(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212318101 1.9 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 慈溪市闽达自动化设备有限公司 地址 315000 浙江省宁波市慈溪市观海卫 镇大岐山村 (72)发明人 郭成住　 (74)专利代理 机构 宁波知鹰专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33321 专利代理师 张瑜 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉机壳上料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种视觉机壳上料机， 包 括机架， 所述机架顶部一侧安装有上料提升机 构， 且机架顶部中心安装有桌面进料机构， 桌面 进料机构两侧对称安装有翻转机构， 且桌面进料 机构顶部一侧安装有扫料链条机构， 机架顶部中 心一侧安装有拍照抓取机构， 机架一侧边角位置 固定连接有转轮送料机构， 该实用新型结构简 单， 制造成本低， 适合大范围推广， 同时从上料、 扫料、 拍照、 抓取到出料全程自动化， 无需人工参 与， 大大降低了人工成本， 通过拍照抓取机构中 的相机进行拍摄， 随后利用视觉定位软件进行定 位， 并且进行抓取， 随即利用翻转机构进行翻转， 有利于保证机壳的方向一致， 实现了上料方向的 一致性， 提升了设备的实用性。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 216613036 U 2022.05.27 CN 216613036 U 1.一种视觉机壳上料机， 包括机架(7)， 其特征在于： 所述机架(7)顶部一侧安装有上料 提升机构(1)， 且机架(7)顶部中心安装有桌面进料机构(2)， 桌面进料机构(2)两侧对称安 装有翻转机构(5)， 且桌面进料机构(2)顶部一侧安装有扫料链条机构(3)， 机架(7)顶部中 心一侧安装有拍照抓取机构(4)， 机架(7)一侧边角位置固定连接有转轮送料机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种视觉机壳上料机， 其特征在于： 所述上料提升机构(1)包 括储料斗(101)、 上料栏板(102)、 上料输送带(103)、 出料口(104)、 第 一步进电机(105)、 第 一固定板(106)和回料口(107)， 机架(7)顶部一侧固定连接有储料斗(101)， 储 料斗(101)一 侧对称安装有第一固定板(106)， 且其中一块第一固定板(106)顶部安装有第一步进电机 (105)， 第一固定板(106)相对一侧中心安装有上料输送带(103)， 且上料输送带(103)顶部 的滚筒与第一步进电机(105)输出端固定连接， 第一固定板(106)顶部安装有上料栏板 (102)， 且上料栏板(102)顶部设置有出料口(104)， 上料栏板(102)底部设置有回料口 (107)。 3.根据权利要求1所述的一种视觉机壳上料机， 其特征在于： 所述桌面进料机构(2)包 括透明亚克力板(201)、 回料传送带(202)、 第二步进电机(203)、 第一回料栏板(204)、 第一 调速电机(205)、 扫料毛刷(206)、 相机光源(207)、 透明输送带(208)、 第二 回料栏板(209)、 出料输送带(210)和推壳气缸(211)， 机架(7)顶部中心对称安装有两个透明输送带(208)， 两个透明输送带(208)一角位置分别安装有第二步进电机(203)， 且第二步进电机(203)输 出端分别与透明输送带(208)的滚筒固定连接， 透明输送带(208)顶部中心一侧安装有扫料 毛刷(206)， 且扫料毛刷(206)一侧安装有第一调 速电机(205)， 透明输送带(208)内部中心 分别固定连接有相机光源(207)， 且透明输送带(208)底部一侧分别安装有透明亚克力板 (201)， 透明输送带(208)一侧安装有第一回料栏板(204)， 且第一回料栏板(204)底部贯穿 机架(7)顶部， 第一回料栏板(204)底部安装有回料传送带(202)， 透明输送带(208)底部一 侧固定连接有出料输送带(210)， 且 出料输送带(210)一侧安装有推壳气缸(211)， 透明输送 带(208)底部尾端安装有第二回料栏板(209)。 4.