(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123321324.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 北京同仁堂股份有限公司同仁堂 制药厂 地址 102600 北京市大兴区中关村科技园 区大兴生物医药产业基地 天贵大街33 号 (72)发明人 恩霜华　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 万伟清 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别 的视觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种装盒自动生产线钢 轮印码用自动识别的视觉检测装置， 包括安装柜 和检测机构和剔除箱， 所述安装柜上端设置有承 接板， 且承接板上端连接有输送台， 所述输送台 中部转动连接有输送带， 用于自动识别的所述检 测机构安装于输送台中部， 所述检测机构包括检 测相机、 检测探头和光源补足器。 该装盒自动生 产线钢轮印码用自动识别的视觉检测装置设置 有限位片， 在固定侧板的两端各连接有一块限位 片， 并贯穿螺丝进行固定， 其能够保证固定侧板 的安装强度， 同时两个限位片之间的间距与剔除 箱的宽度相一致， 使得在剔除箱滑动安装时， 剔 除箱刚好契合于两个限位片的内侧进行滑动， 便 于使用人员通过限位片对剔除箱进行定位 安装。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217059946 U 2022.07.26 CN 217059946 U 1.一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别的视觉检测装置， 包括安装柜(1)和检测 机构(7)和剔除箱(13)， 其特征在于， 所述安装柜(1)上端设置有承接板(2)， 且承接板(2)上 端连接有输送台(3)， 所述输送台(3)中部转动连接有输送带(4)， 用于自动识别的所述检测 机构(7)安装于输送台(3)中部， 所述检测机构(7)包括检测相机(701)、 检测探头(702)和光 源补足器(703)， 且检测相机(701)左端设置有检测探头(702)， 所述检测相机(701)的两端 设置有光源补足器(703)， 所述输送台(3)右端后侧安装有电机箱(9)， 且输送台(3)右端前 侧固定有 固定侧板(10)， 所述固定侧板(10)前端固定有滑块(11)， 且固定侧板(10)底端 固 定有安装底板(12)， 所述剔除箱(13)连接于安装底板(12)上端， 且剔除箱(13)上端两侧连 接有限位片(14)。 2.根据权利要求1所述的一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别的视觉检测装置， 其特征在于， 所述承接板(2)关于安装柜(1)竖直中轴线对称设置有两组， 且安装柜(1)与输 送台(3)呈平行状分布。 3.根据权利要求1所述的一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别的视觉检测装置， 其特征在于， 所述安装底板(12)与固定侧板(10)呈垂直状分布， 且安装底板(12)与固定侧 板(10)呈一体化。 4.根据权利要求1所述的一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别的视觉检测装置， 其特征在于， 所述剔除箱(13)通过滑块(11)与固定侧板(10)之间构成滑动结构， 且滑块 (11)关于固定侧板(10)竖直中轴线对称设置有两块。 5.根据权利要求1所述的一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别的视觉检测装置， 其特征在于， 所述固定侧板(10)通过限位片(14)与输送台(3)之间构成固定结构， 且限位片 (14)内侧连接面与剔除箱(13)外侧连接面相互贴合。 6.根据权利要求1所述的一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别的视觉检测装置， 其特征在于， 所述检测探头(702)与输送带(4)呈平行状 分布， 且光源补足器(703)关于检测 探头(702)竖直中轴线对称设置有两组。 7.根据权利要求1所述的一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别的视觉检测装置， 其特征在于， 所述输送台(3)后端安装有安装 杆(5)， 且安装 杆(5)上端设置有显示器(6)， 所 述输送台(3)右端后侧设置有吹气嘴(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217059946 U 2一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别的视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及药装 盒自动生产技术领域， 具体为一种装 盒自动生产线钢轮印码 用自动识别的视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]又称套药包， 包括有各种专门试剂、 酶、 缓冲剂、 克隆载体、 交联剂等进行某种诊断 过程或进 行某种分子生物学技术所必需试剂的成套试剂包装， 通常药盒中提供各种化学物 品(试剂)的正确比例， 并以能使那些昂贵的和难以获得的药剂以最好和节省的形式包装， 其中一部分试剂已经精确称重、 部分预处理或已固定于载体上， 从而避免了花费过多的然 而必须的准备过程， 节省大量时间， 以最快速度达到结果； 药盒在生产过程中需要进 行钢轮 印码， 并对其印码进行检测。 [0003]市场上的装 盒自动生产线钢轮印码后存在均由人工进行检测， 长时间观测会导致 人眼的疲劳、 错觉等现象的问题， 为此， 我们提出一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别 的视觉检测装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种装盒自动生产线钢轮印码用自动识别的视觉检 测装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种装盒自动生产线钢轮印码 用自动识别的视觉检测装置， 包括安装柜和检测机构和剔除箱， 所述安装柜上端设置有承 接板， 且承接板上端连接有输送台， 所述输送台中部转动连接有输送带， 用于自动识别的所 述检测机构安装于输送台中部， 所述检测机构包括检测相机、 检测探头和光源补足器， 且检 测相机左端设置有检测探头， 所述检测相 机的两端设置有光源补足器， 所述输送台右端后 侧安装有电机箱， 且输送台右端 前侧固定有固定侧板， 所述固定侧板前端固定有滑块， 且固 定侧板底端固定有安装底板， 所述剔除箱连接于安装底板上端， 且剔除箱上端两侧连接有 限位片。 [0006]进一步的， 所述承接板关于安装柜竖直中轴线对称设置有两组， 且安装柜与输送 台呈平行状分布。 [0007]进一步的， 所述安装底板与 固定侧板呈垂直状分布， 且安装底板与固定侧板呈一 体化。 [0008]进一步的， 所述剔除箱通过滑块与 固定侧板之间构成滑动结构， 且滑块关于固定 侧板竖直中轴线对称设置有两块。 [0009]进一步的， 所述固定侧板通过限位片与输送台之间构成固定结构， 且限位片内侧 连接面与剔除箱外侧连接面相互贴合。 [0010]进一步的， 所述检测探头与输送带呈平行状分布， 且光源补足器关于检测探头竖 直中轴线对称设置有两组。说　明　书 1/3 页 3 CN 217059946 U 3