(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123320899.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 苏州行健智能装备 科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区大 同路16号智汇高科9 楼9003号 (72)发明人 朱洪升　徐同庆　陈星光　王怀军　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 工业生产的自动化机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于工业生产的自 动化机器人， 包括安装底座、 传送带、 机械装置 一、 放置台、 气缸二以及气缸三， 所述传 送带两侧 设有安装架， 所述安装架安装在安装底座上， 这 种用于工业生产的自动化机器人， 在使用的时候 可以方便对于零件进行卸料操作， 安装的传送带 可以用来传 送生产完成的零件， 在传送带的两侧 安装的机械装置一与机械装置二方便把零件拿 下， 放置在放置台上， 方便工 人进行收集操作， 机 械装置都安装在丝杆上可以方便进行移动操作， 机械装置通过电机二的安装可以自由进行旋转 操作， 方便进行操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216613043 U 2022.05.27 CN 216613043 U 1.一种用于工业生产的自动化机器人， 其特征在于， 包括安装底座(1)、 传送带(4)、 机 械装置一(6)、 放置台(8)、 气缸二(68)以及气缸三(602)， 所述传送带(4)两侧设有安装架 (3)， 所述安装架(3)安装在安装底座(1)上， 所述安装底座(1)下设有支撑腿(2)， 所述安装 架(3)一侧设有固定架(5)， 所述机械装置一(6)安装在固定架(5)上， 所述机械装置一(6)包 括支架(60)， 所述支架(60)安装在固定架(5)上， 所述支架(60)内设有丝杆(61)， 所述支架 (60)一端设有电机一(62)， 所述丝杆(61)上设有固定块(63)， 所述固定块(63)上设有安装 板一(64)， 所述安装板一(64)上设有电机二(65)， 所述电机二(65)上设有安装板二(66)， 所 述安装板二(66)上设有连接件一(69)， 所述连接件一(69)内设有支撑臂(67)， 所述支撑臂 (67)一端设有 连接件二(608)， 所述连接件二(608)内设有气缸一(604)， 所述气缸二(68)两 端设有连接件三(601)， 所述气缸二(68)一端连接件三(601)安装在支撑臂(67)上， 所述气 缸二(68)远离安装在支撑臂(67)一端的连接件三(601)安装在气缸一(604)上， 所述气缸三 (602)两端设有连接件四(603)， 所述气缸三(602)一端连接件四(603)安装在安装板二(66) 上， 所述气缸三(602)远离安装在安装板二(66)一端的连接件四(603)安装在气缸一(604) 上， 所述气缸一(604)一端设有 连接件五(605)， 所述连接件五(605)内设有气缸四(606)， 所 述气缸四(606)下侧设有机械爪(607)， 所述机械装置一(6)一侧设有机械装置二(7)， 所述 机械装置二(7)安装在固定架(5)上， 所述放置台(8)安装在机械装置一(6)与机械装置二 (7)一侧， 所述 放置台(8)安装在固定架(5)上。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的自动化机器人， 其特征在于， 所述机械装 置一(6)与机 械装置二(7)结构相同。 3.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的自动化机器人， 其特征在于， 所述放置 台 (8)上设有防护层(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613043 U 2一种用于工 业生产的 自动化机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化机器人领域， 特别涉及一种用于工业生产的自动化机器 人。 背景技术 [0002]工业生产自动化是在工业生产中广泛采用各种自动控制、 自动检测和自动调整装 置， 对生产过程进 行自动测量、 检验、 计算、 控制、 监视等， 以代 替人来操纵机器 设备。 自动化 是生产机械化的更高阶段， 也是工业技术现代化的基本方向之一。 工业生产自动化可减轻 工人劳动强度， 减少操作工人 人数， 生产连续， 产品质量稳定， 劳动生产率高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是设计一种用于工业生产的自动化机器人， 在使用的时候可以 方便进行零件卸料操作。 [0004]为了达到上述实用新型目的， 本实用新型采用的技术方案为： 一种用于工业生产 的自动化机器人， 其特征在于， 包括安装底座、 传送带、 机械装置一、 放置台、 气缸二以及气 缸三， 所述传送带两侧设有安装架， 所述安装架 安装在安装底座上， 所述安装底座下设有支 撑腿， 所述安装架 一侧设有固定架， 所述机械装置一安装在固定架上， 所述机械装置一包括 支架， 所述支架安装在固定架上， 所述支架内设有丝杆， 所述支架一端设有电机一， 所述丝 杆上设有固定块， 所述固定块上设有安装板一， 所述安装板一上设有电机二， 所述电机二上 设有安装板二， 所述安装板二上设有连接件一， 所述连接件一内设有支撑臂， 所述支撑臂 一 端设有连接件二， 所述连接件二内设有气缸一， 所述气缸二两端设有连接件三， 所述气缸二 一端连接件三安装在支撑臂上， 所述气缸二远离安装在支撑臂 一端的连接件三安装在气缸 一上， 所述气缸三两端设有连接件四， 所述气缸三一端连接件四安装在安装板二上， 所述气 缸三远离安装在安装板二一端的连接件四安装在气缸一上， 所述气缸一一端设有连接件 五， 所述连接件五 内设有气缸四， 所述气缸四下侧设有机械爪， 所述机械装置一一侧设有机 械装置二， 所述机械装置二安装在固定架上， 所述放置台安装在机械装置一与机械装置二 一侧， 所述 放置台安装在固定架上。 [0005]优选的， 所述机 械装置一与机 械装置二结构相同。 [0006]优选的， 所述 放置台上设有防护层。 [0007]本实用新型的有益效果为： 这种用于工业生产的自动化机器人， 在使用的时候可 以方便对于零件进行卸 料操作， 安装的传送带可以用来传送生产完成的零件， 在传送带 的 两侧安装的机械装置一与机械装置二方便把零件拿下， 放置在放置台上， 方便工人进行收 集操作， 机械装置都安装在丝杆上可以方便进行移动操作， 机械装置通过电机二的安装可 以自由进行旋转操作， 方便进行操作。说　明　书 1/3 页 3 CN 216613043 U 3