(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122571861.3 (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 珠海格力 智能装备有限公司 地址 519015 广东省珠海市九洲大道中 2097号珠海凌达压缩机有限公司 1号 厂房及办公楼 专利权人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 陈林　文辉　张天翼　马徐武　 高小云　张志波　 (74)专利代理 机构 天津三元专利商标代理有限 责任公司 12 203 代理人 陈露曦 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01J 5/48(2006.01) (54)实用新型名称 汽车尾气检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种汽 车尾气检测装置， 包 括汽车本体和移动组件， 汽车本体的上方设置有 拍照组件， 拍照组件定位汽车停止的坐标位置， 汽车本体的一侧设置有定位组件， 定位组件定位 汽车本体的尾气管坐标位置， 移动组件上设置有 检测结构， 移动组件移动至汽车停止位置， 检测 结构深入尾气管检测汽车尾气。 本实用新型提供 的汽车尾气检测装置实现机器人自动控制检测 汽车尾气， 提高检测效率， 节约劳动成本； 隔离人 车尾气接触以及高温浓尘的工作环 境， 提高安全 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216208951 U 2022.04.05 CN 216208951 U 1.一种汽车尾气检测装置， 其特征在于， 包括汽车本体和 移动组件， 汽车本体的上方设 置有拍照组件， 拍照组件定位汽 车停止的坐标位置， 汽车本体的一侧设置有定位组件， 定位 组件定位汽车本体的尾气管坐标位置， 移动组件上设置有检测结构， 移动组件移动至汽车 停止位置， 检测结构深入尾气管检测汽车尾气。 2.根据权利要求1所述的汽车尾气检测装置， 其特征在于， 汽车本体的一侧设置有显示 器， 显示器用于提 示汽车本体进入检测区域。 3.根据权利要求2所述的汽车尾气检测装置， 其特征在于， 定位组件为热成像定位组 件， 定位组件设置在汽车本体的另一侧， 汽车本体设置在定位组件和显示器之间。 4.根据权利要求1所述的汽车尾气检测装置， 其特征在于， 定位组件包括底座， 底座上 设置有支撑杆， 支撑杆 上设置有红外热成像 摄像机。 5.根据权利要求1所述的汽车尾气检测装置， 其特征在于， 移动组件包括自动导向车， 自动导向车 上设置有机器人， 机器人和检测结构相连。 6.根据权利要求5所述的汽车尾气检测装置， 其特征在于， 自动导向车上设置有电柜箱 体， 电柜箱体设置在机器人一侧。 7.根据权利要求5所述的汽车尾气检测装置， 其特征在于， 检测结构包括转接头， 转接 头和机器人相连， 转接头连接有输入管路， 输入管路和收集腔室相连， 收集腔室连接有检测 探头。 8.根据权利要求5所述的汽车尾气检测装置， 其特征在于， 自动导向车上设置有传感 器， 用于校正尾气管喷出的热能中心点 坐标。 9.根据权利要求5所述的汽车尾气检测装置， 其特征在于， 自动导向车上设置有尾气分 析仪， 用于分析检测汽车尾气。 10.根据权利要求2所述的汽车尾气检测装置， 其特征在于， 显示器设置在汽车本体的 车头一侧， 定位组件设置在 汽车本体车尾一侧， 拍照组件设置在 汽车本体车顶的上方， 显示 器、 拍照组件和定位组件形成汽车本体 检测位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216208951 U 2汽车尾气检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于汽车尾气检测领域， 尤其涉及一种汽车尾气检测装置 。 背景技术 [0002]随着社会快速 的发展和科技进步， 汽车成为人们出行必不可少的交通工具； 但汽 车排放的尾气使空气中造成一定的污染， 汽车尾气排到放空气中的一些微形固体颗粒中含 铅分子极多， 人体长期吸入过量的汽车尾气给健康带来 一定危害。 [0003]现价段使用人工手持检测棒伸入汽车尾气管内进行检测， 汽车需启动数分钟。 全 程由人工按步骤操作完成， 每天检测重复工作时间长及长期在室内环境承受汽车尾气排放 和高温浓尘下对身体健康存在较严重的隐患。 [0004]因此， 亟需设计一种汽车尾气检测装置， 以解决人工检测汽车尾气的难题。 实用新型内容 [0005]为解决人工检测汽车尾气的问题， 本实用新型提供了一种汽车尾气检测装置 。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型的汽车尾气检测装置的具体技 术方案如下： [0007]一种汽车尾气检测装置， 包括汽车本体和移动组件， 汽车本体 的上方设置有拍照 组件， 拍照组件定位汽车停止的坐标位置， 汽车本体的一侧设置有定位组件， 定位组件定位 汽车本体的尾气管坐标位置， 移动组件 上设置有检测结构， 移动组件移动至汽车停止位置， 检测结构深入尾气管检测汽车尾气。 [0008]进一步， 汽车本体的一侧设置有显示器， 显示器用于提 示汽车本体进入检测区域。 [0009]进一步， 定位组件为热成像定位组件， 定位组件设置在汽车本体的另一侧， 汽车本 体设置在定位组件和显示器之间。 [0010]进一步， 定位组件包括底座， 底座上设置有支撑杆， 支撑杆上设置有红外热成像摄 像机。 [0011]进一步， 移动组件包括自动导向车， 自动导向车上设置有机器人， 机器人和检测结 构相连。 [0012]进一步， 自动导向车 上设置有电柜箱体， 电柜箱体设置在机器人一侧。 [0013]进一步， 检测结构包括转接头， 转接头和机器人相 连， 转接头连接有输入管路， 输 入管路和收集腔室相连， 收集腔室连接有检测探 头。 [0014]进一步， 自动导向车 上设置有传感器， 用于校正尾气管喷出的热能中心点 坐标。 [0015]进一步， 自动导向车 上设置有尾气分析仪， 用于分析检测汽车尾气。 [0016]进一步， 显示器设置在汽车本体的车头一侧， 定位组件设置在汽车本体车尾一侧， 拍照组件设置在汽车本体车顶的上 方， 显示器、 相机和定位组件形成汽车本体 检测位置 。 [0017]本实用新型的汽车尾气检测装置具有以下优点： 本实用新型提供的汽车尾气检测 装置实现机器人自动控制检测汽 车尾气， 提高检测效率， 节约劳动成本； 隔离人车尾气 接触 以及高温浓尘的工作环境， 提高安全性。说　明　书 1/4 页 3 CN 216208951 U 3