(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123298832.0 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 广东钮铂尔科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大朗镇宝陂富 民南三路30号 (72)发明人 陈绍坤　 (74)专利代理 机构 东莞市十方专利代理事务所 (普通合伙) 44391 专利代理师 叶伟斌 (51)Int.Cl. B65G 15/30(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于供 料架的自动供 料机 (57)摘要 本实用新型涉及供料机技术领域， 尤其涉及 一种用于供料架的自动供料机， 包括机架， 所述 机架上设有用于对供料架进行Y轴方向传送的料 架传送装置、 用于对物料进行X轴方向传送的物 料传送装置、 设置于物料传送装置上的供料工 位、 用于将料架传送装置中的供料架内的物料移 载至物料传 送装置上的物料移载装置、 用于驱动 物料移载装置进行Z轴方向滑动的移载升降装 置； 本实用新型的整体自动化程度较高， 能够替 代人工手动的方式进行供料， 能够减少操作人员 的大量工作量， 能够提高供料效率， 能够保证整 体生产、 组装效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216470204 U 2022.05.10 CN 216470204 U 1.一种用于供料架的自动供料机， 其特征在于： 包括机架(1)， 所述机架(1)上设有用于 对供料架(2)进 行Y轴方向传送的料架传送装置(3)、 用于对物料进行X轴方向传送的物料传 送装置(4)、 设置于物料传送装置(4)上的供料工位(5)、 用于将料架传送装置(3)中的供料 架(2)内的物料移载至物料传送装置(4)上的物料移载装置(6)、 用于驱动物料移载装置(6) 进行Z轴方向滑动的移载升降装置(7)。 2.根据权利要求1所述的一种用于供料架的自动供料机， 其特征在于： 所述料架传送装 置(3)包括沿X轴方向并排设置于机架(1)上的第一料架传送链模组(31)、 第二料架传送链 模组(32)； 所述料架传送装置(3)还包括料架限位装置(33)， 供料架(2)上设有卡块(22)， 卡 块(22)成型有限位槽(221)， 料架限位装置(33)包括沿X轴方 向滑动连接于机架(1)上的凸 块(331)、 用于驱动凸块(331)滑动的限位动力机构(332)， 凸块(331)成型有与限位槽(221) 相配合的插接 部(3311)。 3.根据权利要求1所述的一种用于供料架的自动供料机， 其特征在于： 还包括用于对供 料架(2)进行移载的AGV小车(8)。 4.根据权利要求1所述的一种用于供料架的自动供料机， 其特征在于： 所述物料传送装 置(4)包括沿Y轴方向并排设置于机架(1)上的第一物料传送带模组(41)、 第二物料传送带 模组(42)。 5.根据权利要求1所述的一种用于供料架的自动供料机， 其特征在于： 所述移载升降装 置(7)包括沿Z轴方向滑动连接于机架(1)上的移载升降座(71)、 用于驱动移载升降座(71) 滑动的移载升降动力机构(72)。 6.根据权利要求5所述的一种用于供料架的自动供料机， 其特征在于： 所述移载升降动 力机构(72)包括沿Z轴方向转动连接于机架(1)上的移载升降传动丝杆(721)、 用于驱动移 载升降传动丝杆(721)转动的移载升降丝杆转动动力机构(722)、 两根沿Z轴方向设置的移 载升降导轨(723)， 移载升降传动丝杆(721)螺纹传动连接有移载升降丝杆螺母座(724)， 移 载升降丝杆螺母座(724)与移载升降座(71)相连接， 两根移载升降导轨(723)分别沿X轴方 向并排设置于移载升降传动丝杆(721)的两侧， 两根移载升降导轨(723)上分别滑动连接有 移载升降滑块(725)， 移载升降滑块(725)与移载升降座(71)相连接 。 7.根据权利要求5或6所述的一种用于供料架 的自动供料机， 其特征在于： 所述物料移 载装置(6)包括用于将物料沿X轴方向传送至物料传送装置(4)上的物料移载传送带模组 (61)、 用于将料架传送装置(3)中的供料架(2)内的物料移载至物料移载传送带模组(61)上 的物料移载机 械手(62)。 8.根据权利要求7所述的一种用于供料架的自动供料机， 其特征在于： 所述物料移载传 送带模组(61)包括 沿Y轴方向并排设置于移载升降座(71)上的第一移载传送带模组(611)、 第二移载传送带模组(612)。 9.根据权利要求7所述的一种用于供料架的自动供料机， 其特征在于： 所述物料移载机 械手(62)包括沿Z轴方 向滑动连接于移载升降座(71)上的物料移载Z轴滑座(621)、 用于驱 动物料移载Z轴滑座(621)滑动的物料移载Z轴动力机构(622)、 沿X轴方向滑动连接于物料 移载Z轴滑 座(621)上的物料移载X轴滑 座(623)、 用于驱动物料移载X轴滑座(623)滑动的物 料移载X轴动力机构(624)、 设置 于物料移载 X轴滑座(623)上的物料移载板(6246)。 10.根据权利要求9所述的一种用于供料架的自动供料机， 其特征在于： 所述物料移载X权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216470204 U 2轴动力机构(624)包括沿X轴方向转动连接于物料移载Z轴滑座(621)上的物料移载传动丝 杆(6241)、 用于驱动物料移载传动丝杆(6241)转动的物料移载丝杆转动动力机构(6242)、 两根沿X轴方向设置的物料移载导轨(6243)， 物料移载传动丝杆(6241)螺纹传动连接有物 料移载丝杆螺母座(6244)， 物料移载丝杆螺母座(6244)与物料移载X轴滑座(623)相连接， 两根物料移载导轨(6243)分别沿Y轴方向并排设置于物料移载传动丝杆(6241)的前后两 端， 两根物料移载导轨(6243)上分别滑动连接有物料移载滑块(6245)， 物料移载滑块 (6245)与物料移载 X轴滑座(623)相连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216470204 U 3