(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232895 60.8 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 陆博汽车电子 （曲阜） 有限公司 地址 273100 山东省济宁市曲阜市旅游经 济开发区天博路1号 (72)发明人 孔令斌　 (74)专利代理 机构 上海华诚知识产权代理有限 公司 313 00 专利代理师 汤国华 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉检测设备 (57)摘要 本实用新型提供一种视觉检测设备， 包括相 机和光源。 该光源并排设置在所述相机的一侧。 所述视觉检测设备还包括相对设置的第一反射 板和第二反射板， 所述第一反射板设置在所述光 源远离所述相机的一侧， 所述第二反射板设置在 所述相机远离所述光源的一侧。 本实用新型提供 的视觉检测设备， 使 得相机采集到的零件图像不 会出现阴影， 提高了检测精度， 避免了检测结果 出现偏差或错误， 同时结构设计合理， 改造容易， 成本低。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217605628 U 2022.10.18 CN 217605628 U 1.一种视觉检测设备， 包括相机和光源， 所述光源 并排设置在所述相机的一侧， 其特征 在于： 所述视觉检测设备还包括相对设置的第一反射板和第二反射板， 所述第一反射板设 置在所述光源远离所述相机的一侧， 所述第二反射板设置在所述相机远离所述光源的一 侧。 2.如权利要求1所述的一种视觉检测设备， 其特征在于， 所述第 一反射板能够将所述光 源发出的光线反射到所述第二反射板上， 所述第二反射板再将由所述第一反射板反射来的 光线反射到待测产品上。 3.如权利要求2所述的一种视觉检测设备， 其特征在于， 所述第 一反射板包括第 一反光 部， 该第一反光部相对于所述光源朝向所述相 机的一侧 倾斜， 且该第一反光部朝向所述相 机的一面为第一反射 面， 该第一反射 面用于反射所述 光源发出的部分光线。 4.如权利要求3所述的一种视觉检测设备， 其特征在于， 所述第一反射面为弧形反射 面。 5.如权利要求3所述的一种视觉检测设备， 其特征在于， 所述第 一反射板还包括第 一安 装部， 该第一 安装部用于直接或间接地将所述第一反射板固定 到所述光源上。 6.如权利要求5所述的一种视觉检测设备， 其特征在于， 所述第 一反光部和第 一安装部 之间呈一定 夹角连接 。 7.如权利要求1 ‑6中任一项所述的一种视觉检测设备， 其特征在于， 所述第 二反射板包 括第二反光部， 该第二反光部相对于所述相 机朝向远离所述光源的方向一侧 倾斜， 且该第 二反光部朝向所述相机一侧的面为第二反射面， 该第二反射面用于反射所述第一反射板反 射出的光线。 8.如权利要求7所述的一种视觉检测设备， 其特征在于， 所述第二反射面为平面反射 面。 9.如权利要求7所述的一种视觉检测设备， 其特征在于， 所述第 二反射板还包括第 二安 装部， 该第二 安装部用于直接或间接地将所述第二反射板固定 到所述相机上。 10.如权利要求9所述的一种视觉检测设备， 其特征在于， 所述第二反光部和第二安装 部之间呈一定 夹角连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217605628 U 2一种视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于检测技术领域， 尤其涉及 一种可应用于传感器生产检测的视觉检 测设备。 背景技术 [0002]汽车传感器生产过程中， 常常需要对关键生产环节进行检查， 尤其是外观检查， 以 防产品出现瑕疵或缺少、 错装零件。 现有技术中， 产品外观检查常常采用肉 眼检查或者借助 相机等视 觉检测设备检查。 [0003]在借助视觉检测 设备检查时， 有时需要采用相机并配套一组线性光源进行检查。 但这种检测设备在一些工况下， 检查效果不是很理想。 由于光源和相机相对位置的原因， 相 机采集到的零件图像部分位置会出现阴影， 导致检测结果出现偏差或错误的现象。 而额外 再增加一组光源装置， 会导致成本上升， 也会增加整个视觉检测设备的重量， 这对于视觉检 测设备的固定支架提出了更高的要求。 因此， 如何在不增加 额外光源并兼顾成本和重量的 情况下， 提高识别精度、 避免出现图像阴影是亟 待解决的技 术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型为了克服现有技术中的不足， 提供一种视觉检测 设备， 使得相机采集 到的零件图像不会出现阴影， 提高了检测精度， 避免了检测结果出现偏差或错误， 同时结构 设计合理， 改造容 易， 成本低。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提出一种视觉检测设备， 包括相机和光源， 所述光源 并排设置在所述相机的一侧， 所述视觉检测设备还包括相对设置的第一反射板和 第二反射 板， 所述第一反射板设置在所述光源远离所述相机的一侧， 所述第二反射板设置在所述相 机远离所述 光源的一侧。 [0006]优选地， 所述第一反射板能够将所述光源发出的光线反射到所述第二反射板上， 所述第二反射板再将由所述第一反射板反射 来的光线反射到待测产品上。 [0007]优选地， 所述第一反射板包括第一反光部， 该第一反光部相对于所述光源朝向所 述相机的一侧 倾斜， 且该第一反光部朝向所述相机的一面为第一反射面， 该第一反射面用 于反射所述 光源发出的部分光线。 [0008]优选地， 所述第一反射 面为弧形反射 面。 [0009]优选地， 所述第一反射板还包括第一安装部， 该第一安装部用于直接或间接地将 所述第一反射板固定 到所述光源或其它装置上。 [0010]优选地， 所述第一反光部和第一 安装部之间呈一定 夹角连接 。 [0011]优选地， 所述第二反射板包括第二反光部， 该第二反光部相对于所述相机朝向远 离所述光源的方向一侧 倾斜， 且该第二反光部朝向所述相 机一侧的面为第二反射面， 该第 二反射面用于反射所述第一反射板反射出的光线。 [0012]优选地， 所述第二反射 面为平面反射 面。说　明　书 1/3 页 3 CN 217605628 U 3