(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123280767.9 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 上海感图网络科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区宜山路1618号8 幢C102室 (72)发明人 侯晓峰　张弛　朱磊　 (74)专利代理 机构 无锡智麦知识产权代理事务 所(普通合伙) 3249 2 专利代理师 刘咏华 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种锂电池检测用多工位拍摄 检测装置 (57)摘要 一种锂电池检测用多工位拍摄检测装置， 包 括旋转装置、 侧面取相拍摄装置、 正面取相拍摄 装置、 反面取相拍摄装置和双向取相拍摄装置， 侧面取相拍摄装置、 正面取相拍摄装置、 反面取 相拍摄装置、 双向取相拍摄装置沿旋转装置的旋 转方向依次间隔设置， 侧面取相拍摄装置的一侧 设置有第一传递机械手， 正面取相拍摄装置的一 侧设置有第二传递机械手， 反面取相拍摄装置的 一侧设置有第三传递机械手， 双向取相拍摄装置 的一侧设置有第四传递机械手， 正面取相拍摄装 置的一侧设置有第一反转装置， 反面取相拍摄装 置的一侧设置有第二反转装置。 本实用新型布局 和构造合理， 占用空间小； 本实用新型拍摄检测 自动化程度和一体化程度高， 检测 效率高， 生产 成本低。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 216792067 U 2022.06.21 CN 216792067 U 1.一种锂电池检测用多工位拍摄检测装置， 其特征在于： 包括旋转装置、 侧面取相拍摄 装置、 正面取相拍摄装置、 反面取相拍摄装置和双向取相拍摄装置， 侧面取相拍摄装置、 正 面取相拍摄装置、 反面取相拍摄装置、 双向取相拍摄装置沿旋转装置的旋转方向依 次间隔 设置， 所述侧 面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手， 正面取相拍摄装置的一侧设 置有第二传递机械手， 反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手， 双向取相拍摄装 置的一侧设置有第四传递机械手， 正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置， 反面取 相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置； 所述旋转装置包括第四主动轮、 第四从动轮、 第四 电机和第四轴承， 所述第四主动轮的轮轴与第四电机连接， 所述第四从动轮的轮轴的一端 安装在第四轴承内， 第四主动轮与第四从动轮之间通过坦克链传动连接， 所述坦克链上沿 其传动方向依 次间隔设置有多个电池放置机构； 所述电池放置机构包括第四竖向定位块， 所述竖向定位块一侧的下部与坦克链固定连接， 竖向定位块另一侧的上部固定连接有两个 水平定位块， 两个水平定位块分别与竖向定位块的两端固定连接， 两个水平定位块之间设 置有连接块， 连接块的两端分别与两个水平定位块固定连接， 所述连接块的上方设置有第 一限位块， 第一限位块的两端分别与两个水平定位块垂直固定连接， 所述水平定位块的两 端分别固定安装有一个限位柱， 同一个水平定位块上的两个限位柱之间设置有第二限位 块， 第二限位块与水平定位块固定连接， 第一限位块、 两个第二限位块和四个限位柱之 间形 成用于容纳锂电池的限位空间； 所述第一反转装置和第二反转装置大小结构相同， 所述第 一反转装置包括底部支架、 立板、 第四丝杠、 第五电机、 第四滑台、 导向板、 滑动套、 反转板和 旋转气缸， 所述立板的下部与底部支架固定连接， 立板的上部通过顶部连接板与导向板固 定连接， 立板与导向板间隔平行设置， 第四丝杠设置在立板与导向板之间， 第四丝杠、 立板 和导向板均竖直设置， 所述第五电机与第四丝杠连接， 第五电机带动第四丝杠转动， 所述第 四滑台滑动设置在第四丝杠上， 所述滑动套套设在导向板上， 所述滑动套的一侧与第四滑 台固定连接， 另一侧与旋转气缸的缸体固定连接， 所述旋转气缸的旋转端与反转板连接， 所 述反转板上设置有两个真空吸盘， 所述反转板设置在导向板的一侧； 所述反转板与导向板 呈垂直设置； 所述第五电机固定安装在底部支 架上。 