(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234283 58.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州宏瑞达新能源 装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟高新 技术 产业开发区珠泾路8号7幢 (72)发明人 刘云峰　王志鹏　赵子业　张祥永　 廖满元　 (74)专利代理 机构 苏州睿昊知识产权代理事务 所(普通合伙) 32277 专利代理师 马小慧 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B23P 19/00(2006.01) H02S 40/34(2014.01) (54)实用新型名称 一种接线盒用取 料输送装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于接线盒的取料输 送装置， 包括输送机构， 包括第二移动机构和定 位机构， 第二移动机构驱动定位机构沿第二移动 机构的长度方向水平往复运动， 定位机构设置至 少一个锁紧工位， 锁紧工位装载并锁定接线盒； 取料机构， 安装于输送机构的上方， 其包括夹取 机构和第一移动机构， 第一移动机构的长边所在 直线和第二移动机构的长边所在直线相互平行， 第一移动机构驱动夹取机构沿第一移动机构的 长度方向水平往复运动， 夹取机构夹取接线盒输 送至锁紧工位， 并且， 夹取机构对锁紧工位上的 接线盒按压。 本实用新型实现对接线盒的自动化 取料和输送。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 216971215 U 2022.07.15 CN 216971215 U 1.一种用于 接线盒的取 料输送装置， 其特 征在于： 包括 输送机构， 包括第二移动机构(3)和定位机构(4)， 所述第二移动 机构(3)驱动所述定位 机构(4)沿所述第二移动机构(3)的长度方向水平往复运动， 所述定位机构(4)设置至少一 个锁紧工位， 所述锁紧工位装载并锁定 接线盒(5)； 取料机构， 安装于所述输送机构的上方， 其包括夹取机构(1)和第一移动 机构(2)， 所述 第一移动机构(2)的长边所在直线和所述第二移动机构(3)的长边所在直线相互平行， 所述 第一移动机构(2)驱动夹取机构(1)沿所述第一移动机构(2)的长度方向水平往复运动， 所 述夹取机构(1)夹取所述接线盒(5)输送至所述锁紧工位， 并且， 所述夹取机构(1)对所述锁 紧工位上的接线盒(5)按压 。 2.根据权利要求1所述的用于接线盒的取料输送装置， 其特征在于： 所述夹取机构(1) 包括至少一个夹取模块， 所述夹取模块的数量和所述锁紧工位的数量相同； 所述夹取模块 包括第一滑台导轨手指气缸(13)， 所述第一滑台导轨手指气缸(13)的活动部连接第一夹爪 (14)， 所述第一夹爪(14)夹取 所述接线盒(5)。 3.根据权利要求2所述的用于接线盒的取料输送装置， 其特征在于： 所述第 一夹爪(14) 连接第一夹块(15)， 所述第一夹块(15)安装于所述第一夹爪(14)的内侧。 4.根据权利要求2所述的用于接线盒的取料输送装置， 其特征在于： 所述夹取机构(1) 还包括第一气缸(11)， 所述第一气缸(11)的活塞杆连接压板(12)， 所述压板(12)固定所述 夹取模块。 5.根据权利要求1所述的用于接线盒的取料输送装置， 其特征在于： 所述第 一移动机构 (2)包括第一电机(21)和第一同步传动模块， 所述第一同步传动模块包括第一同步带(23) 和一组第一同步轮(22)， 一组第一同步轮(22)分别设置于所述第一移动机构(2)的两侧， 所 述第一同步带(23)张紧于一组第一同步轮(22)上， 所述第一电机(21)的输出轴穿过其中一 个所述第一同步轮(22)； 第一夹紧块夹紧所述第一同步带(23)， 且所述第一夹紧块固定于 所述夹取机构(1)上， 所述第一同步带(23)的转动、 带动所述夹取机构(1)运动。 6.根据权利要求1所述的用于接线盒的取料输送装置， 其特征在于： 所述第 一移动机构 (2)还包括第一导向模块， 所述第一导向模块包括相互嵌合的第一滑块(25)和第一导轨 (24)， 所述第一导轨(24)沿所述第一移动机构(2)的长度方向设置， 所述第一滑 块(25)和所 述夹取机构(1)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的用于接线盒的取料输送装置， 其特征在于： 所述定位机构(4) 包括移动座(41)， 所述移动座(41)上设置至少一个锁 紧工位； 所述锁 紧工位包括第二滑 台 导轨手指气缸(43)， 所述第二滑台导轨手指气缸(43)的活动部连接第二夹爪(44)， 所述第 二夹爪(4 4)固定有垂直的移动轴(45)， 所述移动轴(45)穿过 所述接线盒(5)的通 孔。 8.根据权利要求7所述的用于接线盒的取料输送装置， 其特征在于： 所述锁紧工位还包 括固定座(42)， 所述固定座(42)固定于所述移动座(41)之上， 所述移动轴(45)穿过所述固 定座(42)， 所述固定座(42)支承所述接线盒(5)的主体。 9.根据权利要求1所述的用于接线盒的取料输送装置， 其特征在于： 所述第 二移动机构 (3)包括第二电机(31)和第二同步传动模块， 所述第二同步传动模块包括第二同步带(33) 和一组第二同步轮(32)， 一组第二同步轮(32)设置于所述第二移动机构(3)的两侧， 所述第 二同步带(33)张紧于一组第二同步轮(32)上， 所述第二电机(31)的输出轴穿过其中一个第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216971215 U 2二同步轮(32)； 第二夹紧块夹紧所述第二同步带(33)， 且所述第二夹紧块固定于所述定位 机构(4)的底部， 所述第二同步带(3 3)的转动、 带动所述夹取机构(1)运动。 10.根据权利要求9所述的用于接线盒的取料输送装置， 其特征在于： 所述第二移动机 构(3)还包括第二导向模块， 所述第二导向模块包括至少一组相互嵌合的第二滑块(35)和 第二导轨(34)， 所述第二导轨(34)沿所述第二移动机构(3)的长度方向设置， 所述第二滑 块 (35)和所述夹取机构(1)固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216971215 U 3