(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638798.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 深圳乐易通医疗设备研发有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区沙 头街 道天安社区泰然四路25号 天安创新科 技广场一期B座1810 (72)发明人 刘小欣　华中秋　赵晓伟　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 代理人 刘芳 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 30/148(2022.01) G06V 30/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 3/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种病理样本采集 监测系统 (57)摘要 本发明公开了一种病理样 本采集监测系统， 所述系统包括： 图像采集模块， 用于实时监控操 作台区域， 获取样本盒操作视频图像； 视频数据 分析模块， 用于对所述视频图像中各样本盒的状 态进行分析， 得到分析结果； 所述分析结果包括 所述样本盒中是否有样本、 所述样 本盒是否开盖 和所述样 本盒的状态是否为已采集。 本发明能自 动、 批量录入样本信息， 并对样本信息进行实时 监控， 成本低、 采集效率高， 还能保证病理样本采 集的准确性。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114187290 A 2022.03.15 CN 114187290 A 1.一种病理样本采集 监测系统， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于实时监控操作台区域， 获取样本盒操作视频图像； 视频数据分析模块， 用于对所述视频图像中各样本盒的状态进行分析， 得到分析结果； 所述分析结果包括所述样本盒 中是否有样本、 所述样本盒是否开盖和所述样本盒的状态是 否为已采集。 2.根据权利要求1所述的一种 病理样本采集 监测系统， 其特 征在于， 还 包括： 视频流推送模块， 用于推送及显示所述分析 结果。 3.根据权利要求1所述的一种 病理样本采集 监测系统， 其特 征在于， 还 包括： 实时监测展示模块， 用于展示所述视频图像。 4.根据权利要求1所述的一种 病理样本采集 监测系统， 其特 征在于， 还 包括： 追溯模块， 用于当出现差错 时， 根据差错产生 时间调取对应时间的视频图像， 以实现问 题追溯。 5.根据权利要求1所述的一种 病理样本采集 监测系统， 其特 征在于， 还 包括： 人机交互模块， 用于 输入病人信息、 样本 外观描述信息以及样本采集备注信息 。 6.根据权利要求1所述的一种病理样本采集监测系统， 其特征在于， 所述视频数据分析 模块， 具体包括： 盒体状态检测模块， 用于确定所述视频图像 中各样本盒的位置区域， 得到样本盒图像， 并检测所述样本盒图像中各样本盒中是否装有样本； 样本盒筛 选模块， 用于 筛选所述样本盒图像中处于开盖状态的样本盒， 得到开盖图像； 标签识别模块， 用于对所述开盖 图像中的样本盒上的标签进行识别， 并将所述开盖 图 像中装有样本的样本盒的状态修改为已采集。 7.根据权利要求6所述的一种病理样本采集监测系统， 其特征在于， 所述盒体状态检测 模块， 具体包括： 图像抓取 单元， 用于抓取 所述视频图像中的当前帧图像； 缩放单元， 用于对所述当前帧图像进行缩放操作， 得到缩放图像； 盒体位置识别单元， 用于将所述缩放图像输入位置识别网络中， 得到样本盒的位置区 域， 并将所述 位置区域映射到所述当前帧图像中， 得到样本盒图像； 盒体状态识别单元， 用于将所述样本盒图像输入状态识别网络中， 得到所述样本盒图 像中各样本盒的盒体 状态； 所述盒体 状态为空状态或装有样本状态。 8.根据权利要求6所述的一种病理样本采集监测系统， 其特征在于， 所述样本盒筛选模 块， 具体包括： 特征提取单元， 用于提取 所述样本盒图像的梯度特 征； 盒体分类单元， 用于将所述梯度特征输入二分类分类器中， 确定处于开盖状态的样本 盒， 得到开盖图像。 9.根据权利要求6所述的一种病理样本采集监测系统， 其特征在于， 所述标签识别模 块， 具体包括： 标签信息识别单元， 用于识别所述开盖 图像中的样本盒上的标签的信息类型； 所述信 息类型为 二维码和/或文本； 二维码识别单元， 用于搜索所述标签上的二维码区域， 并对所述二维码区域进行解码权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114187290 A 2操作， 得到二维码标签信息， 将与所述 二维码标签信息对应的样本盒的状态修改为已采集； 文本识别单元， 用于搜索所述标签上的文本区域， 并采用文本识别算法对所述文本区 域进行识别， 得到文本标签信息， 将与所述文本标签信息对应的样本盒的状态修改为已采 集。 10.根据权利要求9所述的一种病理样本采集监测系统， 其特征在于， 所述文本识别单 元， 具体包括： 文本区域识别子单 元， 用于采用文本检测算法搜索所述标签上的文本区域； 第一识别子单元， 用于采用端到端文本识别算法对所述文本区域进行识别， 得到第一 识别结果； 第二识别子单元， 用于采用连通域方式对所述文本区域进行分割， 并采用机器学习的 方式对分割后的图像进行识别， 得到第二识别结果； 第三识别子单元， 用于采用卷积算法对所述文本区域中的文本分割点进行预测， 得到 分割字符， 并采用机器学习算法对所述分割字符进行识别， 得到第三识别结果； 投票识别子单元， 用于对所述第一识别结果、 所述第二识别结果和所述第三识别结果 投票， 得到文本标签信息； 状态修改子单 元， 用于将与所述文本标签信息对应的样本盒的状态修改为已采集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114187290 A 3