(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 5944.8 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 苏州三人智能科技有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟市东 南开 发区黄浦江路185 -18号 (72)发明人 王川　齐向平　潘强　钱梦宇　 (74)专利代理 机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 专利代理师 何邈 (51)Int.Cl. B65B 51/00(2006.01) B65B 65/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种编织袋 夹口搬运机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种编织袋夹口搬运机 构， 包括： 机架、 滑动座、 滑动座驱动装置、 夹口组 件和升降架， 所述滑动座设置在机架中， 所述滑 动座驱动装置设置在机架中进行滑动座的直线 往复驱动， 所述升降架设置在滑动座底部， 所述 升降架底部设置有浮动板， 所述夹口组件相对设 置在浮动板两端， 所述夹口组件分别包括夹板驱 动气缸、 固定夹板、 移动夹板和夹爪连杆机构， 所 述固定夹板固定在浮动板端部下方， 所述夹爪 连 杆机构设置在夹板驱动气缸与固定夹板及移动 夹板之间。 通过上述方式， 本实用新型所述的编 织袋夹口搬运机构， 可以进行编织袋口部两端的 稳定夹持和搬运， 提升 了生产效率和安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217295117 U 2022.08.26 CN 217295117 U 1.一种编织袋夹口搬运机构， 其特征在于， 包括： 机架、 滑动座、 滑动座驱动装置、 夹口 组件和升降架， 所述滑动座设置在机架中， 所述滑动座驱动装置设置在机架中进行滑动座 的直线往复驱动， 所述升降架设置在滑动座底部， 所述升降架底部 设置有浮动板， 所述夹口 组件相对设置在浮动板两端， 所述夹口组件分别包括夹板驱动 气缸、 固定夹板、 移动夹板和 夹爪连杆机构， 所述固定夹板固定在浮动板端部下方， 所述夹爪连杆机构设置在夹板驱动 气缸与固定夹板及移动夹板之间， 通过夹板驱动气缸 的伸缩， 实现移动夹板相对固定夹板 的张开与闭合。 2.根据权利要求1所述的编 织袋夹口搬运机构， 其特征在于， 所述机架中设置有与滑动 座对应的横向滑轨， 所述滑动座上设置有与横向滑轨对应的移动滑块。 3.根据权利要求1所述的编 织袋夹口搬运机构， 其特征在于， 所述滑动座驱动装置采用 无杆气缸。 4.根据权利要求1所述的编 织袋夹口搬运机构， 其特征在于， 所述升降架采用剪叉升降 架， 所述滑动座上设置有与升降架相连接的伸缩气缸。 5.根据权利要求1所述的编 织袋夹口搬运机构， 其特征在于， 所述浮动板两端设置有向 上延伸的竖向滑轨， 所述滑动座两端设置有与竖向滑轨一 一对应的固定滑块。 6.根据权利要求1所述的编 织袋夹口搬运机构， 其特征在于， 所述浮动板上设置有第 一 销座， 所述夹板驱动 气缸尾端销接在第一销座上， 所述夹板驱动 气缸位于固定夹板的上方， 所述固定 夹板与浮动板相平行。 7.根据权利要求6所述的编 织袋夹口搬运机构， 其特征在于， 所述夹爪连杆机构包括第 一连杆、 第二连杆、 第三连杆和第四连杆， 所述夹板驱动气缸前端设置有驱动臂， 所述移动 夹板活动设置在固定夹板的外侧， 所述固定夹板上前后间隔设置有第二销座和第三销座， 所述第一连杆设置在驱动臂与第三销座之 间， 所述移动夹板上前后间隔设置有第四销座和 第五销座， 所述第二连杆设置在驱动臂与第四销座之间， 所述第三连杆与第二连杆交叉销 接， 且第三连杆前端与第二销座相连接， 第三连杆尾端与第四连杆前端相连接， 所述第四连 杆尾端与第五销座相连接 。 8.根据权利要求7所述的编 织袋夹口搬运机构， 其特征在于， 所述第 二连杆和第 三连杆 分别为V形弯杆， 所述夹板驱动 气缸伸出带动驱动臂前移时， 通过夹爪 连杆机构带动移动夹 板翻转而与固定 夹板底面闭合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217295117 U 2一种编织袋夹口搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及编织袋封口设备 领域， 特别是 涉及一种编织袋夹口搬运机构。 背景技术 [0002]随着包装工业的快速发展， 包装产业在促进国民经济建设、 改善人民群众物质文 化生活中的地 位日益显现， 部分产品的包 装正在从手工包 装向机械自动化包 装转换。 [0003]现在快速发展的机械自动化包装设备， 对于生产线上的产品需采用成型的包装袋 进行包装及封口， 封口设备对袋子的稳定性要求较高， 由于袋子口部的不稳定的性， 降低了 机械封口时的合格率， 常采用人工夹袋的方式在封口机上进 行封口， 劳动力大， 需要配合机 器反复工作， 工作效率低， 操作危险性高， 需要 进行改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种编织袋夹口搬运机构， 进行编织袋的 夹口和搬运， 提高封口 的安全性与生产效率。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种编织袋夹口 搬运机构， 包括： 机架、 滑动座、 滑动座驱动装置、 夹口组件和 升降架， 所述滑动座设置在机 架中， 所述滑动座驱动装置设置在机架中进行滑动座的直线往复驱动， 所述升降架设置在 滑动座底部， 所述升降架底部 设置有浮动板， 所述夹口组件相对设置在浮动板两端， 所述夹 口组件分别包括夹板驱动 气缸、 固定夹板、 移动夹板和夹爪连杆机构， 所述固定夹板固定在 浮动板端部下方， 所述夹爪连杆机构设置在夹板驱动气缸与固定夹板及移动夹板之间， 通 过夹板驱动气缸的伸缩， 实现移动夹 板相对固定 夹板的张开与闭合。 [0006]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述机架中设置有与滑动座对应的横向滑轨， 所述滑动座上设置有与横向滑轨对应的移动滑块。 [0007]在本实用新型一个 较佳实施例中， 所述滑动座驱动装置采用无 杆气缸。 [0008]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述升降架采用剪叉升降架， 所述滑动座上设 置有与升降架相连接的伸缩气缸。 [0009]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述浮动板两端设置有向上延伸的竖向滑轨， 所述滑动座两端设置有与竖向滑轨一 一对应的固定滑块。 [0010]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述浮动板上设置有第一销座， 所述夹板驱动 气缸尾端销接在第一销座上， 所述夹板驱动气缸位于固定夹板的上方， 所述固定夹板与浮 动板相平行。 [0011]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述夹爪连杆机构包括第一连杆、 第二连杆、 第 三连杆和第四连杆， 所述夹板驱动气缸前端设置有驱动臂， 所述移动夹板活动设置在固定 夹板的外侧， 所述固定夹板上前后间隔设置有第二销座和第三销座， 所述第一连杆设置在 驱动臂与第三销座之间， 所述移动夹板上前后间隔设置有第四销座和第 五销座， 所述第二 连杆设置在驱动臂与第四销座之间， 所述第三连杆与第二连杆交叉销接， 且第三连杆前端说　明　书 1/3 页 3 CN 217295117 U 3