(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0072.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州珂锐 铁电气科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区双马 街126号 (72)发明人 戴静明　吕祖传　洪金剑　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)实用新型名称 一种线扫描相机用扫描间距限定 机构 (57)摘要 本实用新型涉及视觉图像检测的技术领域， 特别是涉及一种线扫描相机用扫描间距限定机 构， 其此线扫描相机适用于多种型号的物料进行 检测， 增加线扫描相机的检测效果， 提高实用性； 包括底架、 机架、 输送机构和检测机构， 机架安装 在底架上， 检测机构安装在机架上， 输送机构安 装在机架上； 检测机构 包括立架、 光电传感器、 安 装架、 第一电机、 丝杠、 螺母 座、 横梁、 线扫描相机 和控制装置， 控制装置安装在底架上， 立架安装 在机架上， 光电传感器安装在立架上， 安装架安 装在机架上， 第一电机安装在安装架上， 丝杠安 装在安装架上并相对转动， 第一电机的输出端与 丝杠的输入端连接， 螺母座通过螺纹与丝杠连 接， 横梁安装在螺母座上。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217404114 U 2022.09.09 CN 217404114 U 1.一种线扫描相机用扫描间距限定机构， 其特征在于， 包括底架(1)、 机架(2)、 输送机 构和检测机构， 所述机架(2)安装在底架(1)上， 所述检测机构安装在机架(2)上， 所述输送 机构安装在机架(2)上； 所述检测机构包括立架(3)、 光电传感器(4)、 安装架(5)、 第一电机(6)、 丝杠(7)、 螺母 座(8)、 横梁(9)、 线扫描相机(10)和控制装置(26)， 所述控制装置(26)安装在底架(1)上， 所 述立架(3)安装在机架(2)上， 所述光电传感器(4)安装在立架(3)上， 所述安装架(5)安装在 机架(2)上， 所述第一电机(6)安装在安装架(5)上， 所述丝杠(7)安装在安装架(5)上并相对 转动， 所述第一电机(6)的输出端与丝杠(7)的输入端 连接， 所述螺母座(8)通过螺纹与丝杠 (7)连接， 所述横梁(9)安装在螺母座(8)上， 所述线扫描相机(10)安装在横梁(9)上， 所述螺 母座(8)与安装架(5)滑动连接， 所述第一电机(6)和立架(3)均 与控制装置(26)电连接 。 2.如权利要求1所述的一种 线扫描相机用扫描 间距限定机构， 其特征在于， 所述输送机 构包括减速机(11)、 第二电机(12)、 第一转辊(13)、 输送带(14)、 第二转辊(15)和调节机构， 所述减速机(11)安装在机架(2)上， 所述第二电机(12)安装在减速机(11)上， 所述第二电机 (12)的输出端与减速机(11)的输入端连接， 所述第一转辊(13)安装在机架(2)上并相对转 动， 所述第一转辊(13)的输入端与减速机(11)的输出端连接， 所述第二转辊(15)安装在调 节机构上并相对转动， 所述第一转辊(13)通过输送带(14)与第二转辊(15)带传动， 所述调 节机构安装在机架(2)上。 3.如权利要求2所述的一种 线扫描相机用扫描 间距限定机构， 其特征在于， 所述调节机 构包括固定座(16)、 滑座(17)、 轴 承座(18)、 螺杆(19)和螺母(20)， 所述固定座(16)安装在 机架(2)上， 所述滑座(17)安装在机架(2)上并相对滑动， 所述轴承座(18)安装在滑座(17) 上， 所述第二转辊(15)安装在轴承座(18)上并相对转动， 所述螺杆(19)安装在滑座(17)上 并相对转动， 所述螺母(20)安装在固定座(16)上， 所述螺母(20)与螺杆(19)通过螺纹连接 。 4.如权利要求3所述的一种 线扫描相机用扫描 间距限定机构， 其特征在于， 还包括固定 螺栓(22)， 所述滑座(17)上设置有滑槽(21)， 所述固定螺栓(22)安装在滑槽(21)上并与机 架(2)连接 。 5.