(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111621922.0 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 南京美基森信息技 术有限公司 地址 210000 江苏省南京市栖霞区兴智路6 号兴智科技园A幢9 楼 (72)发明人 吴佳昱　郑嘉璇　蒋桐　 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 30/19(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种车牌定位与识别方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种车牌定位与识别方法及 装置， 该方法包括： 步骤S1， 对含有车牌的 图像进 行RGB到YCbCr的色域转换； 步骤S2， 根据YCbCr颜 色分布确定背景、 车牌、 车牌内字符的色彩阈值， 从图中提取每个车牌的连通域， 并二值化； 步骤 S3， 根据相机的内外参数将每个车牌重投影到世 界坐标平面； 步骤S4， 根据标准车牌的长宽比例 和图像中车牌的尺寸截去图像中每个车牌的定 位孔； 步骤S5， 统计车牌每行每列像素的个数， 根 据统计曲线的梯度定位每个字符的边界； 步骤 S6， 根据像素分布， 计算字符的特征， 并将计算的 字符特征和标准的字符特征进行匹配， 根据相似 度识别正确的字符。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114463731 A 2022.05.10 CN 114463731 A 1.一种车牌定位与识别方法， 包括如下步骤： 步骤S1， 对 含有车牌的图像进行RGB到 YCbCr的色域 转换； 步骤S2， 根据YCbCr颜色分布确定背景、 车牌、 车牌 内字符的色彩阈值， 从图中提取每个 车牌的连通 域位置， 并二 值化； 步骤S3， 根据相机的内外参数将每 个车牌重投影到世界坐标平面； 步骤S4， 根据标准车牌的长宽比例和图像中车牌的尺寸截去图像中每个车牌的定位 孔； 步骤S5， 统计车牌每行每列像素的个数， 根据像素统计直方图定位每 个字符的边界； 步骤S6， 根据像素分布， 计算每个字符的特征， 并将计算的字符特征和标准的字符特征 进行匹配， 根据相似度识别正确的字符。 2.如权利要求1所述的一种车牌定位与识别方法， 其特征在于， 于步骤S1中， RGB到 YCbCr的色域 转换计算公式如下： 其中 为色域转换后的颜色分量， 为色域转换前的颜色分量， 为当前 色域转换的像素位置 。 3.如权利要求2所述的一种车牌定位与识别方法， 其特 征在于， 步骤S2进一 步包括： 步骤S201， 根据我国各种车牌的颜色分布确定阈值， 从图中提取出所有属于车牌的像 素和属于背景的像素， 构建前 景蒙版， 对两种像素 赋予不同的灰度颜色； 步骤S202， 根据像素在前 景蒙版中的分布， 确定每 个车牌边界位置； 步骤S203， 对于每一个车牌， 根据颜色分布确定阈值， 从图中提取出属于车牌背景和属 于车牌字符的像素， 分别赋予黑色和白色， 得到车牌的二 值化图像。 4.如权利要求3所述的一种车牌定位与识别方法， 其特 征在于， 步骤S3进一 步包括： 步骤S301， 通过标定板标定获取相机的内外参数； 步骤S302， 根据内外参数， 对车牌的像素点重投影， 得到每 个像素的世界坐标； 步骤S303， 对世界坐标图像的车牌进行二线性插值， 补全空缺的投影点。 5.如权利要求4所述的一种车牌定位与识别方法， 其特征在于， 于步骤S302中， 对车牌 的像素点重投影的计算公式如下： 其中 为世界坐标位置， 为像素坐标位置， 为旋转平移矩阵， K内 参矩阵。 6.如权利要求5所述的一种车牌定位与识别方法， 其特 征在于， 步骤S5进一 步包括： 步骤S501， 在二值化的世界坐标平面图像中， 对于每个车牌， 沿着水平方向和垂直方 向， 分别扫描 车牌， 每条扫描线对扫描到白色像素个数进行计数， 得到车牌在水平方向和垂权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114463731 A 2直方向的字符像素分布直方图； 步骤S502， 计算两幅直方图的一阶导数， 设置导数阈值， 获取每 个字符的边界。 7.如权利要求6所述的一种车牌定位与识别方法， 其特 征在于， 步骤S6进一 步包括： 步骤S601， 用二线性插值将每 个字符图像的尺寸与标准字符尺寸 一致； 步骤S602， 将字符分割成若干特 征块， 每个特征块为长宽均为3的像素块； 步骤S603， 用7位2进制表达每 个特征块中像素不同的分布形态， 构建字符的特 征图； 步骤S604， 将求解的特征图与标准字符的特征图求解相似度， 并设定阈值， 从而实现字 符的匹配。 8.如权利要求7所述的一种车牌定位与识别方法， 其特征在于， 于步骤S604中， 求解相 似度的计算公式如下： 其中S为相似度， W,H为图像长宽， 为求解的特征， 为标准字符的特征， &为按位与 计算符号， N 为特征块的像素个数。 9.一种车牌定位与识别装置， 包括： 车牌定位单元， 用于对含有车牌的图像进行RGB到YCbCr的色域转换， 根据YCbCr颜色分 布确定背景、 车牌、 车牌内字符的色彩阈值， 从图中提取每 个车牌的连通 域位置， 并二 值化； 车牌倾斜校正单元， 用于根据相机的内外参数将每个车牌重投影到世界坐标平面， 并 根据标准车牌的长 宽比例和图像中车牌的尺寸截去图像中每 个车牌的定位 孔； 车牌字符分割单元， 用于统计车牌每行每列像素的个数， 根据像素统计直方图定位每 个字符的边界； 车牌字符识别单元， 用于根据像素分布， 计算每个字符的特征， 并将计算的字符特征和 标准的字符特 征进行匹配， 根据相似度识别正确的字符。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114463731 A 3