(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123241421.8 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 兰州陇能电力科技有限公司 地址 730070 甘肃省兰州市安宁区孔家崖 街道万新南路690号 (72)发明人 李强　张瑞山　林铬　李乔森　 张彦凯　葛瑞鹏　赵思睿　徐瑞　 赵丹　梁利　袁琛　乔咪咪　 (74)专利代理 机构 淄博佳和专利代理事务所 (普通合伙) 37223 专利代理师 任建堂 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 一种绝缘子外观检查装置 (57)摘要 一种绝缘子外观检查装置， 属于绝缘子外观 检测设备技术领域。 检测元件包括设置在输送装 置上侧的上检测元件 （11） ， 设置在输送装置两侧 的侧检测元件 （13） ， 以及设置在输送装置下侧的 下检测元件 （8） ， 上检测元件 （11） 、 下检测元件 （8） 以及两侧检测元件 （13） 的信号输 出端均与控 制装置的信号输入端相连。 本绝缘子外观检查装 置的输送装置能够对待检测的绝缘子进行输送， 上检测元件对绝缘子的顶部的图像进行采集， 下 检测元件对绝缘子的底部的图像进行采集， 两侧 检测元件对绝缘子的两侧的图像进行采集， 控制 装置接收采集的图像信息， 并判断绝缘子是否合 格， 提高外观不合格绝缘子和瓷绝缘件的检出 率、 减小劳动强度并提高检查效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216594827 U 2022.05.24 CN 216594827 U 1.一种绝缘子外观检查装置， 其特征在于： 包括输送装置、 检测元件以及控制装置， 其 中检测元件包括设置在输送装置上侧的上检测元件 （11） ， 设置在输送装置两侧的侧检测元 件 （13） ， 以及设置在输送装置下侧的下检测元件 （8） ， 上检测元件 （11） 、 下检测元件 （8） 以及 两侧检测元件 （13） 的信号输出端均 与控制装置的信号输入端相连； 所述的输送装置包括输入装置、 转运装置以及输出装置， 输入装置和输出装置依次设 置， 转运装置设置在输入装置的输出端和 输出装置的输入端之间， 上检测元件 （11） 设置在 输入装置的输出端上侧， 下检测元件 （8） 设置在输入装置的输出端和输出装置的输入端之 间。 2.根据权利要求1所述的绝缘子外观检查装置， 其特征在于： 所述的转运装置包括升降 装置、 平移装置以及抓取装置， 平移装置 设置在输入装置和输出装置之间， 升降装置安装在 平移装置上， 抓取装置安装在升降装置上。 3.根据权利要求2所述的绝缘子外观检查装置， 其特征在于： 所述的平移装置包括平移 电机 （4） 以及平移丝杠 （9） ， 平移丝杠 （9） 水平设置， 平移丝杠 （9） 与升降装置螺纹连接， 平移 电机 （4） 的输出轴与平 移丝杠 （9） 相连。 4.根据权利要求2所述的绝缘子外观检查装置， 其特征在于： 所述的升降装置为竖向安 装在平移装置上的液压缸 （5） ， 抓取装置安装在液压缸 （5） 的活塞杆 上。 5.根据权利要求2或4所述的绝缘子外观检查装置， 其特征在于： 所述的抓取装置为安 装在升降装置上的电磁铁 （6） 。 6.根据权利要求1所述的绝缘子外观检查装置， 其特征在于： 所述的输出装置并排设置 有若干个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216594827 U 2一种绝缘子外观检查 装置 技术领域 [0001]一种绝缘子外观检查装置， 属于绝 缘子外观检测设备技 术领域。 背景技术 [0002]绝缘子的主要功能是实现电气绝缘和机械固定， 为此规定有各种电气和机械性能 的要求。 安装在不同电位的导体或导体与接地构件之 间的能够耐受电压和机械应力作用的 器件。 在众多绝缘子的检验及试验中， 外观检查是绝缘子例行检查之一。 目前各试验室及生 产厂家一般采用人工目测检查的方式来完成外观检查， 特别是 瓷绝缘子由于其重量大等原 因劳动强度大且受操作人的主观能力限制较大。 发明内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 克服现有技术的不足， 提供一种提高外观不合 格绝缘子和瓷绝 缘件的检出率、 减小劳动强度并提高检查效率的绝 缘子外观检查装置 。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 该绝缘子外观检查装置， 其特 征在于： 包括输送装置、 检测元件以及 控制装置， 其中检测元件包括设置在输送装置上侧的 上检测元件， 设置在输送装置两侧的侧检测元件， 以及设置在输送装置下侧的下检测元件， 上检测元件、 下检测元件以及两侧检测元件的信号输出端均与控制装置的信号输入端相 连； [0005]所述的输送装置包括输入装置、 转运装置以及输出装置， 输入装置和输出装置依 次设置， 转运装置设置在输入装置的输出端和输出装置的输入端之间， 上检测元件设置在 输入装置的输出端上侧， 下检测元件设置在输入 装置的输出端和输出装置的输入端之间。 [0006]优选的， 所述的转运装置包括升降装置、 平移装置以及抓取装置， 平移装置设置在 输入装置和输出装置之间， 升降装置安装在平移装置上， 抓取装置安装在升降装置上。 转运 装置能够将输入装置上的绝缘子转运至输出装置上， 下检测元件在绝缘子转运过程中实现 绝缘子底部图像的采集。 [0007]优选的， 所述的平移装置包括平移电机以及平移丝杠， 平移丝杠水平设置， 平移丝 杠与升降装置 螺纹连接， 平 移电机的输出轴与平 移丝杠相连。 [0008]优选的， 所述的升降装置为竖向安装在平移装置上的液压缸， 抓取装置安装在液 压缸的活塞杆 上。 [0009]优选的， 所述的抓取装置为安装在升降装置上的电磁铁。 电磁铁通过绝缘子 的钢 帽吸取绝 缘子， 方便对绝 缘子转运。 [0010]优选的， 所述的输出装置并排设置有若干个。 输出装置并排设置有若干个， 转运装 置能够将检测合格的绝 缘子和检测不 合格的绝 缘子分别转 运至不同的输出装置上。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型 所具有的有益效果是： [0012]本绝缘子外观检查装置的输送装置能够对待检测的绝缘子进行输送， 上检测元件 对绝缘子的顶部的图像进行采集， 下检测元件对绝缘子的底部的图像进行采集， 两侧检测说　明　书 1/3 页 3 CN 216594827 U 3