(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123308272.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 欣勉自动化科技 （上海） 有限公司 地址 200000 上海市奉贤区肖塘路25 5弄10 号1层 (72)发明人 常小龙　郑雅微　侯文超　皮康　 续海龙　 (51)Int.Cl. G01N 21/90(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种西林瓶检测用视 觉相机安装座 (57)摘要 本实用新型公开了一种西林瓶检测用视觉 相机安装座， 包括生产线框架以及多组视觉相 机， 还包括对多组视觉相机安装的安装座， 安装 座外侧固定连接有安装架， 所述生产线框架内腔 对称设置有两组T型槽， 且两组T型槽的上端 贯穿 生产线框架的上端面， 所述安装架两侧的底部固 定连接有T型块， 所述T型块滑动设置于T型槽内， 两组所述T型槽内均转动安装有转轴， 且两组转 轴的一端通过轴承活动贯穿连接生产线框架。 本 实用新型整体结构设置简单合理， 多组视觉相机 统一安装 方便对其进行同步调整， 配合传动结构 实现对安装座进行移动， 且传动的结构通过小齿 带大齿转动的原理实现微调， 操作简单且准确率 更高， 其整体的实用效果佳， 值得现有市场作推 广使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217332205 U 2022.08.30 CN 217332205 U 1.一种西林瓶检测用视觉相机安装座， 包括生产线框架(1)以及多组视觉相机(3)， 还 包括对多组视觉相机(3)安装的安装座(2)， 安装座(2)外侧固定连接有安装架(4)， 其特征 在于： 所述生产线框架(1)内腔对称设置有两组T型槽(5)， 且两组T型槽(5)的上端贯穿生产 线框架(1)的上端面， 所述安装架(4)两侧的底部固定连接有T型块(6)， 所述T型块(6)滑动 设置于T型槽(5)内， 两组所述T型槽(5)内均转动安装有转轴(7)， 且两组转轴(7)的一端通 过轴承活动贯穿连接生产线框架(1)， 一组转轴(7)的外侧端固定套设连接有大齿轮盘(8)， 另一组转轴(7)的外侧端固定套设连接有固定盘(9)， 所述生产线框架(1)的外侧设置有驱 动大齿轮盘(8)转动的驱动机构(10)， 所述生产线框架(1)的外侧还设置有对固定盘(9)摩 擦固定的固定 机构(11)。 2.根据权利要求1所述的一种西林瓶检测用视觉相机安装座， 其特征在于： 所述生产线 框架(1)上端面对接T型槽(5)的上端位置设置有刻度标(101)， 所述安装座(2)的外侧固定 连接有对接刻度标(101)的刻度针(201)。 3.根据权利要求1所述的一种西林瓶检测用视觉相机安装座， 其特征在于： 所述转轴 (7)位于T型槽(5)内腔的部 分的表面设置有螺纹， 所述转轴(7)通过外侧的螺纹与T型块(6) 之间螺纹贯 穿连接， 且T型槽(5)、 T型块(6)的表面均采用光滑面结构设计。 4.根据权利要求1所述的一种西林瓶检测用视觉相机安装座， 其特征在于： 两组所述转 轴(7)位于生产线框架(1)外侧端部分的外壁固定套设有传动轮(701)， 且相邻传动轮(701) 之间通过传动带(702)传动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种西林瓶检测用视觉相机安装座， 其特征在于： 所述驱动机 构(10)包括转动连接于生产线框架(1)外壁的活动 杆(1001)， 所述活动杆(1001)的外侧 端 固定套设有小齿轮盘(1002)， 所述小齿轮盘(1002)啮合大齿轮盘(8)， 且小齿轮盘(1002)的 直径小于大齿轮 盘(8)的直径。 6.根据权利要求1所述的一种西林瓶检测用视觉相机安装座， 其特征在于： 所述固定机 构(11)包括固定连接于生产线框架(1)外壁的固定框架(1101)， 且 固定框架(1101)套设安 装于固定盘(9)的外侧， 所述固定框架(1101)内腔位于固定盘(9)的两侧对称设置有两组卡 接箍(1102)， 所述固定框架(1101)的两侧螺纹贯穿连接有螺纹杆(1103)， 且螺纹杆(1103) 内侧端通过轴承转动连接卡接箍(1102)， 所述固定框架(1101)的内腔顶部横向设置有与卡 接箍(1102)限位滑动的滑轨(1 104)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217332205 U 2一种西林 瓶检测用视觉相机安装座 技术领域 [0001]本实用新型涉及生态环境监测相关领域， 具体涉及一种西林瓶检测用视觉相机安 装座。 背景技术 [0002]西林瓶又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶， 是一种胶塞和铝塑组合盖封口的 小瓶子。 早期盘尼西林多用其盛装， 故名西林瓶。 瓶颈部较细， 瓶颈以下粗细一致。 瓶口略粗 于瓶颈， 略细于瓶身， 一般用做疫苗、 生物制剂、 粉针剂、 冻干等药品的包装。 在西林瓶的生 产线上， 需要用到视觉检测领域的装置对西林瓶进行监测。 视觉检测系统就是用工业相 机 代替人眼睛去完成识别、 测量、 定位等功能。 一般视觉检测系统由相机、 镜头、 光源组合合 成， 可以代替人工完成条码字符、 裂痕、 包装、 表面图层是否完整、 凹陷等检测， 使用视觉检 测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度， 大大提高产量和质量， 降低人工成本， 同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。 [0003]但是现有的西林瓶检测的视觉检测系统中的视觉相机在安装时依旧存在着诸多 的不便： 在在生产过程中的视觉相机的检测过程中， 为保证图像质量均使用定焦镜头， 使用 定焦镜头要求相机到产品的工作 距离不能变。 而同一台设备更换不同的产品进行生产是不 可避免的， 在更换产品的同时， 需要根据产品的尺寸调整相机到产品的工作 距离， 由于生产 线的相机数量较多且多个相 机不能同时快速且精准调整位置， 需要耗费较长的调整时间， 并且对调整者的技 术能力要求 也较高。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种西林瓶检测用视觉 相机安装座， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 采用如下的技 术方案： [0006]一种西林瓶检测用视觉相机安装座， 包括生产线框架以及多组视觉相机， 还包括 对多组视觉相 机安装的安装座， 安装座外侧固定连接有安装架， 所述生产线框架内腔对称 设置有两组T型槽， 且两组T型槽的上端贯穿生产线框架的上端面， 所述安装架两侧的底部 固定连接有T 型块， 所述T 型块滑动设置于T型槽内， 两组所述T 型槽内均转动安装有转轴， 且 两组转轴的一端通过轴承活动贯穿连接生产线框架， 一组转轴的外侧端固定套设连接有 大 齿轮盘， 另一组转轴的外侧端固定套设连接有固定盘， 所述生产线框架的外侧设置有驱动 大齿轮盘转动的驱动机构， 所述生产线框架的外侧还设置有对固定盘摩擦固定的固定机 构。 [0007]作为上述方案 的进一步描述， 所述生产线框架上端面对接T型槽的上端位置设置 有刻度标， 所述 安装座的外侧固定连接有对接刻度标的刻度针。 [0008]作为上述方案的进一步描述， 所述转轴位于T型槽内腔的部分的表面设置有螺纹， 所述转轴通过外侧的螺纹与T 型块之间螺纹贯穿连接， 且T 型槽、 T型块的表 面均采用光滑 面说　明　书 1/4 页 3 CN 217332205 U 3