(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111626896.0 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 安徽新宇环保科技股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河经济开发 区兰州路728号21栋 (72)发明人 张友德　钱益武　何建军　戴曹培　 王清泉　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 代理人 连泽彪 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G01N 33/18(2006.01) G06V 10/764(2022.01)G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种智能河长 巡测系统 (57)摘要 本发明公开了一种智能河 长巡测系统， 涉及 水环境监测技术领域， 解决了现有技术中河长巡 测系统通过无人机实现， 导致无法保证水质检测 结果准确性以及预警不到位的技术问题； 包括中 央处理器、 边缘处理器、 数据采集模块和数据采 集终端； 本发明将遥感技术、 无人机监测技术、 人 工智能模型结合起来， 大范围数据为基础， 对巡 测区域中的河流进行水质检测， 或者直接对巡测 区域中的河流进行水质检测； 能够降低成本， 同 时保证了 水质检测结果的准确性； 本发明通过人 工智能模型获取水质检测结果， 根据水质检测结 果获取目标区域， 再根据关联人员确定规则确定 目标区域的关联人员； 能够明确职责界限， 保证 水质问题得到及时解决。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114417981 A 2022.04.29 CN 114417981 A 1.一种智能河长 巡测系统， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块： 通过与之相连的数据采集终端采集水质检测数据， 并将数据处理之后 的水质检测数据发送至相关联的边 缘处理器； 其中， 数据采集终端包括水质检测仪； 边缘处理器： 通过与之相连的数据采集模块获取水质检测数据， 结合综合预警标签和 水质评估 模型获取区域预警信息； 基于水质检测数据生成工作日志； 中央处理器： 定期训练更新水质评估模型， 并发送至与之相连的边缘处理器； 其中， 水 质评估模型基于人工智能模型建立； 通过遥感技 术和/或无 人机监测技 术采集图像数据， 并生成 综合预警标签； 结合区域预警信息确定目标区域， 对关联人员进行预警， 并生成工作日志； 其中， 目标 区域为水质异常区域。 2.根据权利要求1所述的一种智能河长巡测系统， 其特征在于， 每个所述中央处理器对 应一个巡测区域； 其中， 所述巡测区域按照行政区域划取， 或者 通过人工进行划取； 巡测区域中每条河流均配置一个边缘处理器， 且边缘处理器与对应河流中的数据采集 终端相关联。 3.根据权利要求1所述的一种智能河长巡测系统， 其特征在于， 所述中央处理器定期训 练更新水质评估 模型， 包括： 获取中央处理器中存储的标准训练数据； 其中， 标准训练数据包括水质检测数据以及 对应的水质预警标签， 且水质预警标签通过 人工设置； 构建人工智能模型； 其中， 人工智能模型包括深度卷积神经网络模型和RBF神经网络模 型； 通过标准训练数据对人工智能模型进行训练， 将训练完成的人工智能模型标记为水质 评估模型； 将水质评估 模型发送至边 缘处理器。 4.根据权利要求2所述的一种智能河长巡测系统， 其特征在于， 所述中央处理器结合遥 感技术和/或无 人机监测技 术获取综合预警标签， 包括： 通过遥感技 术和/或无 人机监测技 术获取巡测区域的图像数据； 通过图像数据反演巡测区域中河流的水质状态； 当巡测区域水质异常河流所占比例大于BY时， 则将综合预警标签设置为1； 否则， 将综 合预警标签设置为0； 其中， BY的取值范围为[1/10， 1/2]。 5.根据权利要求2或4所述的一种智能河长巡测系统， 其特征在于， 在获取巡测区域所 述图像数据的过程中， 以遥感技 术为主， 无人机监测技 术为辅助。 6.根据权利要求4所述的一种智能河长巡测系统， 其特征在于， 所述边缘处理器结合综 合预警标签和水质评估 模型获取区域预警信息， 包括： 当综合预警标签为1时， 则立即调用水质评估 模型； 通过水质评估模型对边缘处理器关联河流的水质检测数据进行分析， 并根据分析结果 生成区域预警信息； 其中， 区域预警信息包括区域预警范围和区域预警标签。 7.根据权利要求6所述的一种智能河长巡测系统， 其特征在于， 所述区域预警标签的取 值为0或者1， 当区域预警标签为0时， 表示对应河流的水质正常， 当区域预警标签为1时， 表权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114417981 A 2示对应河流的水质异常； 所述区域预警范围是指对应河流中水质异常的区域。 8.根据权利要求6所述的一种智能河长巡测系统， 其特征在于， 所述中央处理器联合 区 域预警信息确定目标区域， 包括： 提取区域预警信息中的区域预警范围； 对巡测区域中的区域预警范围进行区域调整， 获取目标区域； 其中， 区域调整包括合并 和分割； 基于目标区域更新巡测区域的水质监测可视化模型； 其中， 水质监测可视化模型基于 GIS服务建立。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114417981 A 3