(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111644320.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 中国电子科技 集团公司电子科 学研 究院 地址 100041 北京市石景山区双园路1 1号 (72)发明人 仇林遥　于博文　王钰迪　柳罡　 潘一凡　 (74)专利代理 机构 工业和信息化部电子专利中 心 11010 代理人 华枫 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06F 16/29(2019.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 基于多源数据的海上目标轨迹预测方法及 装置 (57)摘要 本发明提出了一种基于多源数据的海上目 标轨迹预测方法及装置， 预测方法包括： 获取海 上目标的多源感知数据； 基于多源感知数据， 对 海上目标进行轨迹格网映射编码； 对轨迹格网网 格中， 预设时间段内的多源感知数据进行数据融 合； 基于数据融合后的感知数据获取输入序列， 并输入到 预测模型； 通过预设模 型计算得到海上 目标轨迹 预测的输出序列。 本发 明针对在不完备 观测数据信息拓展下无法连续跟踪船舶目标的 问题， 充分利用多源数据在船舶目标监视上的互 补性， 同时顾及多源手段的置信度， 通过轨迹格 网映射编码、 多源数据融合、 预测模型等关键技 术， 实现长时间序列、 大尺度空间的海上目标轨 迹在全球格网剖分下的存在概率映射， 实现海上 目标轨迹的预测分析。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114282625 A 2022.04.05 CN 114282625 A 1.一种基于多源数据的海上目标轨 迹预测方法， 其特 征在于， 包括： 获取海上目标的多源感知数据； 基于多源感知数据， 对所述海上目标进行轨 迹格网映射编码； 对轨迹格网网格中， 预设时间段内的多源感知数据进行 数据融合； 基于数据融合后的感知数据获取输入序列， 并输入到预测模型； 通过所述预设模型计算得到海上目标轨 迹预测的输出序列。 2.根据权利要求1所述的基于多源数据的海上目标轨迹预测方法， 其特征在于， 所述方 法还包括： 对获取的多源感知数据进行 标注化存 储。 3.根据权利要求1所述的基于多源数据的海上目标轨迹预测方法， 其特征在于， 采用 AIS、 遥感、 舆情、 雷达、 无线电获取多源感知数据， 每一所述感知数据包括海 上目标的位置、 速度、 置信度、 获取时间及数据源。 4.根据权利要求1所述的基于多源数据的海上目标轨迹预测方法， 其特征在于， 对轨迹 格网网格中， 预设时间段内的多源感知数据进行 数据融合包括： 按照指定经纬度对目标区进行格网化处理， 根据每一个格网的行列信 息进行唯一地理 编码； 将海上目标的所有轨迹地理编码按照 顺序排列成文本序列， 文本序列中每一编码包含 速度、 位置、 置信度信息； 在文本序列首末添加出发地与目的地， 在文本序列中添加冒号， 生成完整的轨迹编码 文本。 5.根据权利要求4所述的基于多源数据的海上目标轨迹预测方法， 其特征在于， 对轨迹 格网网格中， 预设时间段内的多源感知数据进行 数据融合包括： 格网映射编码时， 如果一个格网内， 预设时间段内有个多源数据获取的感知数据， 运用 基于卡尔曼 滤波的多源数据融合方法， 生成唯一 地理编码的速度、 位置、 置信度信息 。 6.一种基于多源数据的海上目标轨 迹预测装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取海上目标的多源感知数据； 格网映射模块， 用于基于多源感知数据， 对所述海上目标进行轨 迹格网映射编码； 数据融合模块， 用于对轨 迹格网网格中， 预设时间段内的多源感知数据进行 数据融合； 计算模块， 用于基于数据融合后的感知数据获取输入序列， 并输入到预测模型， 通过所 述预设模型计算得到海上目标轨 迹预测的输出序列。 7.根据权利要求6所述的基于多源数据的海上目标轨迹预测装置， 其特征在于， 所述装 置还包括： 标准化处理模块， 用于对获取的多源感知数据进行 标注化存 储。 8.根据权利要求6所述的基于多源数据的海上目标轨迹预测装置， 其特征在于， 所述数 据采集模块采用AIS、 遥感、 舆情、 雷达、 无线电获取多源感知数据， 每一所述感知数据包括 海上目标的位置、 速度、 置信度、 获取时间及数据源。 9.根据权利要求6所述的基于多源数据的海上目标轨迹预测装置， 其特征在于， 所述格 网映射模块具体用于： 按照指定经纬度对目标区进行格网化处理， 根据每一个格网的行列信 息进行唯一地理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114282625 A 2编码； 将海上目标的所有轨迹地理编码按照 顺序排列成文本序列， 文本序列中每一编码包含 速度、 位置、 置信度信息； 在文本序列首末添加出发地与目的地， 在文本序列中添加冒号， 生成完整的轨迹编码 文本。 10.根据权利要求9所述的基于多源数据的海上目标轨迹预测装置， 其特征在于， 所述 数据融合模块具体用于： 格网映射编码时， 如果一个格网内， 预设时间段内有个多源数据获取的感知数据， 运用 基于卡尔曼 滤波的多源数据融合方法， 生成唯一 地理编码的速度、 位置、 置信度信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114282625 A 3