(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123418387.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 无锡源中精密机 械有限公司 地址 214032 江苏省无锡市新吴区锡泰路 211号 (72)发明人 石奇宁　姜卫川　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 徐梦依 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种改进型的零件搬送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种改进型的零件搬送 装置， 包括上支撑板和底板， 所述上支撑板的上 表面固定连接有第一导轨， 第一导轨的上表面分 别活动连接有两个第一夹持滑块和两个第二夹 持滑块， 第一夹持滑块的上表 面固定连接有同一 个第一滑板， 第二夹持滑块的上表 面固定连接有 同一个第二滑板， 第一滑板的一侧一体成型有多 个第一夹板， 第二滑板的一侧一体成型有多个第 二夹板， 所述上支撑板的上表面固定连接有两个 第一气缸。 本实用新型在对金属零部件加工过程 中， 以便于对零件作夹持搬送， 同时， 由第一夹板 和第二夹板的设计， 以便于对不同规格零件作夹 持， 以免需要更换不同工装使用， 简化了操作步 骤， 提升了零件产出的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217263128 U 2022.08.23 CN 217263128 U 1.一种改进型的零件搬送装置， 包括上支撑板(1)和底板(16)， 其特征在于， 所述上支 撑板(1)的上表面固定连接有第一导轨(2)， 第一导轨(2)的上表面分别活动连接有两个第 一夹持滑块(3)和 两个第二夹持滑块(6)， 第一夹持滑块(3)的上表面固定连接有同一个第 一滑板(4)， 第二夹持滑块(6)的上表面固定连接有同一个第二滑板(7)， 第一滑板(4)的一 侧一体成型有多个第一夹板(5)， 第二滑板(7)的一侧一体成型有多个第二夹板(8)， 所述上 支撑板(1)的上表面固定连接有两个第一气缸(11)， 第一气缸(11)的一端分别固定连接有 第一安装板(9)和第二安装板(10)， 第一安装板(9)和第二安装板(10)分别与其中一个第二 滑板(7)和其中一个第一滑板(4)固定连接， 所述上支撑板(1)的上表面固定连接有第一连 接板(12)， 上支撑 板(1)的下表面固定连接有两个第一调节 滑块(13)。 2.根据权利要求1所述的一种改进型的零件搬送装置， 其特征在于， 所述第一夹板(5) 的下表面固定连接有凹面橡胶垫(15)， 第二夹 板(8)的上表面固定连接有L形橡胶垫(14)。 3.根据权利要求1所述的一种改进型的零件搬送装置， 其特征在于， 所述底板(16)的上 表面固定连接有两个第二导轨(17)， 第二导轨(17)的上表面活动连接有第二调节滑块 (18)， 第二调节 滑块(18)的上表面固定连接有下支撑 板(19)。 4.根据权利要求3所述的一种改进型的零件搬送装置， 其特征在于， 所述底板(16)的上 表面固定连接有第三 导轨(20)， 第三 导轨(20)与第一调节 滑块(13)活动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种改进型的零件搬送装置， 其特征在于， 所述下支撑板(19) 的上表面固定连接有第二气缸(21)， 第二气缸(21)的一端与第一连接板(12)固定连接， 且 下支撑板(19)的上表 面固定连接有第一固定板(22)， 第一固定板(22)的一侧活动连接有第 一限位杆(23)。 6.根据权利要求5所述的一种改进型的零件搬送装置， 其特征在于， 所述下支撑板(19) 的一侧固定连接有第二连接板(24)， 底板(16)的上表面固定连接有第三气缸(25)， 第三气 缸(25)的一端与第二连接 板(24)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种改进型的零件搬送装置， 其特征在于， 所述底板(16)的上 表面固定连接有侧板(26)， 底板(16)的上表面固定连接有两个第二固定板(27)， 第二固定 板(27)的一侧活动连接有第二限位杆(28)。 8.根据权利要求7所述的一种改进型的零件搬送装置， 其特征在于， 所述底板(16)的下 表面固定连接有多个支撑柱(29)， 支撑柱(29)的底端活动 连接有活动杆(30)， 活动 杆(30) 的圆周一侧套接有弹簧(33)， 且活动杆(30)的底端套接有底块(31)， 底块(31)的底部固定 连接有防滑垫(32)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217263128 U 2一种改进型的零件搬送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及零件搬送技 术领域， 尤其涉及一种改进型的零件搬送装置 。 背景技术 [0002]电子零件在组装至交货期间， 根据各种目的而由也被称为机械手的电子零件搬送 装置搬送， 电子零件搬送装置在电子零件的搬送路径中具备各种处理单元， 从而一边搬送 电子零件一边进行各种处理， 另外， 为了将电子零件自一个收容体移载至另一个收容体， 而 自一个收容体将电子零件载置于搬送路径， 并使其朝向另一个 收容体移动， 从而对调至另 一个收容体。 [0003]目前， 现有的零件搬送装置， 大多存在以下的不足： 在对金属零部件加工过程中， 需要对零件作夹持搬送， 而在 对不同规格零件作夹持时， 需更换不同工装使用， 影响零件产 出的效率， 综上， 现有的零件搬送装置大多还不能很好 地契合实际需要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种改进型的零 件搬送装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种改进型的零件搬送装置， 包括上支撑板和底板， 所述上支撑板 的上表面固定 连接有第一导轨， 第一导轨的上表面分别活动连接有两个第一夹持滑块和两个第二夹持滑 块， 第一夹持滑块的上表面固定连接有同一个第一滑板， 第二夹持滑块的上表面固定连接 有同一个第二滑板， 第一滑板的一侧 一体成型有多个第一夹板， 第二滑板的一侧 一体成型 有多个第二夹板， 所述上支撑板的上表面固定连接有两个第一气缸， 第一气缸 的一端分别 固定连接有第一安装板和 第二安装板， 第一安装板和 第二安装板分别与其中一个第二滑板 和其中一个第一滑板固定连接， 所述上支撑板的上表面固定连接有第一连接板， 上支撑板 的下表面固定连接有两个第一调节 滑块。 [0007]进一步的， 所述第一夹板 的下表面固定连接有凹面橡胶垫， 第二夹板 的上表面固 定连接有L形橡胶垫 。 [0008]进一步的， 所述底板 的上表面固定连接有两个第二导轨， 第二导轨 的上表面活动 连接有第二调节 滑块， 第二调节 滑块的上表面固定连接有下支撑 板。 [0009]进一步的， 所述底板 的上表面固定连接有第三导轨， 第三导轨与第一调节滑块活 动连接。 [0010]进一步的， 所述下支撑板 的上表面固定连接有第二气缸， 第二气缸的一端与第一 连接板固定连接， 且下支撑板的上表面固定连接有第一固定板， 第一固定板的一侧活动连 接有第一限位杆。 [0011]进一步的， 所述下支撑板 的一侧固定连接有第二连接板， 底板 的上表面固定连接 有第三气缸， 第三气缸的一端与第二连接 板固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217263128 U 3