如权利要求2所述的一种 线扫描相机用扫描 间距限定机构， 其特征在于， 还包括支撑 辊(23)， 所述支撑辊(23)安装在机架(2)上并相对转动， 所述支撑辊(23)与输送带(14)滚动 连接。 6.如权利要求1所述的一种 线扫描相机用扫描 间距限定机构， 其特征在于， 还包括滑轨 (24)， 所述滑轨(24)安装在安装架(5)上， 所述滑轨(24)与螺母座(8)滑动连接 。 7.如权利要求1所述的一种 线扫描相机用扫描 间距限定机构， 其特征在于， 还包括撑脚 (25)， 所述撑脚(25)安装在底 架(1)上。 8.如权利要求1所述的一种线扫描相机用扫描间距限定机构， 其特征在于， 所述底架 (1)和机架(2)的表面做防锈喷涂处 理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217404114 U 2一种线扫描相机用扫描间距限定机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉图像检测的技术领域， 特别是涉及 一种线扫描相机用扫描间 距限定机构。 背景技术 [0002]线扫描相机的典型应用领域是检测连续的材料， 例如金属、 塑料、 纸和纤维等， 被 检测的物体通常匀速运动， 利用一台或多台扫描相 机对其进行连续扫描， 以达到对其整个 表面均匀检测； 线扫描相机通常采用固定安装， 不可根据待检物料的大小进行间距调节， 导 致线扫描相机检测的效果较差 。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种此线扫描相机适用于多种型号的物料 进行检测， 增 加线扫描相机的检测效果， 提高实用性的线扫描相机用扫描间距限定 机构。 [0004]本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构， 包括底架、 机架、 输送机构和 检测机构， 所述机架 安装在底架上， 所述检测机构安装在机架上， 所述输送机构安装在机架 上； 所述检测 机构包括立架、 光电传感器、 安装架、 第一电机、 丝杠、 螺母座、 横梁、 线扫描相 机和控制装置， 所述控制装置安装在底架上， 所述立架安装在机架上， 所述光电传感器安装 在立架上， 所述安装架 安装在机架上， 所述第一电机安装在安装架上， 所述丝杠安装在安装 架上并相对转动， 所述第一电机的输出端与丝杠的输入端连接， 所述螺母座通过螺纹与丝 杠连接， 所述横梁安装在螺母座上， 所述线扫描相机安装在横梁上， 所述螺母座与安装架滑 动连接， 所述第一电机和立架均 与控制装置电连接 。 [0005]本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构， 所述输送结构包括减速机、 第二电机、 第一转辊、 输送带、 第二转辊和调节机构， 所述减速机安装在机架上， 所述第二电 机安装在减速机上， 所述第二电机的输出端与减速机的输入端连接， 所述第一转辊安装在 机架上并相对转动， 所述第一转辊的输入端与减速机的输出端连接， 所述第二转辊安装在 调节机构上并相对转动， 所述第一转辊通过输送带与第二转辊带传动， 所述调节机构安装 在机架上。 [0006]本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构， 所述调节机构包括固定座、 滑座、 轴承座、 螺杆和螺母， 所述固定座安装在机架上， 所述滑座安装在机架上并相对滑动， 所述轴承座安装在滑座上， 所述第二转辊安装在轴承座上并相对转动， 所述螺杆安装在滑 座上并相对转动， 所述螺母安装在固定座上， 所述螺母与螺杆通过螺纹连接 。 [0007]本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构， 还包括固定螺栓， 所述滑座 上设置有滑槽， 所述固定 螺栓安装在滑槽上并与机架连接 。 [0008]本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构， 还包括支撑辊， 所述支撑辊 安装在机架上并相对转动， 所述支撑辊与输送带滚动连接 。 [0009]本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构， 还包括滑轨， 所述滑轨安装说　明　书 1/4 页 3 CN 217404114 U 3