(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111629113.4 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 北京爱笔 科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区北清路81号 二 区1号楼12层1202室、 13层整层 (72)发明人 何嘉斌　刘廷曦　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 代理人 吴迪 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 目标匹配方法、 事件确定方法、 装置和计算 机设备 (57)摘要 本申请涉及一种目标匹配方法、 事件确定方 法、 装置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产 品。 该方法包括： 获取对象标识匹配失败的第一 对象标识和第一对象标识对应的第一行为发生 时间， 其中， 第一对象标识为发生第一行为的对 象的标识； 查找与第一行为发生时间相对应的预 设时段内的第二对象标识集， 其中， 第二对象标 识为有第二行为发生趋势的对象的标识， 第二行 为与第一行为属于针对目标区域做出的相反行 为； 根据第一对象标识对应的对象图像与第二对 象标识集中各第二对象标识对应的对象图像之 间的相似度， 对第一对象标识和第二对象标识集 进行匹配， 确定与第一对象标识匹配成功的第二 对象标识。 采用本方法能够提高目标匹配的准确 性。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 114332505 A 2022.04.12 CN 114332505 A 1.一种目标匹配方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取对象标识匹配失败的第一对象标识和所述第一对象标识对应的第一行为发生时 间， 其中， 所述第一对象标识为发生第一行为的对象的标识； 查找与所述第一行为发生时间相对应的预设时段内的第二对象标识集， 其中， 第二对 象标识为有第二行为 发生趋势的对象的标识， 所述第二行为与所述第一行为属于针对目标 区域做出的相反行为； 根据所述第一对象标识对应的对象图像与所述第二对象标识集中各第二对象标识对 应的对象图像之间的相似度， 对所述第一对 象标识和所述第二对 象标识集进行匹配， 确定 与所述第一对象标识匹配成功的第二对象标识。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一行为是指进入目标区域， 所述第 二行为是指从所述目标区域离开； 所述查找与所述第一行为发生时间相对应的预设时段内的第二对象标识集， 包括： 查找在所述第一行为发生时间之后的预设时段内的初始对象标识集和所述初始对象 标识集对应的对象轨 迹集； 在所述对象轨 迹集中， 选取满足第二行为发生趋势 识别条件的对象轨 迹子集； 将所述初始对象标识集中， 所述对象轨迹子集对应的对象标识子集， 确定为第二对象 标识集。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一行为是指从目标区域离开， 所述 第二行为是指进入所述目标区域； 所述查找与所述第一行为发生时间相对应的预设时段内的第二对象标识集， 包括： 查找在所述第一行为发生时间之前的预设时段内的初始对象标识集和所述初始对象 标识集对应的对象轨 迹集； 在所述对象轨 迹集中， 选取满足第二行为发生趋势 识别条件的对象轨 迹子集； 将所述初始对象标识集中， 所述对象轨迹子集对应的对象标识子集， 确定为第二对象 标识集。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 所述在所述对象轨迹集中， 选取满足第 二行为发生趋势 识别条件的对象轨 迹子集， 包括： 在所述对象轨迹集中， 剔除关联有进出行为标识的对象轨迹， 得到保留的对象轨迹集， 其中， 所述进出 行为标识用于指示对象轨 迹为进出 所述目标区域的轨 迹； 在所述保留的对象轨迹集中， 将符合预设轨迹规律的对象轨迹所构成的集合， 确定为 满足第二行为发生趋势 识别条件的对象轨 迹子集。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取对象标识匹配失败的第 一对象标 识， 包括： 获取进入所述目标区域的第三对象标识集和所述第三对象标识集对应的进域图像集； 获取从所述目标区域离开的第四对象标识集和所述第四对象标识集对应的出域图像 集； 根据所述进域图像集中各进域图像与所述出域图像集中各出域图像之间的相似度， 对 所述第三对象标识集中各第三对 象标识和所述第四对 象标识集中各第四对 象标识进行匹 配， 获得匹配失败的第三对象标识和/或第四对象标识；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332505 A 2将所述匹配失败的第三对象标识和/或第 四对象标识， 确定为对象标识匹配失败的第 一对象标识。 6.一种包括权利要求2至5中任一项所述的目标匹配方法的事件确定方法， 其特征在 于， 所述方法还 包括： 根据与所述第一对象标识匹配成功的第 二对象标识所对应的对象轨迹， 确定所述第 二 对象标识对应的第二行为发生时间； 将所述第二对象标识对应的第 二行为发生 时间， 确定为所述第 一对象标识对应的第 二 行为发生时间； 根据所述第一对象标识、 所述第一行为发生时间和所述第二行为发生时间， 确定所述 第一对象标识对应的目标区域进出事 件。 7.一种目标匹配装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于获取对象标识匹配失败的第 一对象标识和所述第 一对象标识对应 的第一行为发生时间， 其中， 所述第一对象标识为发生第一行为的对象的标识； 标识查找模块， 用于查找与 所述第一行为发生 时间相对应的预设时段内的第 二对象标 识集， 其中， 第二对象标识 为有第二行为 发生趋势的对象的标识， 所述第二行为与所述第一 行为属于针对目标区域做出的相反行为； 标识匹配模块， 用于根据所述第 一对象标识对应的对象图像与 所述第二对象标识集中 各第二对象标识对应的对象图像之 间的相似度， 对所述第一对象标识和所述第二对象标识 集进行匹配， 确定与所述第一对象标识匹配成功的第二对象标识。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332505 A 3