(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111641658.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 深圳市英维克信息技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华 新区观澜 街道大布巷社区观 光路1303号鸿信工 业园9号厂房4楼B (72)发明人 石健　何万基　徐明仿　莫俊　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 代理人 黄劼 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 故障诊断方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种故障诊断方法、 装置、 电 子设备和介质。 其中方法包括： 获取目标设备的 样本数据， 所述样本数据包括多个样本， 每一样 本包括相同参数类型的多个数据； 对 所述样本数 据进行聚类计算， 获得聚类结果； 确定所述聚类 结果中样本数量最多的类所对应的数据为正常 数据， 除所述样本数量最多的类以外的类所对应 的数据为异常数据； 基于所述目标设备的所述异 常数据与所述正常数据的比值与阈值的关系， 确 定所述目标设备是否存在故障， 可以不依赖专家 经验实现故障诊断， 适应性 好。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114398964 A 2022.04.26 CN 114398964 A 1.一种故障诊断方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标设备的样本数据， 所述样本数据包括多个样本， 每一样本包括相同参数类型 的数据； 对所述样本数据进行聚类 计算， 获得聚类结果； 确定所述 聚类结果中样本数量最多的类所对应的数据为正常数据， 除所述样本数量最 多的类以外的类所对应的数据为异常数据； 基于所述目标设备的所述异常数据与所述正常数据的比值与阈值的关系， 确定所述目 标设备是否存在故障。 2.根据权利要求1所述的故障诊断方法， 其特征在于， 所述对所述样本数据进行聚类计 算， 获得聚类结果， 包括： 步骤1： 轮询所述多个样本中的待分类样本， 将圆形范围内的所有样本归为第m类， 其中 m为初始化类编号； 步骤2： 判断所述第m类包 含的样本数量是否增 加； 步骤3： 如果所述第m类包 含的样本数量 不再增加， 则将m加1； 重复以上步骤1 ‑3， 直到完成所述多个样本中每 个样本的归类， 获得 所述聚类结果。 3.根据权利要求2所述的故障诊断方法， 其特 征在于， 所述轮询所述多个样本中的待分类样本， 将圆形范围内的所有样本归为第m类， 其中m 为初始化类编号， 包括： 获取以每个所述待分类样本为 圆心、 以预设聚类半径为半径的圆形范围内所包含的样 本数量； 在所述样本数量不小于预设聚类阈值， 或者， 所述圆形范围内存在第m类样本的情况 下， 将所述圆形 范围内的所有样本归为所述第m类。 4.根据权利要求1所述的故障诊断方法， 其特征在于， 在所述获取目标设备的样本数据 之后， 在所述对所述样本数据进行聚类 计算之前， 所述方法还 包括： 对所述样本数据进行归一化处理， 以将每个所述样本对应的样本点坐标映射到预设数 值范围内。 5.根据权利要求1所述的故障诊断方法， 其特征在于， 在所述对所述样本数据进行归一 化处理之后， 在所述对所述样本数据进行聚类 计算之前， 所述方法还 包括： 对所述样本数据进行 数据腐蚀处 理。 6.根据权利要求4所述的故障诊断方法， 其特征在于， 所述对所述样本数据进行数据腐 蚀处理， 包括： 轮询所述多个样本， 获取每个样本以每个样本为圆心、 以预设腐蚀半径为半径的圆形 范围内所包 含的样本数量； 若所述样本数量小于预设腐蚀阈值， 则剔除所述样本数量对应的所述样本 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的故障诊断方法， 其特征在于， 所述基于所述目标设备 的所述异常数据与所述正常数据的比值与阈值的关系， 确定所述 目标设备是否存在故障， 包括： 若所述比值大于预设比例阈值， 确定所述目标设备存在故障； 若所述比值 不大于所述预设比例阈值， 确定所述目标设备不存在故障。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114398964 A 28.根据权利要求1所述的故障诊断方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据预设的故障类型与参数类型的映射关系， 确定待确定故障类型所对应的目标参数 类型； 所述获取目标设备的样本数据包括： 获取所述目标设备的所述目标参数类型的多个数据。 9.一种故障诊断装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标设备的样本数据， 所述样本数据包括多个样本， 每一样本包括 相同参数类型的多个数据； 聚类模块， 用于对所述样本数据进行聚类 计算， 获得聚类结果； 确定模块， 用于确定所述聚类结果中样本数量最多的类所对应的数据为正常数据， 除 所述样本数量 最多的类以外的类所对应的数据为异常数据； 判断模块， 用于基于所述目标设备的所述异常数据与 所述正常数据的比值与阈值的关 系， 确定所述目标设备 是否存在故障。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使 得所述处理器执行如权利要求 1至7中任一项所述 的故障诊断方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处 理器执行时， 使得 所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的故障诊断方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114398964 A 3