根据权利要求3所述的一种视觉机壳上料机， 其特征在于： 所述桌面进料机构(2)顶 部一侧安装有扫料链条机构(3)， 扫料链条机构(3)包括第二固定板(301)、 毛刷片(302)、 安 装板(303)、 第二调速电机(304)、 链条主体(305)、 固定柱(306)、 调节块(307)、 从动齿轮 (308)和主动齿轮(309)， 透明输送带(208)顶部一侧 对称安装有两根固定柱(306)， 且固定 柱(306)顶部分别安装有第二固定板(301)， 第二固定板(301)两侧对称安装有安装板 (303)， 且其中一块安装板(303)一侧对称安装有调节块(307)和第二调 速电机(304)， 两块 安装板(303)相对一侧对称安装有第一齿轮轴和第二齿轮轴， 第二调速电机(304)输出端固 定连接有第一齿轮轴， 齿轮轴上对称安装有两个主动齿轮(309)， 主动齿轮(309)外圆周分 别啮合有链条主体(305)， 且链条主体(305)内圆周一侧分别啮合有从动齿轮(308)， 从动齿 轮(308)对称安装在第二齿轮轴两侧， 链条主体(305)外圆周均匀安装有若干块毛刷片 (302)。 5.根据权利要求1所述的一种视觉机壳上料机， 其特征在于： 所述拍照抓取机构(4)包 括拍摄相机(401)、 显示器(402)、 支撑柱(403)、 同步带(404)、 限位光电(405)、 第一伺 服电 机(406)、 侧防撞块(407)、 同步轮(408)、 滑轨(409)、 滑块(410)、 中心防撞块(411)、 吸盘 (412)、 第三步进电机(413)、 旋转气接头(414)、 上下气缸(415)、 触摸屏(416)和底座(417)，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216613036 U 2机架(7)顶部中心一侧安装有底座(417)， 且底座(417)一侧底部对称安装有两根滑轨 (409)， 两根滑轨(409)中心安装有 中心防撞块(411)， 且两根滑轨(409)两端分别安装有侧 防撞块(407)， 两根滑轨(409)上分别滑动 连接有滑块(410)， 且滑块(410)一侧安装有第三 步进电机(413)， 第三步进电机(413)顶部安装有旋转气接头(414)， 且第三步进电机(413) 输出端固定连接有吸盘(412)， 滑块(410)顶部一侧安装有上下气缸(415)， 且上下气缸 (415)输出端与第三步进电机(413)顶部一侧贴合， 滑块(410)另一侧分别卡接有同步带 (404)， 同步带(404)内圆周两侧分别贴合有同步轮(408)， 且其中一个同步轮(408)中心贯 穿有第一伺服电机(406)的输出端， 第一伺服电机(406)对称安装在底座(417)另一侧， 底座 (417)一侧顶部对称安装有六个限位光电(405)， 底座(417)另一侧中心安装有显示器 (402)， 且底座(417)另一侧对称安装有两个支撑柱(403)， 两根支撑柱(403)顶部均安装有 拍摄相机(401)， 底座(417)顶部一侧固定连接有触摸屏(416)。 6.根据权利要求3所述的一种视觉机壳上料机， 其特征在于： 所述桌面进料机构(2)两 侧对称安装有翻转机构(5)， 翻转机构(5)包括翻转轴(501)、 拉轴弹簧(502)、 驱动气缸 (503)、 拦壳板(504)、 第一翻转片(505)、 第二翻转片(506)、 矫正板(50 7)、 中转片(508)和固 定架(509)， 桌面进料机构(2)两侧对称安装有驱动气缸(503)， 驱动气缸(503)输出端安装 有固定架(509)， 固定架(509)一侧 对称安装有两根翻 转轴(501)， 且两根翻 转轴(501)一端 分别固定连接有第一翻转片(505)和第二翻转片(506)， 第一翻转片(505)和第二翻转片 (506)中心固定连接有中转片(508)， 且第一翻转片(505)和第二翻转片(506)底部安装有矫 正板(507)， 两根翻 转轴(501)另一侧分别安装有拉轴弹簧(502)， 固定架(509)顶部一侧安 装有拦壳板(5 04)。 7.根据权利要求1所述的一种视觉机壳上料机， 其特征在于： 所述转轮送料机构(6)包 括挡板(601)、 扶正板(602)、 推壳板(603)、 前后气缸(604)、 第二伺服电机(605)、 底板 (606)、 卡槽(607)和转盘(608)， 机架(7)一侧边角位置通过螺栓固定连接有底板(606)， 且 底板(606)顶部中心安装有第二伺服电机(605)， 第二伺服电机(605)输出端 固定连接有转 盘(608)， 且转盘(608)上均匀开设有八个卡槽(607)， 底板(606)顶部一侧安装有挡板 (601)， 且挡 板(601)一侧中心安装有前后气缸(604)， 前后气缸(604)输出端固定连接有推 壳板(603)， 挡板(6 01)底部一侧固定连接有扶正板(6 02)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216613036 U 3