(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111629245.7 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 北京西管安 通检测技 术有限责任公 司 地址 100000 北京市朝阳区双营路1 1号院4 号楼11层2单元1211 (72)发明人 王世宏　车飞　朱丽丽　王一帆　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 杨奇松 (51)Int.Cl. G06V 10/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)发明名称 一种焊缝缺陷识别的方法、 装置、 设备及介 质 (57)摘要 本申请实施例提供一种焊缝缺陷识别的方 法、 装置、 设备及介质， 该方法包括： 获取待识别 管材的焊缝图谱； 提取所述焊缝图谱的特征， 并 且将所述焊缝图谱的特征与合格图谱的特征进 行对比， 获得对比特征， 其中， 所述合格图谱为合 格焊缝所对应的图谱； 通过所述对比特征， 确认 所述待识别管材的焊缝是否存在缺陷。 本申请的 一些实施例能够对焊缝缺陷进行自动识别， 从而 节约大量的人力资源， 提高工作效率， 降低因人 为因素产生的不确定性以及识别误差 。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114299297 A 2022.04.08 CN 114299297 A 1.一种焊缝缺陷识别的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待识别管 材的焊缝图谱； 提取所述焊缝图谱的特征， 并且将所述焊缝图谱的特征与合格图谱的特征进行对比， 获得对比特 征， 其中， 所述 合格图谱为 合格焊缝所对应的图谱； 通过所述对比特 征， 确认所述待识别管 材的焊缝 是否存在缺陷。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述对比特征， 确认所述待识别 管材的焊缝 是否存在缺陷包括： 在缺陷特征库中查询所述对比特征， 确认所述焊缝是否存在缺陷， 其中， 所述缺陷特征 库用于表征 特征与焊缝缺陷之间的映射关系。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述在缺陷特征库中查询所述对比特 征， 确认所述焊缝 是否存在缺陷之前， 所述方法还 包括： 提取所述合格图谱的正向特 征， 其中， 所述 正向特征为所述 合格图谱中焊缝的特 征； 提取缺陷图谱的负向特征， 其中， 所述负向特征为所述缺陷图谱中与各类型缺陷焊缝 相对应的特 征， 其中， 所述 缺陷图谱为 缺陷焊缝 所对应的图谱； 通过所述正向特征和所述负向特 征建立所述 缺陷特征库。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述正向特征和所述负向特征建 立所述缺陷特征库， 包括： 将所述正向特征与所述负向特 征进行比较， 获得差异特 征； 建立所述差异特 征与所述焊缝缺陷之间的映射关系， 获得 所述缺陷特征库。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述特 征包括焊缝长度和焊缝宽度； 所述提取所述合格图谱的正向特 征， 包括： 将所述合格图谱的焊缝区域中， 焊缝长度区域所对应的像素点中满足灰度阈值的像素 个数作为所述焊缝长度的正向特 征； 和 将所述焊缝区域中焊缝宽度区域所对应的像素点中满足所述灰度阈值的像素个数作 为所述焊缝宽度的正向特 征。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述 提取所述缺陷图谱的负向特 征， 包括： 提取多个缺陷图谱相对应的多组负向特征， 其中， 每组负向特征包括焊缝长度负向特 征和焊缝宽度负向特 征。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将所述正向特征与 所述负向特征进行 比较， 获得差异特 征， 包括： 将所述多组负向特 征与所述 正向特征进行比较， 获得相对应的多个差异特 征； 所述根据所述差异特 征获得所述缺陷特征库， 包括： 确认与所述多个差异特 征相对应的缺陷类型； 将所述多个差异特 征和所述 缺陷类型绑定， 获得 所述缺陷特征库。 8.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述正向特征和所述负向特征建 立所述缺陷特征库， 包括： 将所述正向特征输入第一模型， 获得正向标准特 征； 将所述负向特征和所述正向标准特征输入第 二模型， 获得所述负向特征与 所述正向标 准特征之间的差异特 征；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299297 A 2通过所述差异特 征建立所述 缺陷特征库。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的方法， 其特征在于， 缺陷图谱中的部分图谱是通过对 抗网络生成的。 10.根据权利要求1 ‑8任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述获取待识别管材的焊缝 图谱之后， 所述方法还 包括： 将所述待识别管材的焊缝图谱进行预处理操作， 获得处理后的待识别管材的焊缝图 谱； 所述提取所述待识别管材的焊缝图谱的特征， 并且将所述待识别管材的焊缝图谱的特 征与合格图谱的特 征进行对比， 获得对比特 征， 包括： 提取所述处理后的待识别管材的焊缝图谱的特征， 并且将所述处理后的待识别管材的 焊缝图谱与所述 合格图谱进行对比， 获得对比特 征。 11.根据权利要求1 ‑8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述对比特征， 确认所 述焊缝是否存在缺陷， 包括： 通过所述对比特 征， 确认所述焊缝存在缺陷； 确认所述 缺陷所在位置， 其中， 所述 位置由X轴尺寸和Y轴尺寸进行确定 。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 在通过所述对比特征， 确认所述焊缝存 在缺陷之后， 所述方法还 包括： 根据缺陷类型和预设等级， 确认所述缺陷类型对应的缺陷等级， 以使维修人员根据所 述缺陷等级和所述 缺陷类型对管 材进行补损。 13.一种图谱缺陷识别的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图谱获取模块， 被 配置为获取待识别管 材的焊缝图谱； 图谱对比模块， 被配置为提取所述焊缝图谱的特征， 并且将所述焊缝图谱的特征与合 格图谱的特 征进行对比， 获得对比特 征， 其中， 所述 合格图谱为 合格焊缝所对应的图谱； 结果确认模块， 被配置为通过所述对比特征， 确认所述待识别管材的焊缝是否存在缺 陷。 14.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器、 存储器和总线； 所述处理器通过所述总线与所述存储器相连， 所述存储器存储有计算机可读取指令， 当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时， 用于实现如权利要求1 ‑12任一项所述方 法。 15.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被执 行时实现如权利要求1 ‑12任一项所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299297 A 3