(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111639256.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 王昕　潘华东　殷俊　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 步态特征提取方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种步态特征提取方法及装 置。 其中， 该步态特征提取方法包括： 获取目标对 象采集的图像序列； 基于所述图像序列， 确定所 述目标对象的步态轮廓图序列、 骨骼关键点序列 和身体部位划分图序列； 基于所述目标对象 的步 态轮廓图序列、 骨骼关键点序列和身体部位划分 图序列， 提取所述目标对象的步态特征。 通过本 申请的步态特征提取方法可以提取到较为优良 且运动细节较为丰富的步态特 征。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114463555 A 2022.05.10 CN 114463555 A 1.一种步态特 征提取方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标对象采集的图像序列； 基于所述图像序列， 确定所述目标对象的步态轮廓图序列、 骨骼关键点序列和身体部 位划分图序列； 基于所述目标对象的步态轮廓图序列、 骨骼关键点序列和身体部位划分图序列， 提取 所述目标对象的步态特 征。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标对象的步态轮廓图序 列、 骨骼关键点序列和身体部位划分图序列， 提取 所述目标对象的步态特 征的步骤 包括： 基于所述目标对象的步态轮廓图序列、 骨骼关键点序列和身体部位划分图序列， 提取 所述目标对象的步态空间特 征； 对所述目标对象的步态 空间特征进行时间维度上的信 息提取， 得到所述目标对象的步 态特征。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标对象的步态轮廓图序 列、 骨骼关键点序列和身体部位划分图序列， 提取所述 目标对象的步态空间特征 的步骤包 括： 分别提取所述步态轮廓图序列、 所述骨骼关键点序列和所述身体部位划分图序列的步 态空间特 征； 将所述步态轮廓图序列的步态 空间特征、 所述骨骼关键点序列的步态 空间特征和所述 身体部位划分图序列的步态空间特 征进行融合， 得到所述目标对象的步态空间特 征。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标对象的步态轮廓图序 列、 骨骼关键点序列和身体部位划分图序列， 提取 所述目标对象的步态特 征， 之后包括： 将所述步态特征划分成多个子块； 通过每个子块单独对应的映射 函数对所述每 个子块进行映射； 将所述多个子块的映射结果进行拼接， 得到所述目标对象的最终步态特 征。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述通过每个子块单独对应的映射函数对 所述每个子块进行映射的步骤 包括： 将多个子块一一对应地输入至多个全连接神经网络， 以使每个全连接神经网络对接收 到的子块进行映射； 所述将所述多个子块的映射结果进行拼接的步骤 包括： 将所述多个全连接神经网络的输出进行拼接， 得到所述目标对象的最终步态特 征。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述提取所述目标对象的步态 特征， 之后包括： 基于所述 步态特征， 对所述目标对象进行身份识别。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述待处理步态特征， 对所述目 标对象进行身份识别， 包括： 确定各候选步态特征和所述步态特征的相似度； 其中， 所述候选步态特征基于对应的 历史对象的步态特 征确定的； 基于确定的各个相似度， 对所述目标对象进行身份识别。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 基于确定的各个相似度， 对所述目标对象权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114463555 A 2进行身份识别， 包括： 响应于所述各个相似度中存在第 一相似度， 将所述第 一相似度对应的历史对象的身份 信息确定为所述目标对象的身份信息； 所述第一相似度是大于第一相似度阈值的相似度中 的最大值。 9.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述历史对象包括具有目标权限的对象； 基于确定的各个相似度， 对所述目标对象进行身份识别， 包括： 响应于所述各个相似度中存在大于第 二相似度阈值的相似度， 确定所述目标对象具有 所述目标权限。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若确定所述目标对象不具有目标权限， 发出报警信号。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述历史对象触发的步态特征创建操作， 确定针对所述历史对象采集的图像序 列； 将从所述针对所述历史对象采集的图像序列中提取到的步态特征， 确定为所述历史对 象的候选步态特 征。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述候选步态特征保存在预设存储空间 中， 所述方法还 包括： 响应于所述历史对象触发的特征删除指令， 从所述预设存储空间中删除所述特征删除 指令指示的候选步态特 征。 13.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括处理器， 所述处理器用于执行指令 以实现如权利要求1 ‑12中任一项所述方法的步骤。 14.一种计算机可读存储介质， 其上存储有程序和/或指令， 其特征在于， 所述程序和/ 或指令被执 行时实现权利要求1 ‑12中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114463555 A 3