2.如权利要求1所述的一种锂电池检测用多工位拍摄检测装置， 其特征在于： 所述侧面 取相拍摄装置包括第一相机支架、 第一相机、 第一打光机构和 第二打光机构， 第一打光机构 设置在第一相机支架与第二打光机构之 间， 所述第一相机支架包括两个间隔设置的第一立 柱， 每个第一立柱的下部均连接有第一底座， 上部均连接有第一矩形支撑块， 两个第一矩形 支撑块通过第一横柱固定连接， 第一横柱中部固定连接有第一相 机安装底座， 所述第一相 机固定安装在第一相机安装底 座上， 所述第一打光机构包括第一立架、 第一铝型材连接板、 第一安装板、 第一环形光源和两个第一上连接板， 所述第一铝型材连接板的一端与第一立 架垂直固定连接， 另一端与第一安装板垂直固定连接， 第一安装板的两端分别与两个第一 上连接板垂直固定连接， 所述第一环形光源的两端分别与两个第一上连接板固定连接， 所 述第二打光机构包括第二立架和第一条形光源， 第一条形光源固定安装在第二立架的上 部， 所述第一条形光源设置在第一相 机的一侧， 所述第一环形光源设置在第一条形光源与 第一相机之间， 所述第一相机水平设置， 所述两个第一立柱呈平行设置， 所述第一立架下部 固定连接有两个第一直角形防倾体， 所述第二立架下部固定连接有两个第二直角形防倾 体。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216792067 U 23.如权利要求1所述的一种锂电池检测用多工位拍摄检测装置， 其特征在于： 所述正面 取相拍摄装置包括第三立架、 第二相机、 第一相机支撑板、 第三打光机构和第四打光机构， 所述第二相机通过第一相机支撑板与第三立架固定连接， 第二相机与第三打光机构相对设 置， 第四打光机构设置在第二相机的一侧， 所述第三打光机构包括第一竖向支架， 所述第一 竖向支架上沿其竖直方向由上到下依次设置有第二条形光源和 第三条形光源， 第二条形光 源设置在第二相 机的上方， 第三条形光源设置在第二相 机的下方， 所述第四打光机构包括 第二竖向支架， 所述第二竖向支架上沿其竖直方向由上到下依 次设置有第四条形光源、 第 五条形光源和第六条形光源， 第四条形光源和第 五条形光源均设置在第二相 机的上方， 第 六条形光源设置在第二相机的下 方， 所述第二相机竖直朝上设置 。 4.如权利要求1所述的一种锂电池检测用多工位拍摄检测装置， 其特征在于： 所述反面 取相拍摄装置包括第四立架、 第三相机、 第二相机支撑板、 第五打光机构和第六打光机构， 所述第三相机通过第二相机支撑板与第四立架固定连接， 所述第三相机与第五打光机构相 对设置， 第六打光机构设置在第三相机的一侧， 所述第五打光机构包括第三竖向支架， 第三 竖向支架上部固定连接有第七条形光源， 第七条形光源设置在第三相 机上方， 所述第六打 光机构包括第四竖向支架， 第四竖向支架上部固定连接有第八条形光源， 第八条形光源设 置在第三相机上 方， 所述第三相机竖直朝上设置 。 5.如权利要求1所述的一种锂电池检测用多工位拍摄检测装置， 其特征在于： 所述双向 取相拍摄装置包括第二相机支架、 第四相机、 第五相机、 第七打光机构、 第八打光机构、 第六 相机、 第五立架和 第三相机支撑板， 所述第四相机和第五相机并排间隔设置， 第四相机和 第 五相机均固定安装在第二相机支架上部， 所述第六相机通过第三相机支撑板与第五立架固 定连接， 第七打光机构和第八打光机构设置在第六相 机与第二相 机支架之间， 所述第七打 光机构包括第六立架、 第二环形光源和环形光源安装架， 第二环形光源通过环形光源安装 架与第六立架固定连接， 第八打光机构包括第七立架和第九条形光源， 第九条形光源与第 七立架的上部固定连接， 所述第二环形光源设置在第六相 机上方， 所述第九条形光源设置 在第四相 机和第五相机的下方， 所述第四相 机和第五相机水平设置， 第六相 机竖直朝上设 置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216792067 U 3