(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123261241.6 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 广东技术师范大学 地址 510665 广东省广州市天河区中山大 道西293号广东 技术师范大学 (72)发明人 秦嘉欣　梁鹏　郝刚　郑振兴　 林智勇　郭建华　陈智斌　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 一种铝型材视觉检测的自动定位对焦检测 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种铝型材视觉检测的 自动定位对焦检测装置， 包括架台和定位组件； 架台： 侧面 设有支架， 所述支架上设有驱动组件， 所述支架的侧面设有检测组件， 所述架台上设有 托举组件； 定位组件： 包括导槽、 导杆、 活动板、 安 装轴和定位板， 所述导槽对称开 设于支架的顶面 两侧， 所述导杆对称设于两侧的导槽内， 所述活 动板对称活动套接在两侧的导杆上， 且活动板的 顶部与导槽滑动连接， 所述安装轴对称转动连接 在两侧的活动板的侧面底部， 所述定位板设于两 侧安装轴的相对一端， 本铝型材视觉检测的自动 定位对焦检测装置可实现铝型材的自动定位， 并 且可调节检测位置， 使检测更加全面， 实用性较 强。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216669707 U 2022.06.03 CN 216669707 U 1.一种铝型材视觉检测的自动定位对焦检测装置， 其特征在于： 包括架台(1)和定位组 件(4)； 架台(1)： 侧面设有支架(12)， 所述支架(12)上设有驱动组件(5)， 所述支架(12)的侧面 设有检测组件(6)， 所述架台(1)上设有托举组件(3)； 定位组件(4)： 包括导槽(41)、 导杆(42)、 活动板(43)、 安装轴(45)和定位板(46)， 所述 导槽(41)对称开设于支架(12)的顶面两侧， 所述导杆(42)对称设于两侧的导槽(41)内， 所 述活动板(43)对称活动套接在两侧的导杆(42)上， 且活动板(43)的顶部与导槽(41)滑动连 接， 所述安装轴(45)对称转动连接在两侧的活动板(43)的侧面底部， 所述定位板(46)设于 两侧安装轴(45)的相对一端； 其中： 还包括PLC控制器(11)， 所述PLC控制器(11)设于架台(1)的侧面， 所述PLC控制器 (11)的输入端与外 部电源的输出端电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测的自动定位对焦检测装置， 其特征在于： 所述定位组件(4)还包括弹簧(44)， 所述弹簧(44)套接在两侧的导杆(42)上， 且弹簧(44)位 于活动板(43)和导槽(41)的端面之间。 3.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测的自动定位对焦检测装置， 其特征在于： 还包括第一电机(2)， 所述第一电机(2)设于活动板(43)的侧面， 所述第一电机(2)的输出轴 与安装轴(45)的端部固定连接， 所述第一电机(2)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连 接。 4.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测的自动定位对焦检测装置， 其特征在于： 所述托举组件(3)包括中槽(31)、 底架(32)、 第一电推杆(33)和托板(34)， 所述中槽(31)开 设于架台(1)的表面中部， 所述底架(32)设于架台(1)的底面， 所述第一电推杆(33)设于底 架(32)的底面， 所述托板(34)设于第一电推杆(33)的顶端， 且托板(34)与中槽(31)对应， 所 述第一电推杆(3 3)的输入端与PLC控制器(1 1)的输出端电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测的自动定位对焦检测装置， 其特征在于： 所述驱动组件(5)包括第二电推杆(51)、 安装架(52)、 动楔块(53)和定楔块(54)， 所述第二 电推杆(51)设于支架(12)的顶面中部， 所述安装架(52)设于第二电推杆(51)的顶端， 所述 动楔块(53)对称设于安装架(52)的两侧底部， 所述定楔块(54)对称设于两侧的活动板(43) 的顶端， 且定楔块(54)的斜面与动楔块(53)的斜面对应滑动连接， 所述第二电推杆(51)的 输入端与PLC控制器(1 1)的输出端电连接 。 6.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测的自动定位对焦检测装置， 其特征在于： 所述检测组件(6)包括滑轨(61)、 丝杆(62)、 滑座(63)、 第二电机(64)、 支座(65)和视觉传感 器(66)， 所述滑轨(61)设于支架(12)的侧面顶部， 所述丝杆(62)转动连接在滑轨(61)内， 所 述滑座(63)通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆(62)上， 且滑座(63)与滑轨(61)滑动连接， 所述第二电机(64)设于滑轨(61)的端面， 所述支座(65)设于滑座(63)的底面， 所述视觉传 感器(66)设于支座(65)的端部， 所述视觉传感器(66)的输出端与PLC控制器(11)的输入端 电连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216669707 U 2一种铝型材视觉检测的 自动定位对焦检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及铝型材检测技术领域， 具体为一种铝型材视觉检测的自动定位对 焦检测装置 。 背景技术 [0002]我国国民经济和高新技术的稳定、 持续、 快速发展， 促使我国铝冶炼和铝型材加工 业发展十分迅速， 中国铝加工业紧密结合市场和科学发展的需求， 使传统铝加工材已经逐 步完成了向现代化铝加工材的转变， 在铝型材加工完 毕后， 需要对铝型材进行检测， 现有的 部分铝型材 的对焦检测装置不能实现自动定位， 并且不能根据需要对检测调节检测 位置， 使检测范围受到限制， 导致检测不够全面， 为此， 我们提出一种铝型材视觉检测的自动定位 对焦检测装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种铝型材视觉检测的自 动定位对焦检测装置， 可实现铝型材 的自动定位， 并且可调节检测位置， 使检测更加全面， 实用性较强， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种铝型材视觉检测的自动定 位对焦检测装置， 包括架台和定位组件； [0005]架台： 侧面设有支架， 所述支架上设有驱动组件， 所述支架的侧面设有检测组件， 所述架台上设有托举组件； [0006]定位组件： 包括导槽、 导杆、 活动板、 安装轴和定位板， 所述导槽对称开设于支架的 顶面两侧， 所述导杆对称设于两侧的导槽内， 所述活动板对称活动套接在两侧的导杆上， 且 活动板的顶部与导槽滑动连接， 所述安装轴对称转动连接在两侧的活动板的侧 面底部， 所 述定位板设于 两侧安装轴的相对一端； [0007]其中： 还包括PLC控制器， 所述PLC控制器设于架台的侧面， 所述PLC控制器的输入 端与外部电源的输出端电连接 。 [0008]进一步的， 所述定位组件还包括弹簧， 所述弹簧套接在两侧的导杆上， 且弹簧位于 活动板和导槽的端面之间， 定位组件可利用两侧活动板的相互合拢带动两侧的定位板合 拢， 即可对铝型 材的两端 进行定位， 同时弹簧被压缩。 [0009]进一步的， 还包括第一电机， 所述第一电机设于活动板的侧面， 所述第一电机的输 出轴与安装轴的端部固定连接， 所述第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接， 利用 定位组件完成对铝型材 的定位后， 可利用第一电机的转动带动安装轴转动， 实现定位板的 转动， 从而实现铝型 材的转动， 进 而可对铝型 材进行转动检测， 使检测更加全面。 [0010]进一步的， 所述托举组件包括中槽、 底架、 第一电推杆和托板， 所述中槽开设于架 台的表面中部， 所述底架设于架台的底面， 所述第一电推杆设于底架的底面， 所述托板 设于 第一电推杆的顶端， 且托板与中槽对应， 所述第一电推杆的输入端与PLC控制器的输出端电说　明　书 1/4 页 3 CN 216669707 U 3