(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111636831.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 林封笑　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 20/62(2022.01) (54)发明名称 一种目标抓拍方法、 装置和计算机可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种目标抓拍方法、 装置和计 算机可读存储介质， 该方法包括： 对待处理视频 数据进行检测处理， 得到待处理视频数据中的多 个检测目标， 待处理视频数据包括多帧图像； 对 当前帧图像中的至少一个检测目标进行识别处 理， 得到第一识别结果； 在判断到第一识别结果 满足第一预设条件时， 基于第一识别结果对检测 目标进行质量评估处理， 得到第一质量评分； 基 于第一质量评分， 对检测目标进行抓拍处理， 得 到抓拍结果。 通过上述方式， 本申请能够提高抓 拍目标的识别准确率。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 114463669 A 2022.05.10 CN 114463669 A 1.一种目标抓拍方法， 其特 征在于， 包括： 对待处理视频数据进行检测 处理， 得到所述待处理视频数据中的多个检测目标， 所述 待处理视频数据包括多帧图像； 对当前帧图像中的至少一个 检测目标进行识别处 理， 得到第一识别结果； 在判断到所述第 一识别结果满足第 一预设条件时， 基于所述第 一识别结果对所述检测 目标进行质量评估处 理， 得到第一质量评分； 基于所述第一质量评分， 对所述检测目标进行抓拍处 理， 得到抓拍结果。 2.根据权利要求1所述的目标抓拍方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 从所述当前帧图像中的所有检测目标中选出关键目标； 从所述当前帧图像中的所有所述检测目标中挑选出当前检测目标； 判断所述当前检测目标 是否为所述关键目标； 若是， 则对所述当前检测目标进行识别处理， 得到所述第 一识别结果； 基于所述第一识 别结果与所述第一预设条件， 生成所述第一质量评分； 若否， 则对所述当前检测目标进行质量评估处 理， 得到第二质量评分； 基于所述第一质量评分或所述第二质量评分， 对所述当前检测目标进行抓拍处理， 得 到所述抓拍结果。 3.根据权利要求2所述的目标抓拍方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 判断所述第一识别结果中是否存在属性信息； 若是， 则确定所述第一识别结果满足所述第一预设条件。 4.根据权利要求3所述的目标抓拍方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一识别结果与 所 述第一预设条件， 生成所述第一质量评分的步骤， 包括： 在所述第一识别结果中存在所述属性信息时， 对所述属性信息进行匹配处理， 得到匹 配结果； 基于所述匹配结果， 确定是否基于所述属性信 息对所述当前检测目标进行质量评估处 理。 5.根据权利要求3所述的目标抓拍方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 判断所述属性信息是否与已识别属性信息相同； 若所述属性信 息与所述已识别属性信 息相同， 则判断所述当前检测目标与 所述已识别 属性信息对应的已检测目标 是否为同一目标； 若所述当前检测目标与所述已检测目标为同一目标， 则基于所述属性信 息对所述当前 检测目标进行质量评估处 理， 得到所述第一质量评分； 若所述属性信 息与所述已识别属性信 息不同， 则对所述当前检测目标进行质量评估处 理， 得到所述第二质量评分。 6.根据权利要求5所述的目标抓拍方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述当前检测目标与所述已检测目标不为同一目标， 则判断所述属性信 息是否属于 所述当前帧图像中的其 余目标； 若所述属性信 息不属于所述其余目标， 则基于所述属性信 息对所述当前检测目标进行 质量评估处 理； 若所述属性信息属于所述 其余目标， 则对所述当前检测目标进行质量评估处 理。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114463669 A 27.根据权利要求6所述的目标抓拍方法， 其特征在于， 所述基于所述属性信 息对所述当 前检测目标进行质量评估处 理的步骤， 包括： 基于所述属性信息、 所述关键目标所在区域的图像质量以及其他相关信息， 对所述当 前检测目标进行质量评估处 理； 其中， 所述 其他相关信息包括所述检测目标的姿态或是否存在遮挡。 8.根据权利要求2所述的目标抓拍方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 判断所述当前检测目标 是否满足第二预设条件； 若判断到所述当前检测目标满足所述第 二预设条件， 则生成所述当前检测目标的结构 化数据； 若所述当前检测目标不满足所述第 二预设条件， 则返回所述从所述当前帧图像中的所 有所述检测目标中挑选出当前检测目标的步骤。 9.根据权利要求8所述的目标抓拍方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 判断是否具有所述当前检测目标的属性信息； 若是， 则确定满足所述第 二预设条件， 并对所述属性信 息进行整理， 得到结构化数据并 输出； 若否， 则对所述当前检测目标进行识别处理， 得到第 二识别结果， 对所述第 二识别结果 进行整理， 得到结构化数据并输出。 10.根据权利要求2所述的目标抓拍方法， 其特征在于， 所述从所述当前帧图像中的所 有检测目标中选出关键目标的步骤， 包括： 基于所述当前帧图像中检测目标的数量与 所述检测目标的运动状态， 确定所述关键目 标。 11.根据权利要求10所述的目标抓拍方法， 其特征在于， 所述基于所述当前帧图像 中检 测目标的数量与所述检测目标的运动状态， 确定所述关键目标的步骤， 包括： 判断所述检测目标 是否为运动目标； 若是， 则将所述检测目标放入候选目标集； 从所述候选目标集中挑选出预设比例的检测目标作为所述关键目标， 所述预设比例为 所有所述关键目标的数量与所述当前帧图像中所有检测目标的数量的比值。 12.一种目标抓拍装置， 其特征在于， 包括互相连接的存储器和处理器， 其中， 所述存储 器用于存储计算机程序， 所述计算机程序在被所述处理器执行时， 用于实现权利要求1 ‑11 中任一项所述的目标抓拍方法。 13.一种目标抓拍装置， 其特 征在于， 包括： 检测模块， 用于对待处理视频数据进行检测 处理， 得到所述待处理视频数据中的多个 检测目标， 所述待处 理视频数据包括多帧图像； 调度模块， 与所述检测模块连接， 用于对当前帧图像中的至少一个检测目标进行识别 处理， 得到第一识别结果； 质量评估模块， 与所述调度模块连接， 用于在判断到所述第一识别结果满足第一预设 条件时， 基于所述第一识别结果对所述检测目标进行质量评估处 理， 得到第一质量评分； 抓拍模块， 与所述质量评估模块连接， 用于基于所述第 一质量评分， 对所述检测目标进 行抓拍处 理， 得到抓拍结果。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114463669 A 3