(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111647901.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦二层 (72)发明人 钟智宇　李曼　谷艳蕾　杨建忠　 曹婷婷　卢振　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 代理人 杜月 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 地图路网数据的更新方法、 装置、 电子设备 和存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种地图路网数据的更新方 法、 装置、 电子设备和存储介质， 涉及信息处理技 术领域中的智能交通技术领域。 具体实现方案 为： 获取行车轨迹数据； 获取轨迹置信度数据； 根 据行车轨迹数据和轨迹置信 度数据， 获取道路阻 断开通信息和/或交通限制变化信息； 根据道路 阻断开通信息和/或交通限制变化信息， 更新地 图路网数据。 本申请利用轨迹置信度数据， 判断 行车轨迹数据能否准确反映道路阻断开通情况 和/或交通限制变化情况。 可降低违规轨迹对判 断道路变化情况带来的不利影 响， 提高利用行车 轨迹识别道路阻断开通信息和/或交通限制变化 信息的准确性。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 114238361 A 2022.03.25 CN 114238361 A 1.一种地图路网数据的更新方法， 包括： 获取行车轨迹数据； 获取轨迹置信度数据； 根据所述行车轨迹数据和所述轨迹置信度数据， 获取道路阻断开通信息和/或交通 限 制变化信息； 根据所述道路阻断开 通信息和/或交通限制变化信息， 更新 地图路网数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获取 所述轨迹置信度数据， 包括： 根据所述行车轨迹数据的标识， 从预先构建的群体用户信 息中查找所述轨迹置信度 数 据； 其中， 所述群体用户信 息为利用历史行车轨迹数据 结合路网数据进行用户违规行为识 别， 结合用户出 行次数以及违规频率计算轨 迹置信度而构建的。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述行车轨迹数据和所述轨迹置信度 数 据， 获取道路阻断开 通信息和/或交通限制变化信息， 包括： 基于所述行车轨迹数据 结合路网数据进行轨迹匹配， 获取所述行车轨迹在所述路网数 据中的位置； 根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置和所述轨迹置信度 数据， 识别道路阻断开 通信息和/或交通限制变化信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置 和所述轨 迹置信度数据， 识别道路阻断开 通信息和/或交通限制变化信息， 包括： 根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置和所述轨迹置信度 数据， 获取所述路网数 据中道路的通行 特征数据； 根据所述 通行特征数据， 识别道路阻断开 通信息和/或交通限制变化信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置 和所述轨 迹置信度数据， 获取 所述路网数据中道路的通行 特征数据， 包括： 根据所述行 车轨迹在所述路网数据中的位置， 获取 行车轨迹特征； 根据所述轨迹置信度 数据对所述行车轨迹特征进行加权处理， 获得加权后的行车轨迹 特征； 将所述加权后的行 车轨迹特征进行聚合， 获得 所述路网数据中道路的通行 特征数据。 6.根据权利要求4或5所述的方法， 其中， 所述根据 所述通行特征数据， 识别道路阻断开 通信息和/或交通限制变化信息， 包括： 根据所述 通行特征数据结合道路阻断开 通策略， 识别道路阻断开 通信息； 和/或， 根据所述 通行特征数据结合交限变化挖掘策略， 识别交通限制变化信息 。 7.根据权利要求 4所述的方法， 还 包括： 根据所述通行特征数据， 确定所述道路阻断开通信息和/或交通 限制变化信息的置信 度； 响应于所述置信度满足预设条件， 执行所述根据所述道路阻断开通信息和/或交通 限 制变化信息， 更新 地图路网数据的步骤。 8.根据权利要求7 所述的方法， 还 包括： 响应于所述置信度未满足预设条件， 将所述道路阻断开通信息和/或交通 限制变化信权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114238361 A 2息发送给目标核实 终端。 9.一种地图路网数据的更新装置， 包括： 第一获取模块， 用于获取 行车轨迹数据； 第二获取模块， 用于获取 所述轨迹置信度数据； 第三获取模块， 用于根据所述行车轨迹数据和所述轨迹置信度数据， 获取道路阻断开 通信息和/或交通限制变化信息； 更新模块， 用于根据 所述道路阻断开通信 息和/或交通限制变化信 息， 更新地图路网数 据。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述第二获取模块还用于： 根据所述行车轨迹数据的标识， 从预先构建的群体用户信 息中查找所述轨迹置信度 数 据； 其中， 所述群体用户信 息为利用历史行车轨迹数据 结合路网数据进行用户违规行为识 别， 结合用户出 行次数以及违规频率计算轨 迹置信度而构建的。 11.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述第三获取模块还用于： 基于所述行车轨迹数据 结合路网数据进行轨迹匹配， 获取所述行车轨迹在所述路网数 据中的位置； 根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置和所述轨迹置信度 数据， 识别道路阻断开 通信息和/或交通限制变化信息 。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述第三获取模块还用于： 根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置和所述轨迹置信度 数据， 获取所述路网数 据中道路的通行 特征数据； 根据所述 通行特征数据， 识别道路阻断开 通信息和/或交通限制变化信息 。 13.根据权利要求12所述的装置， 其中， 所述第三获取模块还用于： 根据所述行 车轨迹在所述路网数据中的位置， 获取 行车轨迹特征； 根据所述轨迹置信度 数据对所述行车轨迹特征进行加权处理， 获得加权后的行车轨迹 特征； 将所述加权后的行 车轨迹特征进行聚合， 获得 所述路网数据中道路的通行 特征数据。 14.根据权利要求12或13所述的装置， 其中， 所述第三获取模块还用于： 根据所述 通行特征数据结合道路阻断开 通策略， 识别道路阻断开 通信息； 和/或， 根据所述 通行特征数据结合交限变化挖掘策略， 识别交通限制变化信息 。 15.根据权利要求12所述的装置， 所述装置还 包括： 确定模块， 用于根据 所述通行特征数据， 确定所述道路阻断开通信 息和/或交通限制变 化信息的置信度； 其中， 所述更新模块， 还用于响应于所述置信度满足预设条件， 根据 所述道路阻断开通 信息和/或交通限制变化信息， 更新 地图路网数据。 16.根据权利要求15所述的装置， 所述装置还 包括： 发送模块， 响应于所述置信度 未满足预设条件， 用于将所述道路阻断开通信息和/或交 通限制变化信息发送给目标核实 终端。 17.一种电子设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114238361 A 3