(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122702005.7 (22)申请日 2021.11.06 (73)专利权人 长春光华学院 地址 130041 吉林省长 春市经济技 术开发 区武汉路3 555号 (72)发明人 李长明　张红臣　倪国东　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 代理人 李芳 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01M 11/00(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种编码器光 栅瑕疵检测用固定 夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种编码器光栅瑕疵检 测用固定夹具， 包括底座、 支架、 旋转驱动装置、 夹持固定装置、 圆光栅和检测装置， 所述支架设 于底座上， 所述旋转驱动装置转动设于底座上， 所述夹持固定装置设于旋转 驱动装置上， 所述圆 光栅设于夹持固定装置上， 所述检测装置设于支 架上， 通过夹持固定装置对圆光栅快速地夹持固 定， 通过旋转驱动装置带动圆光栅的匀速旋转， 配合检测装置， 可以快速地进行对圆光栅的缺陷 检测， 方便快捷。 本实用新型属于编码器生产技 术领域， 具体是指一种代替人工检测、 大大提高 检测效率的编码器光 栅瑕疵检测用固定 夹具。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216247874 U 2022.04.08 CN 216247874 U 1.一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具， 其特征在于： 包括底座、 支架、 旋转驱动装置、 夹持固定装置、 圆光栅和检测装置， 所述支架设于底座上， 所述旋转 驱动装置转动设于底 座 上， 所述夹持固定装置 设于旋转驱动装置上， 所述圆光栅设于夹持固定装置上， 所述检测装 置设于支架上； 所述夹持固定装置包括基板、 凸轮、 拨杆、 气缸二、 夹板、 限位柱、 限位板、 凸 块和弹簧， 所述基板 设于旋转驱动装置上， 所述凸轮转动设于基板上， 所述拨杆与凸轮相连 接， 所述气缸二铰接设于拨杆上， 所述夹板滑动设于基板上， 所述限位柱设于夹板上， 所述 限位板设于限位柱之间， 所述凸块固接设于限位板上且与凸轮搭接， 所述弹簧的一端设于 凸块上且另一端设于基板上。 2.根据权利要求1所述的一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具， 其特征在于： 所述旋转 驱动装置包括基座、 齿圈、 蜗杆和电机， 所述基座转动设于底座上， 所述齿圈设于基座的下 端， 所述蜗杆设于电机的动力输出端且与齿圈啮合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具， 其特征在于： 所述检测 装置包括气缸一、 吊杆和检测设备， 所述气缸一设于支架上， 所述吊杆设于气缸一的输出 端， 所述检测设备设于吊杆 上且位于圆光 栅的侧面。 4.根据权利要求3所述的一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具， 其特征在于： 所述夹板 与圆光栅的接触面呈弧面状设置 。 5.根据权利要求4所述的一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具， 其特征在于： 所述电机 为伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216247874 U 2一种编码器光 栅瑕疵检测用固定夹具 技术领域 [0001]本实用新型属于编码器生产技术领域， 具体是指一种编码器光栅瑕疵检测用固定 夹具。 背景技术 [0002]近年来， 编码器被广泛的应用在各行业,市场的需求量大比重增加， 而这也促进了 编码器生产商的技术水平不断完善， 编 码器是使用圆光栅片做信号存储元件， 测量精度高、 运行状态平稳性好、 可使用区间较广、 占用空间小、 质量轻、 功 率低和成本低等优点,其质量 直接影响到使用性能， 由于光栅片制造工艺的 限制， 其表 面往往会产生星点、 铬 点、 毛刺、 断 线等缺陷。 目前， 光栅表 面缺陷的检测方式主要以人工检测为主， 劳动强度大、 主观性 强、 成 本高， 难以在精度、 效率及自动化 程度等方面满足检测要求。 实用新型内容 [0003]为了解决上述难题， 本实用新型提供了一种代替人工检测、 大大提高检测效率的 编码器光 栅瑕疵检测用固定 夹具。 [0004]为了实现上述功能， 本实用新型采取的技术方案如下： 一种编码器光栅瑕疵检测 用固定夹具， 包括底座、 支架、 旋转驱动装置、 夹持固定装置、 圆光栅和 检测装置， 所述支架 设于底座上， 所述旋转驱动装置转动设于底座上， 所述夹持 固定装置 设于旋转驱动装置上， 所述圆光栅设于夹持固定装置上， 所述检测装置设于支架上， 通过夹持固定装置对圆光栅 快速地夹持 固定， 通过旋转 驱动装置带动圆光栅的匀速旋转， 配合检测装置， 可以快速地进 行对圆光栅的缺陷检测， 方便快捷； 所述夹持固定装置包括基板、 凸轮、 拨杆、 气缸二、 夹板、 限位柱、 限位板、 凸块和弹簧， 所述基板 设于旋转 驱动装置上， 所述凸轮转动设于基板上， 所 述拨杆与凸轮相连接， 所述气缸二铰接 设于拨杆上， 所述夹板滑动设于基板上， 所述限位柱 设于夹板上， 所述限位板 设于限位柱之 间， 所述凸块固接 设于限位板上且与凸轮搭接， 所述 弹簧的一端设于凸块上且另一端设于基板上， 通过气缸二的伸缩带动拨杆旋转， 在弹簧的 作用下， 推动凸块， 凸块带动限位板推动夹 板， 完成对圆光 栅的夹持固定， 高效便捷。 [0005]进一步地， 所述旋转驱动装置包括基座、 齿圈、 蜗杆和电机， 所述基座转动设于底 座上， 所述齿圈设于基座的下端， 所述蜗杆设于电机的动力输出端且与齿圈啮合连接， 通过 蜗杆驱动齿圈旋转， 以带动圆光 栅的匀速 旋转。 [0006]进一步地， 所述检测装置包括气缸一、 吊杆和检测设备， 所述气缸一设于支架上， 所述吊杆设于气缸一的输出端， 所述检测设备设于吊杆 上且位于圆光 栅的侧面。 [0007]优选地， 所述夹 板与圆光 栅的接触面呈弧面状设置 。 [0008]优选地， 所述电机为伺服电机 。 [0009]本实用新型采取上述结构取得有益效果如下： 本实用新型提供的一种编码器光栅 瑕疵检测用固定夹具通过设置夹持 固定装置可以快速地对圆光栅进行夹持固定， 通过旋转 驱动装置驱动圆光栅的匀速旋转， 配合检测装置的检测， 可以对圆光栅进行全面快速地检说　明　书 1/3 页 3 CN 216247874 U 3