组位于所述下 料台的一侧布置； [0007]所述翻转模组设有能够沿横向方向作来回180 °翻转动作的转动臂， 所述转动 臂的 端部设有供产品水平放置的第一放料冶具， 所述上料台设有第二放料冶具， 所述翻转模组 能够将所述第一放料冶具内的产品翻转至所述第二放料冶具， 所述产品搬运模组 能够将所 述第二放料冶具先后搬运至所述产品定位模组与所述下料台， 并通过所述CCD检测模组检 测对位于所述产品定位模组处的产品进行检测， 所述机械手模组 能够对所述下料台上的产 品进行下料。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述第二放料冶具设有单个产品工位， 所述CCD检 测模组仅对位于所述产品定位模组的单个产品进行检测。 [0009]作为本实用新型的进一 步改进， 所述C CD检测模组仅对产品的上表面进行检测。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一放料冶具的上端面与所述第二放料冶具 的上端面能够相贴合。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述产品搬运模组通过电机或气压驱动控制所述 第二放料冶具沿横向方向移动。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一放料冶具与所述第二放料冶具均设有供 所述产品放置并定位的定位槽 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217707845 U 3