(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123334859.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 日特机械工程 （苏州） 有限公司 地址 215001 江苏省苏州市工业园区宏业 路158号 (72)发明人 陈永建　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 王玉国 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于绕线产品的夹取移载机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于绕线产品的夹取 移载机构， 包括机架， 机架上沿着X轴方向设置有 托盘存储架， 机架的底部设置有机架底座， 机架 底座上沿着X轴方向设置有搬运传送平台， 搬运 传送平台上设置有托盘搬运机构， 搬运驱动机构 驱动托盘搬运机构在搬运传送平台上沿着X轴方 向移动。 本实用新型一种用于绕线产品的夹取移 载机构， 通过托盘搬运机构、 托盘存储架和夹取 上料机构的结构设置， 可以实现托盘的自动化搬 运和自动化上料操作， 节省了大量的人力物力， 加工效率较高； 通过夹取上料机构 的结构设置， 方便对托盘的上 料处理， 操作简单， 使用方便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216511347 U 2022.05.13 CN 216511347 U 1.一种用于绕线产品的夹取移载机构， 其特征在于， 包括机架(1)， 所述机架(1)上沿着 X轴方向设置有托盘存储架(4)， 所述机架(1)的底部设置有机架底 座(2)， 所述机架底 座(2) 上沿着X轴方向设置有搬运传送平台(5)， 所述搬运传送平台(5)上设置有托盘搬运机构 (3)， 搬运驱动机构驱动所述托盘搬运机构(3)在搬运传送平 台(5)上沿着X轴方向移动； 所 述托盘搬运机构(3)沿着Z轴正方向依次包括搬运底座(34)、 搬运顶升气缸(36)、 搬运顶座 (37)和搬运顶升板(39)， 所述搬运底座(34)通过若干个搬运支架(35)与上方的搬运顶座 (37)相连接， 所述搬运底座(34)与下方搬运驱动机构的驱动端相连接， 所述搬运顶升气缸 (36)安装在搬运顶 座(37)的底部， 所述搬运顶升气缸(36)顶部的驱动端与上方的搬运顶升 板(39)驱动连接设置， 所述搬运顶升板(39)底部沿着X轴方向上的两侧均设置有搬运夹取 气缸(40)， 所述搬运夹取气缸(40)的驱动端与外侧的搬运夹取活动板(43)沿着X轴方向驱 动连接设置， 所述搬运夹取活动板(43)的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板(44)， 所述搬 运夹取夹板(44)凸出于搬运顶升板(39)设置； 所述托盘存储架(4)包括托盘架底 座(13)， 所 述托盘架底座(13)上设置有托盘架外框(14)， 所述托盘架外框(14)上沿着Z轴方向均匀的 设置有若干个托盘(16)， 所述托盘架底座(13)沿着Y轴方向上的两侧均设置有夹取上料机 构(6)。 2.如权利要求1所述的一种用于 绕线产品的夹取移载机构， 其特征在于， 所述夹取上料 机构(6)包括夹取上料立板(19)、 夹取顶升气缸(20)、 夹取顶升板(27)、 夹取上料气缸(28) 和夹取上料推板(30)， 所述夹取上料立板(19)沿着Z轴方向安装在托盘架底 座(13)上， 所述 夹取上料立板(19)底部的中间位置沿着Z轴方向安装有夹取顶升气缸(20)， 所述夹取顶升 气缸(20)顶部的驱动端通过夹取顶升转接板(26)与上方的夹取顶升板(27)驱动连接设置， 所述夹取顶升板(27)上的中间位置沿着Y轴方向设置有夹取上料气缸(28)， 所述夹取上料 气缸(28)的驱动端与朝向托盘存储架(4)一侧的夹取上料推板(30)驱动连接设置， 所述夹 取上料推板(30)朝向托盘存储架(4)的一侧设置有夹取上料夹板(33)， 所述托盘架底座 (13)上还设置有限位档杆(18)， 所述 限位档杆(18)通过限位挡板(17)安装在托盘架底座 (13)上， 所述限位档杆(18)正下 方的夹取顶升转接 板(26)上设置有档杆底座(21)。 3.如权利要求2所述的一种用于 绕线产品的夹取移载机构， 其特征在于， 所述夹取上料 立板(19)上还沿着Z轴方向设置有夹取顶升导轨(25)， 所述夹取顶升转接板(26)通过夹取 顶升滑块(24)与夹取顶升导轨(25)相连接， 所述夹取顶升板(27)上还沿着Y轴方向设置有 夹取上料导轨(31)， 所述夹取上料推板(30)沿着X轴方向上的两侧均设置有夹取上料导 向 板(29)， 所述夹取上料导向板(29)的底部通过夹取上料滑 块(32)与夹取上料导轨(31)相连 接。 4.如权利要求2所述的一种用于 绕线产品的夹取移载机构， 其特征在于， 所述夹取上料 立板(19)的底部还连接设置有夹取上料导柱板(22)， 所述夹取顶升转接板(26)和下方的夹 取上料导柱板(2 2)之间连接设置有夹取 上料导柱(23)。 5.如权利要求1所述的一种用于 绕线产品的夹取移载机构， 其特征在于， 所述搬运驱动 机构包括搬运驱动电机(7)、 驱动带轮(8)和从动带轮(11)， 所述驱动带轮(8)和从动带轮 (11)分别安装在搬运传送平 台(5)沿着X轴方向两侧的机架底座(2)上， 所述搬运驱动电机 (7)的驱动端通过驱动带轮(8)和同步带(9)与从动带轮(11)相连接， 所述托盘搬运机构(3) 的底部与下 方的同步带(9)相连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216511347 U 26.如权利要求1所述的一种用于 绕线产品的夹取移载机构， 其特征在于， 所述搬运传送 平台(5)上沿着X轴方向设置有搬运传送导轨(10)， 所述托盘搬运机构(3)的底部通过搬运 传送滑块与搬运传送导轨(10)相连接， 所述搬运传送平台(5)一侧的机架底 座(2)上还沿着 X轴方向设置有坦克链(12)， 所述 托盘搬运机构(3)与坦克链(12)相连接 。 7.如权利要求1所述的一种用于 绕线产品的夹取移载机构， 其特征在于， 所述托盘架外 框(14)上还沿着Z轴方向设置有 若干个托盘架导柱(15)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216511347 U 3