(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111639229.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 韩加旭　郑春煌　周祥明　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 模型训练方法、 目标检测方法、 终端设备及 计算机介质 (57)摘要 本申请公开了一种模 型训练方法、 目标检测 方法、 终端设备及计算机介质， 该方法包括： 利用 目标检测模型检测训练图像获取训练图像的第 一目标检测框以及第一置信 度， 第二目标检测框 以及第二置信度； 利用目标检测模 型基于第一目 标检测框和第二目标检测框的位置关系对第一 置信度和第二置信度进行更新， 以得到第一目标 检测框的第三置信度和第二目标检测框的第四 置信度； 利用真实检测框与第一目标检测框的第 三置信度、 第二目标检测框的第四置信度的差 距， 对目标检测模型进行训练。 本申请的目标检 测方法通过在工业排污口等采集口位置设置终 端设备， 能够获取采集口位置的人的运动轨迹， 实时监测采集口人工干预的造假行为， 提高造假 行为的监控效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图9页 CN 114492589 A 2022.05.13 CN 114492589 A 1.一种目标检测模型的训练方法， 其特 征在于， 所述训练方法， 包括： 利用所述目标检测模型检测训练图像获取所述训练图像的第一目标检测框以及第一 置信度， 第二目标检测框以及第二置信度， 其中， 所述第一目标检测框和所述第二目标检测 框为不同标签 类型的目标检测框； 利用所述目标检测模型基于所述第一目标检测框和所述第二目标检测框的位置关系 对所述第一置信度进行 更新， 以得到所述第一目标检测框的第三置信度； 利用所述目标检测模型基于所述第一目标检测框和所述第二目标检测框的位置关系 对所述第二置信度进行 更新， 以得到所述第二目标检测框的第四置信度； 利用真实检测框与 所述第一目标检测框的第 三置信度、 所述第 二目标检测框的第四置 信度的差距， 对所述目标检测模型进行训练。 2.根据权利要求1所述的训练方法， 其特 征在于， 所述基于所述第一目标检测框和所述第二目标检测框的位置关系对所述第一置信度 进行更新， 以得到所述第一目标检测框的第三置信度， 包括： 计算所述第一目标检测框与所述第二目标检测框的重 叠程度； 基于所述重 叠程度获取 所述第一目标检测框的置信度权 重； 利用所述置信度权 重对所述第一置信度进行 更新， 以得到所述第三置信度。 3.根据权利要求2所述的训练方法， 其特 征在于， 所述利用所述置信度权 重对所述第一置信度进行 更新， 以得到所述第三置信度， 包括： 获取所述第一目标检测框与所述真实检测框的交集与并集的比值； 利用所述比值、 所述置信度权 重以及所述第一置信度， 生成所述第三置信度。 4.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述目标检测方法包括： 利用目标检测模型对待检测图像集中的待检测图像进行检测， 获取所述待检测图像中 的目标检测框及其置信度， 其中， 所述目标检测模型由权利要求1～3任一项所述的训练方 法训练所 得； 获取所述待检测图像中置信度大于预设置信度的目标检测框； 获取所述目标检测框中的目标对象， 并基于所述目标对象设置标识号； 从所述待检测图像集中提取相同标识号的目标对象所在的目标待检测图像， 并利用所 述目标对象在所述目标检测图像的位置信息和时间信息生成所述目标对象的运动轨 迹。 5.根据权利要求 4所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述利用所述目标对象在所述目标检测图像的位置信息和时间信息生成所述目标对 象的运动轨 迹之后， 所述目标检测方法还 包括： 基于所述目标对象的运动轨 迹， 确定所述目标对象的行为状态是否异常。 6.根据权利要求5所述的目标检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 响应于所述目标对象的行为状态 异常， 判断所述异常是否 达到报警的预设规则； 若是， 输出报警信息 。 7.根据权利要求5所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述目标检测方法包括： 获取预设的监控区域； 判断所述目标对象的运动轨 迹经过的区域是否包括所述 监控区域； 若是， 输出 所述报警信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114492589 A 28.根据权利要求7 所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述目标检测方法包括： 判断所述目标对象的运动轨 迹经过的区域是否包括所述 监控区域； 若是， 基于所述 运动轨迹获取所述目标对象在所述 监控区域停留的时间； 检测到所述目标对象在所述监控区域停留的时间超过预设时间时， 输出所述报警信 息。 9.根据权利要求 4所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述利用所述目标对象在所述目标检测图像的位置信息和时间信息生成所述目标对 象的运动轨 迹之后， 所述目标检测方法还 包括： 基于所述待检测图像集对所述目标对象进行运动目标检测， 获取所述目标对象的运动 检测结果； 将所述运动检测结果与所述 运动轨迹进行匹配， 得到所述目标对象的行为状态。 10.根据权利要求9所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述目标检测方法包括： 判断所述目标对象的行为状态是否 达到报警的预设规则； 若是， 输出报警信息 。 11.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括处理器、 与所述处理器连接的存储 器， 其中， 所述存储器存储有程序指令； 所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令以实现权利要求1～3任一项所述的 目标检测模型的训练方法和/或权利要求 4～10任一项所述的目标检测方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有程序指 令， 所述程序指令被执行时实现权利要求1～3任一项所述的目标检测模型的训练方法和/ 或权利要求 4～10任一项所述的目标检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114492589 A 3