(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123283858.8 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 武汉纺织大 学 地址 430000 湖北省武汉市洪山区纺织路1 号 (72)发明人 廉祥　孙成路　吴畏成　 (74)专利代理 机构 武汉江楚智汇知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42228 专利代理师 叶丽丽 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种螺丝取料及检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种螺丝取料及检测设 备， 包括工控机、 第一相机、 第二相机、 取料机械 手、 螺丝轨道和机柜； 工控机装设在机柜内， 且工 控机与该螺丝取料及检测设备的各耗电器件电 连接； 取料机械手及螺丝轨道的底 座均安装在机 柜的上方； 第一相机安装在取料机械手的工作端 旁， 第二相机安装在螺丝轨道端部； 取料机械手 的工作端能够在取料位、 检测位、 上料位及抛料 位之间运动， 且 取料位位于机柜上方的螺丝载盘 放置区， 检测位位于第二相机的镜头前， 上料位 位于螺丝轨道上方的一端， 抛料位位于外部的废 料收集容器上方； 螺丝轨道的上方设置有滑片， 滑片上方用于放置容器， 螺丝轨道能够带动滑片 及其上方的容器运动。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217385179 U 2022.09.06 CN 217385179 U 1.一种螺丝取料及检测设备， 其特征在于， 包括工控机、 第一相机(1)、 第二相机(2)、 取 料机械手(4)、 螺 丝轨道(5)和机柜(7)； 所述工控机装设在机柜(7)内， 且所述工控机与该螺丝取料及检测设备的各耗电器件 电连接； 所述取料机械手(4)及螺 丝轨道(5)的底座均安装在所述机柜(7)的上 方； 所述第一相机(1)安装在所述取料机械手(4)的工作端旁， 所述第二相机(2)安装在所 述螺丝轨道(5)端部； 所述取料机械手(4)的工作端能够在取料位、 检测位、 上料位及抛料位之间运动， 且取 料位位于机柜(7)上方的螺丝载盘(6)放置区， 检测位位于第二相机(2)的镜头前， 上料位位 于螺丝轨道(5)上 方的一端， 抛 料位位于外部的废料收集 容器上方； 所述螺丝轨道(5)的上方设置有滑片(51)， 所述滑片(51)上方用于放置容器， 所述螺丝 轨道(5)能够带动滑片(51)及其上方的容器运动， 从而将容器内的螺丝运送至于外部的螺 丝装配设备对应的位置 。 2.根据权利要求1所述的螺丝取料及检测设备， 其特征在于， 所述第一相机(1)与第二 相机(2)的镜 头前均装设有白色环形光源。 3.根据权利要求1所述的螺丝取料及检测设备， 其特征在于， 所述取料机械手(4)包括 立柱(43)、 第一臂(41)、 第二臂(42)与电磁铁(44)； 所述立柱(43)的底端固定安装在所述机 柜(7)上， 且 所述立柱(43)的一侧形成有滑轨结构， 所述第一臂(41)的内端安装在所述立柱 (43)的滑轨结构上， 使得所述第一臂(41)能够沿所述立柱(43)的滑轨结构上下运动， 所述 第一臂(4 1)的外端与所述第二臂(42)的内端通过转轴可转动地连接， 所述电磁铁(44)设置 在所述第二臂(42)的外端下方， 所述电磁铁(44)作为所述取料机械手(4)的工作端， 通过控 制电磁铁(44)的通 断能够实现对螺丝的吸取与放下， 所述第一相机(1)安装在所述第二臂 (42)的外端的延伸区域。 4.根据权利要求1所述的螺丝取料及检测设备， 其特征在于， 还包括多个光纤传感器 (8)， 多个光纤传感器(8)分别设置在螺丝轨道(5)上的上料位与装配位旁以及机柜(7)上的 螺丝载盘(6)放置区旁。 5.根据权利要求1所述的螺丝取料及检测设备， 其特征在于， 所述螺丝轨道(5)的上方 设置有两个滑片(51)， 两个滑片(51)上方各用于放置一个容器， 从而能够同时传输两个螺 丝。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217385179 U 2一种螺丝取料及检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及螺丝检测技 术领域， 具体来说， 涉及一种螺 丝取料及检测设备。 背景技术 [0002]目前， 在螺丝安装的过程中， 通常采用人工安装的方式， 且人工安装前需要工作人 员需要肉眼来辨别检验螺丝的型号与品质， 这样就会带来人工进行 的比如时间长， 错误率 高， 产品不良等一系列问题。 目前也存在一些自动锁螺丝机， 但均需要 大量的人工辅助操作 来完成， 自动化程度不高， 且功能单一， 难以适配不同型号的螺丝， 难以实现螺丝的视觉检 测， 使螺丝品质可能达不到要求， 比如螺牙， 螺帽上出现小面积 脏污， 断牙状况， 导致螺丝拧 取不到位， 这必然会影响产品的良品率。 实用新型内容 [0003]为了克服上述现有技术的不足之处， 本实用新型提供了一种螺丝取料及检测设 备， 包括工控机、 第一相机、 第二相机、 取 料机械手、 螺丝轨道和机柜； [0004]所述工控机装设在机柜内， 且所述工控机与该螺丝取料及检测设备的各耗电器件 电连接； [0005]所述取料机械手及螺 丝轨道的底座均安装在所述机柜的上 方； [0006]所述第一相机安装在所述取料机械手的工作端旁， 所述第二相机安装在所述螺丝 轨道端部； [0007]所述取料机械手的工作端能够在取料位、 检测位、 上料位及抛料位之间运动， 且取 料位位于机柜上方的螺丝载盘放置区， 检测位位于第二相 机的镜头前， 上料位位于螺丝轨 道上方的一端， 抛 料位位于外部的废料收集 容器上方； [0008]所述螺丝轨道的上方设置有滑片， 所述滑片上方用于放置容器， 所述螺丝轨道能 够带动滑片及其上方的容器运动， 从而将容器内的螺丝运送至于外部的螺丝装配设备对应 的位置。 [0009]在一些实施例中， 所述第一相机与第二相机的镜 头前均装设有白色环形光源。 [0010]在一些实施例中， 所述取料机械手包括立柱、 第一臂、 第二臂与电磁铁； 所述立柱 的底端固定安装在所述机柜上， 且所述立柱的一侧形成有滑轨结构， 所述第一臂的内端安 装在所述立柱的滑轨结构上， 使得所述第一臂能够沿所述立柱的滑轨结构上下运动， 所述 第一臂的外端与所述第二臂的内端通过转轴可转动地连接， 所述电磁铁设置在所述第二臂 的外端下方， 所述电磁铁作为所述取料机械手的工作端， 通过控制电磁铁的通断能够实现 对螺丝的吸取与放下， 所述第一相机安装在所述第二臂的外端的延伸区域。 [0011]在一些实施例中， 还包括多个光纤传感器， 多个光纤传感器分别设置在螺丝轨道 上的上料位与装配位旁以及机柜上的螺 丝载盘放置区旁。 [0012]在一些实施例中， 所述螺丝轨道的上方设置有两个滑片， 两个滑片上方各用于放 置一个容器， 从而能够同时传输 两个螺丝。说　明　书 1/3 页 3 CN 217385179 U 3