(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123377649.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 钜宝 （深圳） 智能有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道高峰社区华荣路企商网创客中心A 栋503 (72)发明人 王永来　江海霞　段玉　 (74)专利代理 机构 深圳华企汇 专利代理有限公 司 44735 专利代理师 崔亚军 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种非接 触式视觉检测传感装置 (57)摘要 本实用新型涉及视觉检测技术领域， 具体公 开了一种非接触式视觉检测传感装置， 所述工作 台的正上方设置有滑块， 且在滑 块底部的中间位 置开设有第一凹槽， 所述第一凹槽的内部设置有 视觉检测传感器本体， 所述第一凹槽的底部设置 有透明玻璃板， 所述透明玻璃板卡接在第一凹槽 内， 所述透明玻璃板上设置有多个固定螺； 本实 用新型在对工件进行焊接的过程中， 透明玻璃板 可以对视觉检测传感器本体进行有效的保护， 确 保工件焊接过程中产生的焊珠不会飞溅到视觉 检测传感器本体的表面， 避免对视觉检测传感器 本体造成不同程度的损伤， 确保视觉检测传感器 本体可以正 常的工作， 进一步延长了视觉检测传 感器本体的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216718229 U 2022.06.10 CN 216718229 U 1.一种非接触式视觉检测传感装置， 包括工作台(1)、 滑块(2)以及视觉检测传感器本 体(3)， 所述工作台(1)的正上方设置有滑块(2)， 且在滑块(2)底部的中间位置开设有第一 凹槽(201)， 所述第一凹槽(201)的内部设置有视觉检测传感器本体(3)， 其特征在于， 所述 第一凹槽(201)的底部设置有透明玻璃板(4)， 所述透明玻璃板(4)卡接在第一凹槽(201) 内， 所述透明玻璃板(4)上设置有多个固定螺丝(401)， 所述固定螺丝(401)的末端插接在滑 块(2)上， 所述透明玻璃板(4)下表面的左右两侧对称开设有第二凹槽(402)。 2.根据权利要求1所述的一种非接触式视觉检测传感装置， 其特征在于， 所述视觉检测 传感器本体(3)上方的左侧设置有微处理器(5)， 所述视觉检测传感器本体(3)上方的右侧 设置有信号发射器(5 01)， 所述 微处理器(5)以及信号发射器(5 01)均位于滑块(2)的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种非接触式视觉检测传感装置， 其特征在于， 所述滑块(2) 的内部横向贯穿设置有丝杆(6)， 所述丝杆(6)的左右两侧均设置有支撑柱(601)， 左侧所述 支撑柱(6 01)右侧壁体的顶部设置有电机(6 02)。 4.根据权利要求3所述的一种非接触式视觉检测传感装置， 其特征在于， 所述支撑柱 (601)的底部设置有套杆(7)， 所述套杆(7)的底部固定安装在工作台(1)上， 所述套杆(7)的 内部设置成中空状态， 所述支撑柱(601)的底部套接在 套杆(7)上， 所述套 杆(7)的右侧顶部 设置有调节螺 栓(701)。 5.根据权利要求4所述的一种非接触式视觉检测传感装置， 其特征在于， 所述套杆(7) 上相对于调节螺栓(701)的位置开设有第一孔洞(702)， 所述支撑柱(601)从上往下依次开 设有多个第二 孔洞(603)。 6.根据权利要求1所述的一种非接触式视觉检测传感装置， 其特征在于， 所述工作台 (1)上方的左右两侧对称设置有固定板(8)， 且在固定板(8)的内侧紧贴设置有橡胶垫 (801)， 所述固定板(8)的外侧设置有伸缩杆(802)， 所述伸缩杆(802)的端部固定连接在套 杆(7)上。 7.根据权利要求1所述的一种非接触式视觉检测传感装置， 其特征在于， 所述工作台 (1)下表面的四个拐角处均设置有支撑腿(9)， 且在支撑腿(9)的底部紧贴设置有防滑垫 (10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216718229 U 2一种非接 触式视觉检测传感装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 具体是一种非接触式视 觉检测传感装置 。 背景技术 [0002]目前， 应用于焊接机器人上的传感方式多种多样， 在这些传感方式中， 由于视觉传 感方式具有信息量大、 非接触、 快速、 高精度及检测范围大等优点， 受到广大焊接工作者的 喜爱， 现已成为机器人焊接传感器方面的研究热点。 现有机器人激光焊接视觉传感器中， 大 多采用主动视觉和被动视觉两种方式分别解决焊前跟踪焊后形貌检测和在线熔池监测， 由 于两种视觉方式采用的是独立装置， 使用时需要分开进行， 功能单一。 [0003]现有技术开发的一种视觉检测的传感装置， 如CN213398221U的一种视觉检测的传 感装置， 该实用新型根据当前工件所需视觉检测的高度， 将内杆套在套筒内进 行抽拉调节， 使视觉传感器达到人员所使用的高度， 通过螺栓将套筒的第一螺栓孔与内杆进行安装连 接， 但是它在 使用过程中存在以下不 足之处， 在对工件进行焊接的过程中， 会有 大量的焊珠 飞溅出来， 由于视觉传感器上没有设置防护装置， 会使得飞溅的焊珠打在视觉传感器上， 从 而导致视觉传感器发生损伤。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种非接触式视觉检测传感装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种非接触式视觉检测传感装置， 包括工作台、 滑块以及视觉检测传感器本体， 所 述工作台的正上方设置有滑块， 且在滑块底部的中间位置开设有第一凹槽， 所述第一凹槽 的内部设置有视觉检测传感器本体， 所述视觉检测传感器本体的型号为F03 ‑16SFC‑20M， 所 述第一凹槽的底部设置有透明玻璃板， 所述透明玻璃板卡接在第一凹槽内， 所述透明玻璃 板上设置有多个固定螺丝， 所述固定螺丝的末端插接在滑块上， 所述透明玻璃板下表面的 左右两侧对称开设有第二凹槽 。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案， 所述视觉检测传感器本体上方的左侧设置有微 处理器， 所述视觉检测传感器本体上方 的右侧设置有信号发射器， 所述微处理器以及信号 发射器均位于滑块的内部， 所述视觉检测传感器本体以及信号发射器均电性连接到微处理 器上， 所述 微处理器的型号 为STC15F2K6 0S2， 所述信号发射器的型号 为MD305。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案， 所述滑块的内部横向贯穿设置有丝杆， 所述丝 杆的左右两侧均设置有支撑柱， 左侧所述支撑柱右侧 壁体的顶部设置有电机， 所述电机输 出轴的末端固定连接在丝杆 上， 所述丝杆的右侧端部插接 到右侧支撑柱上。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案， 所述支撑柱的底部设置有套杆， 所述套杆的底 部固定安装在工作台上， 所述套杆的内部设置成中空状态， 所述支撑柱的底部套接在套杆 上， 所述套杆的右侧顶部设置有调节螺 栓。说　明　书 1/3 页 3 CN 216718229 U 3