(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123327369.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 湖南品胜生物技 术有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市高新 开发区东 方红中路619号北斗装配大楼8楼801 室 (72)发明人 万偲琳　李仕能　 (74)专利代理 机构 长沙知行亦创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43240 专利代理师 严理佳 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化图像采集装置及其X轴总装结构 (57)摘要 本实用新型提供一种自动化图像采集装置 及其X轴总装结构， 包括放置台本体， 导轨组件， 玻片移动组件， 驱动组件以及传动组件； 其中， 导 轨组件包括导轨基座以及导轨， 玻片移动组件包 括玻片夹安装座， 以及安装于玻片夹安装座的顶 面的玻片夹， 驱动组件包括沿X轴方向设置的X轴 电机本体， 传动组件包括消隙螺母以及拖动板。 通过将X轴电机本体的电机输出轴设置为丝杠形 式， 配合使用消隙螺母消除间隙， 通过带动拖动 板带动玻片夹沿导轨做高精度 移动， 从而实现对 玻片位置的精准调节， 此外， 通过设置玻片夹装 夹多片玻片 的形式， 能够批量化、 标准化进行检 测扫描， 大幅提高检测精度和效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216870350 U 2022.07.01 CN 216870350 U 1.一种用于自动化图像采集装置的X轴总装结构， 其特征在于， 包括放置台本体， 导轨 组件， 玻片移动组件， 驱动组件以及 传动组件； 其中， 所述导轨组件包括固定于所述放置 台本体的顶面的导轨基座， 所述导轨基座的顶面安 装有一对平行间隔设置地且沿所述 导轨基座长度方向延伸的导轨； 所述玻片移动组件包括玻片夹安装座， 以及安装于所述玻片夹安装座的顶面的玻片 夹； 其中， 所述 玻片夹安装座可滑动地设置在所述导轨上， 所述 玻片夹上设置有多块呈阵列 排布的玻片； 所述驱动组件包括X轴电机本体， 以及具有预设长度且沿所述放置台本体的长度方向 延伸的电机输出轴； 其中， 所述X轴电机本体固定于所述放置台本体的安装侧 壁处， 所述安 装侧壁的中部固定有与所述X轴电机本体相对应的轴承座， 所述电机输出轴的末端可转动 地安装于所述轴承座中， 且所述电机 输出轴的外表面形成有预设导 程的外螺纹凸起； 所述传动组件包括消隙螺母以及拖动板； 其中， 所述消隙螺母套设于所述电机输出轴 的外表面； 所述拖动板呈L状， 包括相对设置的第一端和第二端， 所述第一端与所述消隙螺 母的外壁固定连接， 所述第二端与所述玻片夹安装座固定连接 。 2.根据权利要求1所述的X轴总装结构， 其特征在于， 所述传动组件还包括连接所述消 隙螺母与所述拖动板的连接块， 所述连接块的中部开设有 供所述消隙螺母以及所述电机输 出轴安装的通孔， 所述消隙螺母的法兰盘通过螺钉与所述连接块的外壁固定连接， 所述拖 动板的所述第二端与所述连接块的外壁固定连接 。 3.根据权利要求1所述的X轴总装结构， 其特征在于， 所述导轨为交叉滚子导轨， 所述交 叉滚子导轨包括相对设置的第一导轨、 第二导轨、 以及位于所述第一导轨与所述第二导轨 之间的滚针； 其中， 所述第一导轨与所述导轨基座固定连接， 所述第二导轨与所述 玻片夹安 装座固定连接， 以使所述玻片夹安装座沿所述第一 导轨可滑动地设置 。 4.根据权利要求3所述的X轴总装结构， 其特征在于， 还包括限位组件， 所述限位组件包 括呈L状的第一限位块， 以及呈长条状的第二限位块； 其中， 所述玻片夹包括相对设置的首 端和尾端， 所述第一限位块抵靠于所述首端的边角位置处， 所述第二限位块抵靠于所述尾 端的侧边处。 5.根据权利要求4所述的X轴总装结构， 其特征在于， 所述驱动组件还包括呈L状的安装 板， 所述安装板包括相对设置第一安装端和第二安装端， 所述第一安装端上开设有多个朝 向所述放置台本体的第一安装孔， 所述第二安装端上开设有多个朝向所述X轴电机本体的 第二安装孔， 所述第一安装端通过螺钉与所述放置台本体的侧 壁固定连接， 所述第二安装 端通过螺钉与所述X轴电机 本体固定连接 。 6.根据权利要求5所述的X轴 总装结构， 其特 征在于， 所述 放置台本体为铝制方 管。 7.根据权利要求1所述的X轴总装结构， 其特征在于， 所述导轨基座的顶面向下凹陷有 多个沿所述 导轨基座的长度方向呈线性 排布的减重 槽， 以降低所述X轴 总装结构的重量。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的X轴总装结构， 其特征在于， 多块所述玻片呈矩形 阵列排布。 9.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的X轴总装结构， 其特征在于， 所述预设长度设置在 300～400mm之间。 10.一种自动化图像采集装置， 包括采集装置本体， 其特征在于， 还包括如权利要求1 ‑9权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216870350 U 2任意一项所述的如上述的X轴总装结构， 所述采集装置本体还包括Y轴电机本体以及Z轴电 机本体， 所述X轴电机 本体、 所述Y轴电机 本体以及所述Z轴电机 本体两两垂直设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216870350 U 3