(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232516 08.6 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 苏州有泰精密自动化有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区通 安镇 真北路88号9号楼1楼 (72)发明人 吴启全　 (74)专利代理 机构 北京中创博腾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11636 专利代理师 李秋波 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化视 觉缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及视觉检测装置技术领域， 公 开了一种自动化视觉缺陷检测装置， 包括底架， 所述底架的侧壁上部转动连接有转轴一， 所述转 轴一的一端固定连接有电机一， 所述转轴一的两 侧焊接有锥齿轮一， 所述锥齿轮一啮合有锥齿轮 二， 所述锥齿轮二的中心焊接有转轴二， 所述转 轴二的一端焊接有锥齿轮三， 所述锥齿轮三的啮 合有锥齿轮四， 所述锥齿轮一的中心 焊接有转轴 三， 所述转轴三的外壁转动连接有竖板， 所述竖 板的底部固定连接在所述底架的顶 面， 所述转轴 三的内部开 设有螺纹通孔， 所述螺纹通孔的内部 螺纹连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的一端转动连接 有夹板， 此结构可对金属件转动视觉检测， 不需 要翻面， 效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216594843 U 2022.05.24 CN 216594843 U 1.一种自动化视觉缺陷检测装置， 包括底架 （1） ， 其特征在于： 所述底架 （1） 的侧壁上部 转动连接有转轴 一 （2） ， 所述转轴一 （2） 的一端固定连接有电机一 （3） ， 所述电机一 （3） 固定 连接在所述底架 （1） 的外侧壁上， 所述转轴一 （2） 的两侧焊接有锥齿轮一 （4） ， 所述锥齿轮一 （4） 啮合有锥齿轮二 （5） ， 所述锥齿轮二 （5） 的中心焊接有转轴二 （6） ， 所述转轴二 （6） 的一端 焊接有锥齿轮三 （7） ， 所述锥齿轮三 （7） 的啮合有锥齿轮四 （8） ， 所述锥齿轮一 （4） 的中心焊 接有转轴三 （9） ， 所述转轴三 （9） 的外壁转动连接有竖板 （10） ， 所述竖板 （10） 的底部固定连 接在所述底架 （1） 的顶面， 所述转轴三 （9） 的内部开设有螺纹通孔 （11） ， 所述螺纹通孔 （11） 的内部螺纹连接有螺纹杆 （12） ， 所述螺纹杆 （12） 的一端固定连接有夹 板 （13） 。 2.如权利要求1所述的一种自动化视觉缺陷检测装置， 其特征在于： 所述底架 （1） 的顶 面后部固定连接有固定架 （14） ， 所述固定架 （14） 的顶部设置有视 觉检测仪 （15） 。 3.如权利要求1所述的一种自动化视觉缺陷检测装置， 其特征在于： 所述底架 （1） 的顶 面两侧连接有支撑板 （16） ， 所述支撑板 （16） 的顶面固定连接有电推杆 （17） ， 所述电推杆 （17） 的端部固定连接有移动板 （18） ， 所述移动板 （18） 的上部固定连接有电机二 （19） ， 所述 电机二 （19） 的动力输出轴的端部固定连接有卡杆 （20） 。 4.如权利要求3所述的一种自动化视觉缺陷检测装置， 其特征在于： 所述螺纹杆 （12） 的 另一端开设有卡槽 （21） ， 所述 卡槽 （21） 可与所述 卡杆 （20） 卡接在一 起。 5.如权利要求4所述的一种自动化视觉缺陷检测装置， 其特征在于： 所述卡槽 （21） 的开 口为方形， 且所述 卡杆 （20） 为方 形杆。 6.如权利要求3所述的一种自动化视觉缺陷检测装置， 其特征在于： 所述移动板 （18） 的 底部两侧滑动连接有滑轨 （2 2） ， 所述滑轨 （2 2） 的底部固定连接在所述支撑 板 （16） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216594843 U 2一种自动化视觉缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 视觉检测装置技 术领域， 具体为 一种自动化视 觉缺陷检测装置 。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 （即图像摄取装置， 分  CMOS 和CCD 两种） 将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图 像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号 进行各种运算来抽取目标 的特征， 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 是用于生 产、 装配或包装的有价值的机制 。 它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方 面具有不可估量的价 值。 [0003]现有的金属件的表面缺陷检测中就会用到视觉检测， 但现有对金属件检测都是逐 次翻面检测， 需要来回翻面， 检测效率低， 为了解决上述提出的问题， 提出一种自动化视觉 缺陷检测装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述提出的问题， 提供一种自动化视觉缺陷检 测装置。 [0005]本实用新型采用的技术方案如下： 一种自动化视觉缺陷检测装置， 包括底架， 所述 底架的侧 壁上部转动连接有转轴一， 所述转轴一的一端固定连接有电机一， 所述电机一固 定连接在所述底架的外侧 壁上， 所述转轴一的两侧焊接有锥齿轮一， 所述锥齿轮一啮合有 锥齿轮二， 所述锥齿轮二的中心焊接有转轴二， 所述转轴二的一端焊接有锥齿轮三， 所述锥 齿轮三的啮合有锥齿轮四， 所述锥齿轮一的中心焊接有转轴三， 所述转轴三的外壁转动连 接有竖板， 所述竖板的底部固定连接在所述底架的顶面， 所述转轴三的内部开设有螺纹通 孔， 所述螺纹通 孔的内部 螺纹连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的一端转动连接有夹 板。 [0006]在一优选 的实施方式中， 所述底架的顶面后部固定连接有固定架， 所述固定架的 顶部设置有视 觉检测仪 。 [0007]在一优选 的实施方式中， 所述底架的顶面两侧连接有支撑板， 所述支撑板 的顶面 固定连接有电推杆， 所述电推杆 的端部固定连接有移动板， 所述移动板的上部固定连接有 电机二， 所述电机二的动力输出轴的端部固定连接有卡杆。 [0008]在一优选 的实施方式中， 所述螺纹杆的另一端开设有卡槽， 所述卡槽可与所述卡 杆卡接在一 起。 [0009]在一优选的实施方式 中， 所述卡槽的开口为方 形， 且所述 卡杆为方 形杆。 [0010]在一优选 的实施方式中， 所述移动板 的底部两侧滑动连接有滑轨， 所述滑轨 的底 部固定连接在所述支撑 板上。 [0011]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 本实用新型中， 此结构 通过启动电机一提供动力， 然后通过转轴和锥齿轮传动，说　明　书 1/3 页 3 CN 216594843 U 3