(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111649833.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 南京旭锐软件科技有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区软件 大道109号 4栋601室 (72)发明人 鲁利民　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 苏培华 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 柔性材料卷绕缺陷检测系统、 方法、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种柔性材料卷绕缺陷检测 系统、 方法、 电子设备及存储介质， 属于材料制造 技术领域。 本申请提供的柔性材料卷绕缺陷检测 系统包括卷绕装置、 图像获取组件和识别模块， 卷绕装置用于引导柔性材料沿预设轨迹运动， 并 在柔性材料沿预设轨迹运动后卷绕柔性材料； 图 像获取组件设置在卷绕装置上， 图像获取组件用 于在柔性材料运动过程中采集柔性材料的待分 析图像； 识别模块与图像获取组件电性连接， 且 识别模块用于根据待分析图像对柔性材料进行 缺陷检测。 本申请的柔性材料卷绕缺陷检测系 统， 使得制得的柔 性材料具有较好的性能。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114565553 A 2022.05.31 CN 114565553 A 1.一种柔 性材料卷绕缺陷检测系统， 其特 征在于， 包括： 卷绕装置， 所述卷绕装置用于引导所述柔性材料沿预设轨迹运动， 并在所述柔性材料 沿所述预设轨 迹运动后卷绕所述 柔性材料； 图像获取组件， 所述图像获取组件设置在所述卷绕装置上， 所述图像获取组件用于在 所述柔性材料运动过程中采集所述 柔性材料的待分析图像； 识别模块， 所述识别模块与所述图像获取组件电性连接， 且所述识别模块用于根据所 述待分析图像对所述 柔性材料进行缺陷检测。 2.根据权利要求1所述的柔性材料卷绕缺陷检测系统， 其特征在于， 所述图像获取组件 包括光源和图像采集单 元； 所述光源用于照射所述 柔性材料； 所述图像采集单 元用于采集被照射的所述 柔性材料的图像。 3.根据权利要求2所述的柔性材料卷绕缺陷检测系统， 其特征在于， 所述卷绕装置包括 导向机构和卷绕机构， 所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构， 所述第一导向机 构用于引导所述柔性材料沿第一预设轨迹运动， 以将所述柔性材料导向至所述第二导向机 构； 所述第二导向机构用于引导所述柔性材料沿第二预设轨迹运动， 以将所述柔性材料导 向至所述卷绕机构； 所述卷绕机构用于在所述柔性材料沿所述第 二预设轨迹运动后卷绕所述柔性材料， 以 形成卷芯结构。 4.根据权利要求3所述的柔性材料卷绕缺陷检测系统， 其特征在于， 所述图像采集单元 包括第一摄 像头组件和第二摄 像头组件， 所述第一摄 像头组件用于采集被照射的沿所述第一预设轨 迹运动的所述 柔性材料； 所述第二摄像头组件用于采集被照射的沿所述第二预设轨迹运动的所述柔性材料的 图像， 以及， 采集被照射的所述卷芯结构外表面的图像。 5.根据权利要求4所述的柔性材料卷绕缺陷检测系统， 其特征在于， 所述图像获取组件 还包括编码器， 所述编码器与所述第一摄像头组件电性连接， 所述编码器用于获取沿所述 第一预设轨迹运动的所述柔性材料的运动信号， 并根据所述运动信号控制所述第一摄像头 组件的开启或关闭。 6.根据权利要求5所述的柔性材料卷绕缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 一导向机构 包括至少一个第一导向辊， 所述第一导向辊引导所述柔性材料沿所述第一预设轨迹运动， 其中， 所述第一预设轨 迹的至少部分与所述第一 导向辊的外周重合； 所述第一摄像头组件包括至少一个线性摄像头， 所述线性摄像头与 所述第一导向辊对 应设置， 且所述线性摄像头用于采集对应的所述第一导向辊导向的所述柔性材料 的图像； 所述编码器与所述线性摄像头对应设置， 且所述编 码器用于控制对应的所述线性摄像头的 开启或关闭。 7.根据权利要求6所述的柔 性材料卷绕缺陷检测系统， 其特 征在于， 所述第二摄像头组件包括第 一摄像头和第 二摄像头； 所述第 一摄像头用于采集被照射 的沿第二预设轨迹运动的所述柔性材料的图像； 所述第二摄像头用于采集被照射的所述卷 芯结构外表面的图像。 8.根据权利要求7所述的柔性材料卷绕缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 一摄像头和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114565553 A 2所述第二摄 像头均为阵列摄 像头。 9.根据权利要求6 ‑8任一项所述的柔性材料卷绕缺陷检测系统， 其特征在于， 所述光源 包括第一光源和第二光源， 所述第一光源用于照射所述线性摄像头对应的所述第一导向 辊； 所述第二 光源用于照射所述第二 导向机构和所述卷绕机构。 10.根据权利要求1 ‑8任一项所述的柔性材料卷绕缺陷检测系统， 其特征在于， 所述柔 性材料包括电池的卷芯主体、 布匹、 纸 其中的任意 一种。 11.一种柔性材料卷绕缺陷检测方法， 应用于如权利要求1～10任一项所述的柔性材料 卷绕缺陷检测系统， 其特 征在于， 所述方法包括： 在所述柔性材料运动过程中采集所述 柔性材料的待分析图像； 根据所述待分析图像 检测所述 柔性材料的缺陷情况。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述待分析图像检测所述柔性 材料的缺陷情况， 包括： 提取所述待分析图像中的图像特 征； 将所述图像特征与预设的缺陷图像特征进行匹配分析， 确定所述柔性材料的缺陷情 况。 13.根据权利要求12所述的方法， 其特征在于， 在所述提取所述待分析图像中的图像特 征之后， 在将所述图像特征与预设的缺陷图像特征进行匹配分析， 确定所述柔性材料 的缺 陷情况之前， 还 包括： 采用预设算法对所述图像特 征进行剪切 和预处理， 得到预处 理图像特 征； 将所述预处 理图像特 征关联至缺陷图像特 征分析模型。 14.根据权利要求12或13所述的方法， 其特征在于， 将所述图像特征与预设的缺陷图像 特征进行匹配分析， 确定所述 柔性材料的缺陷情况包括： 在确定某一段柔性材料存在缺陷的情况下， 根据所述待分析图像的拍摄位置， 以及柔 性材料的卷绕长度， 确定存在缺陷的柔 性材料所在位置并进行提 示。 15.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器； 存储器用于存放计算机程序； 处 理器用于执 行存储器上所存放的程序时， 实现权利要求1 1‑14任一所述的方法步骤。 16.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 1‑14中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114565553 A 3