(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123362718.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳市汇锦美自动化 技术有限公 司 地址 518109 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清湖社区清湖村宝能科技园6栋19 层B座D单位 (72)发明人 唐文超　 (74)专利代理 机构 苏州易朴知识产权代理事务 所(普通合伙) 3257 7 专利代理师 朱春红 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉检测用提升移载机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种视觉检测用提升移 载机构， 包括底板、 支撑架、 产品定位线、 气动线 性滑台、 导向气缸、 升降板、 安装架、 安装座、 相机 以及照明灯具， 所述支撑架和安装架均设置在底 板的上端， 所述产品定位线水平设置在支撑架的 上端， 所述导向气缸通过气动线性滑台设置在底 板的上端， 所述升降板水平设置在导向气缸的上 端， 并位于产品定位线的下方， 所述安装座设置 在安装架的上部并与相机相连接， 所述照明灯具 通过连接杆与安装座相连接， 并位于相机和产品 定位线之间。 通过上述方式， 本实用新型通过气 动线性滑台和导向气缸的配合使用将产品进行 移载并精准定位， 然后再进行视觉检测， 保证了 视觉检测的精度， 工作效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217132973 U 2022.08.05 CN 217132973 U 1.一种视觉检测用提升移载机构， 其特征在于， 包括底板、 支撑架、 产品定位线、 气动线 性滑台、 导向气缸、 升降板、 安装架、 安装座、 相机以及照明灯具， 所述支撑架和安装架均设 置在底板的上端， 所述产品定位线水平设置在支撑架的上端， 所述导向气缸通过气动线性 滑台设置在底板的上端， 所述升降板水平设置在导向气缸 的上端， 并位于产品定位线的下 方， 所述安装座设置在安装架的上部并与相 机相连接， 所述照明灯具通过连接杆与安装座 相连接， 并位于相机和产品定位线之间。 2.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构， 其特征在于， 所述导向气缸采用带 有导杆的气缸， 其上 下行程为30mm。 3.根据权利要求2所述的视觉检测用提升移载机构， 其特征在于， 所述导向气缸上还设 有流速调速器。 4.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构， 其特征在于， 所述气动线性滑台的 左右行程 为50mm。 5.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构， 其特征在于， 所述升降板的上端分 别设置多个等间距设置的定位柱， 该定位柱与产品相配合使用。 6.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构， 其特征在于， 所述产品定位线的左 右两边分别设置有光电传感器。 7.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构， 其特征在于， 所述相机采用伸缩式 镜头。 8.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构， 其特征在于， 所述照明灯具采用 LED灯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217132973 U 2一种视觉检测用提升移 载机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉测量的技术领域， 特别是涉及一种视觉检测用提升移载机 构。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 转变成数字化信号， 是用于生 产、 装配或包装的有价值的机制， 它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方 面具有不可估量的价 值。 [0003]传统视觉测量， 环境因素影响大， 仪器要多次调整， 且不方便对多个产品测量， 在 视觉检测时， 需要要对产品进 行精确定位， 才能更好的对产品进 行视觉检测， 所以现在就要 在仪器的视觉测量上做定位机构， 以满足现今工业制 造对视觉测 量的精度和速度的要求， 进一步提高工业 生产效率。 发明内容 [0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种视觉检测用提升移载机构， 通过气动 线性滑台和导向气缸 的配合使用将产品进行移载并精准定位， 然后再进行视觉检测， 保证 了视觉检测的精度， 工作效率高。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供了一种视觉检测 用提升移载机构， 包括底板、 支撑架、 产品定位线、 气动线性滑台、 导向气缸、 升降板、 安装 架、 安装座、 相机以及照明灯具， 所述支撑架和安装架均设置在底板的上端， 所述产品定位 线水平设置在支撑架的上端， 所述导向气缸通过气动线性滑台设置在底板的上端， 所述升 降板水平设置在导向气缸 的上端， 并位于产品定位线的下方， 所述安装座设置在安装架的 上部并与相 机相连接， 所述照明灯具通过连接杆与安装座相连接， 并位于相 机和产品定位 线之间。 [0006]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述导向气缸采用带有导杆的气缸， 其上下行 程为30mm。 [0007]在本实用新型一个 较佳实施例中， 所述 导向气缸 上还设有流速调速器。 [0008]在本实用新型一个 较佳实施例中， 所述气动线性滑台的左右行程 为50mm。 [0009]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述升降板的上端分别设置多个等间距设置的 定位柱， 该定位柱与产品相配合使用。 [0010]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述产品定位线的左右两边分别设置有光电传 感器。 [0011]在本实用新型一个 较佳实施例中， 所述相机采用伸缩式镜 头。 [0012]在本实用新型一个 较佳实施例中， 所述照明灯具采用LED灯。 [0013]本实用新型的有益效果是： 本实用新型提供的视觉检测用提升移载机构， 通过气说　明　书 1/3 页 3 CN 217132973 U 3