(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111641349.X (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 上海杏脉信息科技有限公司 地址 202150 上海市崇明区新河镇 新开河 路825号1 1幢301室 (72)发明人 何川　谷晓林　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 代理人 王国祥 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/20(2017.01) G06T 7/80(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 图像处理装置、 方法、 介质及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种图像处理装置、 方法、 介质 及电子设备。 所述图像处理装置包括： 第一轨迹 获取模块， 用于获取超声扫查设备的第一轨迹， 所述第一轨迹是超声扫查设备在对目标对象进 行超声扫查过程中的实际扫查轨迹； 第二轨迹获 取模块， 用于获取超声扫查设备的第二轨迹， 所 述第二轨迹是所述目标对象对应的标准扫查轨 迹； 轨迹相似度获取模块， 用于获取所述第一轨 迹和所述第二轨迹的相似度。 所述图像处理装置 能够自动获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的 相似度。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 114299024 A 2022.04.08 CN 114299024 A 1.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 所述图像处 理装置包括： 第一轨迹获取模块， 用于获取超声扫查设备的第一轨迹， 所述第一轨迹是超声扫查设 备在对目标对象进行超声扫查过程中的实际扫查轨 迹； 第二轨迹获取模块， 用于获取超声扫查设备的第二轨迹， 所述第二轨迹是所述目标对 象对应的标准扫查轨 迹； 轨迹相似度获取模块， 用于获取 所述第一轨 迹和所述第二轨 迹的相似度。 2.根据权利要求1所述的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述第一轨 迹获取模块包括： 目标影像获取单元， 用于获取目标影像， 所述目标影像是在目标对象的超声扫查过程 中超声扫查设备及其周围区域的影 像； 扫查点位获取单元， 用于根据所述目标影像获取超声扫查设备的多个三维扫查点位； 第一轨迹获取单元， 用于根据所述三 维扫查点位 获取超声扫查设备的实际扫查轨迹作为所 述第一轨 迹。 3.根据权利要求2所述的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述扫查 点位获取单元包括： 关键点检测子单元， 用于根据 所述目标影像对超声扫查设备及其扫查 区域进行关键点 检测以获取多个关键点； 扫查点位获取子单 元， 用于根据所述关键点获取 所述超声扫查设备的三维扫查 点位。 4.根据权利要求2所述的图像处理装置， 其特征在于： 所述第 一轨迹获取单元利用拟合 算法对所述 三维扫查 点位进行拟合以获取超声扫查设备的实际扫查轨 迹。 5.根据权利要求1所述的图像处理装置， 其特征在于： 所述第 二轨迹获取模块通过标准 扫查轨迹数据库获取 所述目标对象对应的标准扫查轨 迹。 6.根据权利要求5所述的图像处理装置， 其特征在于： 所述标准扫查轨迹数据库包括多 个参考扫查对象的三 维模型及其对应的标准扫查轨迹， 所述第一轨迹获取模块还用于获取 所述目标对象的三维模型， 所述第二轨迹获取模块根据所述目标对象的三维模型从所述标 准扫查轨迹数据库中获取匹配的参考扫查对象， 并获取该参考扫查对象的标准扫查轨迹作 为所述目标对象对应的标准扫查轨 迹。 7.根据权利要求1所述的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述图像处 理装置还 包括： 质控评价模块， 用于根据所述第 一轨迹和所述第 二轨迹的相似度对所述目标对象的超 声扫查过程进行评价。 8.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法包括： 获取超声扫查设备的第 一轨迹， 所述第 一轨迹是超声扫查设备在对目标对象进行超声 扫查过程中的实际扫查轨 迹； 获取超声扫查设备的第二轨迹， 所述第二轨迹是所述目标对象对应的标准扫查轨迹； 获取所述第一轨 迹和所述第二轨 迹的相似度。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于： 该计算机程序被处 理器执行时实现权利要求8所述的图像处 理方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 存储器， 存储有一计算机程序； 处理器， 与所述存储器通信相连， 调用所述计算机程序时执行权利要求8所述的图像处 理方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114299024 A 2图像处理装 置、 方法、 介质及电子 设备 技术领域 [0001]本发明涉及图像处 理领域， 特别是 涉及图像处 理装置、 方法、 介质及电子设备。 背景技术 [0002]超声作为临床影像学检查的主要构成部分， 也是临床判断和制定合理治疗方案的 重要依据。 随着超声技术的发展， 其在临床疾病诊断中的应用愈发广泛。 由于不同地区、 不 同医院的硬件条件、 超声工作人员的经验和水平等方面存在差异， 这会导致超声检查报告 的质量参差不齐。 因此， 为了提升超声检查报告的准确性和可信性， 有必 要对超声检查过程 进行质量管控。 在质量管控的过程中， 如何获取超声工作人员的超声扫查质量已成为相关 领域技术人员亟需解决的技 术问题之一。 发明内容 [0003]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种图像处理装置、 方法、 介质及电子设备， 用于解决现有技 术中存在的上述问题。 [0004]为实现上述目的及其他相关目的， 本发明的第一方面提供一种图像处理装置、 方 法、 介质及电子设备， 所述图像处理装置包括： 第一轨迹获取模块， 用于获取超声扫查设备 的第一轨迹， 所述第一轨迹是超声扫查设备在 对目标对象进 行超声扫查过程中的实际扫查 轨迹； 第二轨迹获取模块， 用于获取超声扫查设备的第二轨迹， 所述第二轨迹是所述目标对 象对应的标准扫查轨迹； 轨迹相似度获取模块， 用于获取所述第一轨迹和所述第二轨迹的 相似度。 [0005]于所述第一方面的一实施例中， 所述第一轨迹获取模块包括： 目标影像获取单元， 用于获取目标影像， 所述目标影像是在目标对象的超声扫查过程中超声扫查设备及其周围 区域的影像； 扫查点位获取单元， 用于根据所述 目标影像获取超声扫查设备 的多个三维扫 查点位； 第一轨迹获取单元， 用于根据所述三维扫查点位获取超声扫查设备 的实际扫查轨 迹作为所述第一轨 迹。 [0006]于所述第一方面的一实施例中， 所述扫查点位获取单元包括： 关键点检测子单元， 用于根据所述目标影像对超声扫查设备及其扫查区域进行关键点检测以获取多个关键点； 扫查点位获取子单 元， 用于根据所述关键点获取 所述超声扫查设备的三维扫查 点位。 [0007]于所述第一方面的一实施例中， 所述第一轨迹获取单元利用拟合算法对所述三维 扫查点位进行拟合以获取超声扫查设备的实际扫查轨 迹。 [0008]于所述第一方面的一实施例中， 所述第二轨迹获取模块通过标准扫查轨迹数据库 获取所述目标对象对应的标准扫查轨 迹。 [0009]于所述第一方面的一实施例中， 所述标准扫查轨迹数据库 包括多个参考扫查对象 的三维模型及其对应的标准扫查轨迹， 所述第一轨迹获取模块还用于获取所述目标对象的 三维模型， 所述第二轨迹获取模块根据所述目标对象的三维模型从所述标准扫查轨迹数据 库中获取匹配的参考扫查对象， 并获取该参考扫查对象的标准扫查轨迹作为所述目标对象说　明　书 1/8 页 3 CN 114299024 A 3