(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123440339.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 沈阳德祥源自动化有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市 浑南区全运五 路33-8号4门 (72)发明人 张剑　卢海涛　吕新　宋恩泽　 赵余龙　姚志宇　杨欣然　 (74)专利代理 机构 北京酷爱智慧知识产权代理 有限公司 1 1514 专利代理师 钟继莲 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢管表面检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢管表 面检测装置， 包括钢管以及驱动所述钢管转动的旋转辊， 还包 括多点式激光传感器和可编程控制器， 所述多点 式激光传感器安装在所述钢管的正下方、 且垂直 于所述钢管的中心轴， 所述多点式激光传感器的 输出端与所述可编程控制器的输入端连接； 检测 时， 旋转辊驱动钢管转动， 安装在钢管下方的多 点式激光传感器对该钢管表面进行扫描， 通过激 光跟踪获取钢管表面的高度信息， 并将该高度信 息发送给可编程控制器， 实现了对钢管表面数据 的自动采集， 减少了人工强度， 使钢管表面特征 数字化， 有利于后期计算处理， 为钢管焊缝检测 自动化提供了数据基础。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217277954 U 2022.08.23 CN 217277954 U 1.一种钢管表面检测装置， 包括钢管以及驱动所述钢管转动的旋转辊， 其特征在于， 还 包括多点式激光传感器和可编程控制器， 所述多点式激光传感器安装在所述钢管的正下 方、 且垂直于所述钢 管的中心轴， 所述多点式激光传感器的输出端与所述可编程控制 器的 输入端连接 。 2.根据权利要求1所述的钢管表面检测装置， 其特征在于， 还包括立柱， 该立柱竖向设 置， 所述多点式激光传感器固定安装在所述 立柱的上。 3.根据权利要求2所述的钢管表面检测装置， 其特征在于， 所述立柱的下端焊接有底 板， 该底板通过膨胀螺 栓固定在地 面。 4.根据权利要求3所述的钢管表面检测装置， 其特征在于， 所述多点式激光传感器通过 Z型支架固定在所述 立柱上。 5.根据权利要求4所述的钢管表面检测装置， 其特征在于， 沿所述立柱竖向有安装长 孔， 所述Z型支架的固定螺栓插入该安装长孔内、 且可沿该安装长孔上下滑动， 所述多点式 激光传感器固定安装在所述Z型支 架的另一端。 6.根据权利要求3所述的钢管表面检测装置， 其特征在于， 还包括调节杆和安装板， 所 述安装板固定在所述调节杆的上端， 所述调节杆的下端插入所述立柱内、 且可沿所述立柱 上下移动， 所述多点式激光传感器固定安装在所述 安装板上。 7.根据权利要求1所述的钢管表面检测装置， 其特征在于， 所述可编 程控制器采用西门 子S7‑1200系列。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217277954 U 2一种钢管表面检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢管加工技 术领域， 具体涉及一种 钢管表面检测装置 。 背景技术 [0002]在钢管制造企业的工艺中， 需要人工寻找钢管焊缝的位置。 如： 直缝钢管在倒棱机 倒棱切削前， 要求将钢管焊缝固定在钟表3点或者9 点处； 钢管喷标打标前要错开钢管焊缝， 等等。 操作者首先要找到钢管焊缝的位置。 现在通常的工艺是： 将钢管放置在旋转辊上， 钢 管随旋转辊转动， 操作者人工目视寻找钢管焊缝， 之后， 人工目视跟踪焊缝直到规定的位 置， 人工劳动强度高。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中的缺陷， 本实用新型的目的是提供一种可采集钢管表面数据的钢 管表面检测装置 。 [0004]本实用新型 所采用的技 术方案是： [0005]一种钢管表面检测装置， 包括钢管以及驱动所述钢管转动的旋转辊， 还包括多点 式激光传感器和可编程控制 器， 所述多点式激光传感器安装在所述钢 管的正下方、 且垂直 于所述钢管的中心轴， 所述多点式激光传感器的输出端与所述可编程控制器的输入端连 接。 [0006]进一步， 还包括立柱， 该立柱竖向设置， 所述多点式激光传感器固定安装在所述立 柱的上。 [0007]进一步， 所述立柱的下端焊接有底板， 该底板通过膨胀螺 栓固定在地 面。 [0008]进一步， 所述多点式激光传感器通过Z型支 架固定在所述 立柱上。 [0009]进一步， 沿所述立柱竖向有安装长孔， 所述Z型支架的固定螺栓插入该安装长孔 内、 且可沿该安装长孔上下滑动， 所述多点式激光传感器固定安装在所述Z型支架的另一 端。 [0010]进一步， 还包括调节杆和安装板， 所述安装板固定在所述调节杆的上端， 所述调节 杆的下端插入所述立柱内、 且可沿所述立柱上下移动， 所述多点式激光传感器固定安装在 所述安装板上。 [0011]进一步， 所述可编程控制器采用西门子S7 ‑1200系列。 [0012]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本申请的实 践了解到 。 附图说明 [0013]为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对 具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 在所有附图中， 类似的 元件或部分一般由类似的附图标记标识。 附图中， 各元件或部分并不一定按照 实际的比例说　明　书 1/3 页 3 CN 217277954 U 3