(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111640082.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 以萨技术股份有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区灵山 卫 街道办事处灵岩路7 7号 (72)发明人 费东　石柱国　李凡平　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 刘文强 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) G08G 1/056(2006.01) G08G 1/07(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 机动车违章 抓拍方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种机动车违章抓拍方法、 装置 及电子设备， 该方法包括： 获取待检测视频帧序 列； 其中， 待检测视频帧序列中的每一帧图像预 先标注有车道区域、 信号灯区域和行驶区域， 同 一帧图像的车道区域与信号灯区域关联； 通过预 先训练好的车辆检测模型获取待检测视频帧序 列所包含的车辆的移动轨迹； 通过预先训练好的 信号灯检测模型获取待检测视频帧序列中信号 灯的状态； 根据车辆的移动轨迹、 车道区域和行 驶区域三者之间的相对位置关系和信号灯的状 态， 判断车辆 是否违章； 若判断车辆违章， 则按照 预设抓拍方式从待检测视频帧序列中抓拍车辆 关联的视频帧。 本发明可以实现对机动车违章进 行自动检测和取证， 进而提高交通部门的管理水 平。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 114333344 A 2022.04.12 CN 114333344 A 1.一种机动车违章 抓拍方法， 其特 征在于， 所述方法应用于电子设备， 所述方法包括： 获取待检测视频帧序列； 其中， 所述待检测视频帧序列中的每一帧图像预先标注有车 道区域、 信号灯区域和行驶区域， 同一帧图像的车道区域与信号灯区域关联； 通过预先训练好的车辆检测模型获取所述待检测视频帧序列所包含的车辆的移动轨 迹； 通过预先训练好的信号灯检测模型获取 所述待检测视频帧序列中信号灯的状态； 根据所述车辆的移动轨迹、 所述车道区域和所述行驶区域三者之间的相对位置关系和 所述信号灯的状态， 判断所述车辆是否违章； 若判断所述车辆违章， 则按照预设抓拍方式从所述待检测视频帧序列中抓拍所述车辆 关联的视频帧。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车道区域包括停止线和多个用于指示 不同行驶方向的车道， 所述信号灯区域包括多个用于指示不同行驶方向的信号灯， 所述行 驶区域包括多个位于交通路口内且与不同车道所在位置对应的行驶区； 获取待检测视频帧序列的步骤， 包括： 获取实时视频帧序列， 并为所述实时视频帧序列中的每一帧图像标注所述车道区域、 所述信号灯区域和所述行驶区域； 对于所述实时视频帧序列中的每一帧图像， 将图像中用于指示相同行驶方向的车道与 信号灯对应关联， 得到所述待检测视频帧序列。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过预先训练好的车辆检测模型获取所述 待检测视频帧序列所包 含的车辆的移动轨 迹的步骤， 包括： 通过所述车辆检测模型对所述待检测视频帧序列中的每一帧图像进行检测， 得到所述 车辆的检测框； 根据不同帧图像中所述检测框的位置坐标， 通过追踪算法确定所述检测框的移动轨 迹， 并将所述检测框的移动轨 迹确定为所述车辆的移动轨 迹。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述车辆的移动轨迹、 所述车道区域 和所述行驶区域三者之 间的相对位置关系和所述信号灯的状态， 判断所述车辆是否违章的 步骤， 至少包括以下之一： 根据所述信号灯的状态以及所述车辆的移动轨迹与所述停止线之间的相对位置关系， 判断所述车辆是否闯红灯； 根据所述车辆的移动轨迹、 所述停止线和所述行驶区域三者之间的相对位置关系， 判 断所述车辆是否不按导向车道行驶； 根据所述车辆的移动轨迹、 所述停止线和所述行驶区域三者之间的相对位置关系， 判 断所述车辆是否违法调头 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述车道分为调头车道、 左转车道、 直行车 道和右转车道； 所述行驶区分为调头行驶区、 左转行驶区、 直行 行驶区和右转行驶区； 根据所述信号灯的状态和所述车辆的移动轨迹与 所述停止线之间的相对位置关系， 判 断所述车辆是否闯红灯的步骤， 包括以下之一： 如果所述车辆所在车道对应的信号灯为圆形红灯， 且所述车辆沿非右转车道穿越所述 停止线， 则判断所述车辆闯红灯；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114333344 A 2如果所述车辆所在车道对应的信号灯为箭头形红灯， 且所述车辆穿越所述停止线， 则 判断所述车辆闯红灯。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 根据所述车辆的移动轨迹、 所述停止线和 所述行驶区域三者之间的相对位置关系， 判断所述车辆是否不按导向车道行驶的步骤， 包 括以下之一： 如果所述车辆沿调头车道穿越停止线， 且驶入左转行驶区、 直行行驶区或右转行驶区， 则判断所述车辆不按导向车道行驶； 如果所述车辆沿左转车道穿越停止线， 且驶入调头行驶区、 直行行驶区或右转行驶区， 则判断所述车辆不按导向车道行驶； 如果所述车辆沿直行车道穿越停止线， 且驶入调头行驶区、 左转行驶区或右转行驶区， 则判断所述车辆不按导向车道行驶； 如果所述车辆沿右转车道穿越停止线， 且驶入调头行驶区、 左转行驶区或直行行驶区， 则判断所述车辆不按导向车道行驶。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 根据所述车辆的移动轨迹、 所述停止线和 所述行驶区域 三者之间的相对位置关系， 判断所述车辆是否违法调头的步骤， 包括： 如果所述车辆沿左转车道、 直行车道或右转车道穿越停止线， 且驶入调头行驶区， 则判 断所述车辆违法调头 。 8.根据权利要求4 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 按照预设抓拍方式从待检测视频 帧序列中抓拍所述车辆关联的视频帧的步骤， 包括： 当从所述待检测视频帧序列中的第一视频帧子序列中确定出所述车辆进入所述车道 区域且未到达所述停止线时， 对所述第一视频帧子序列中的所述车辆进行第一次抓拍， 得 到所述车辆的第一张证据图片； 当从所述待检测视频帧序列中的第二视频帧子序列中确定出所述车辆穿越所述停止 线且未到达所述行驶区域时， 对所述第二视频帧子序列中的所述车辆进行第二次抓拍， 得 到所述车辆的第二张证据图片； 当从所述待检测视频帧序列中的第 三视频帧子序列中确定出所述车辆进入行驶 区域， 且判断所述车辆闯红灯或不按导向行驶或违法掉头时， 对所述第三视频帧子序列中的所述 车辆进行第三次抓拍， 得到所述车辆的第三张证据图片。 9.一种机动车违章 抓拍装置， 其特 征在于， 所述装置应用于电子设备， 所述装置包括： 视频帧序列获取模块， 用于获取待检测视频帧序列； 其中， 所述待检测视频帧序列中的 每一帧图像预先标注有车道 区域、 信号灯区域和行驶区域， 同一帧图像的车道 区域与信号 灯区域关联； 移动轨迹获取模块， 用于通过预先训练好的车辆检测模型获取所述待检测视频帧序列 所包含的车辆的移动轨 迹； 信号灯状态获取模块， 用于通过预先训练好的信号灯检测模型获取所述待检测视频帧 序列中信号灯的状态； 违章判断模块， 用于根据所述车辆的移动轨迹、 所述车道区域和所述行驶区域三者之 间的相对位置关系和所述信号灯的状态， 判断所述车辆是否违章； 抓拍模块， 用于在判断所述车辆违章 时按照预设抓拍方式从所述待检测视频帧序列中权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114333344 A 3