(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111524572.6 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 王国富 地址 615100 四川省凉山彝族自治州会理 县中厂乡毛菇坝村 3组12号 (72)发明人 王国富　 (74)专利代理 机构 重庆中之信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 50213 代理人 仇倩倩 (51)Int.Cl. F16H 3/44(2006.01) F16H 57/00(2012.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 多联行星齿轮变速机构的设计方法、 制造方 法及齿轮 变速机构 (57)摘要 本发明涉及一种多联行星齿轮变速机构的 设计方法、 制造方法及齿轮变速机构， 采用特定 的计算方式对 行星轮组的对齿进行设计， 结合不 同的加工方式实现对行星轮组进行定位装配， 突 破了多联行星齿轮变速机构的装配条件限制， 装 配制造出的多联行星齿轮变速机构可根据不同 的传动需求得到不同的速比， 扩展了多联行星齿 轮变速机构的应用。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114233822 A 2022.03.25 CN 114233822 A 1.一种多联行星齿轮变速机构的设计方法， 其中同轴的多个行星轮为一组， 同一径向 平面的对齿机构和多个行星轮为 一联， 其特 征在于， 包括以下步骤： 以任一组行星轮组为第 一组行星轮组， 将行星轮组与对齿机构进行对齿以确定第 一组 行星轮组的相对对齿位； 设各行星轮组的基准线位均为0 °线位， 第一组行星轮组中各联行 星轮的一个齿谷中心都对应在基准线位上； 将各行星轮组的基准线位确定为各行星轮组 的对齿位， 计算各行星轮组中各联行星轮 相对于基准线位的齿差角度位； 以第一组行星轮组的相对 对齿位为计算起始位， 计算各 行星轮组的相对 对齿位。 2.根据权利要求1所述的多联行星齿轮变速机构的设计方法， 其特征在于： 设对齿机构 为齿圈， 以齿圈的一个齿峰正中心为齿圈的0 °线位， 将齿圈的0 °线位确定为第一组行星轮 组在齿圈上的相对 对齿位。 3.根据权利要求2所述的多联行星齿轮变速机构的设计方法， 其特征在于： 设多联行星 齿轮变速机构共有N联， 每组行星轮组中的各联行星轮为gn， n为各联行星轮的联序， n＝1， 2， 3，……N， 各联齿圈为by， y为各联齿圈的联序， y＝1， 2， 3 ……N， 计算各行星轮组中各联行 星轮相对于基准线位的齿差角度位， 计算公式为 式中M 为行星轮组的组数， m为各行星轮组按顺时针方向排列的组序， m＝1， 2， 3 ……M， Zgn为多联行 星齿轮变速机构中各联行星轮的齿数， Zby为与行星轮同联的齿圈的齿数， 整齿数为 中的整数位， 为各行星轮组中各联行星轮相对于基准线位的齿差角 度。 4.根据权利要求1所述的多联行星齿轮变速机构的设计方法， 其特征在于： 设对齿机构 为太阳轮， 以太阳轮的一个齿峰正中心为太阳轮的0 °线位， 并将太阳轮的0 °线位确定为第 一组行星轮组与太阳轮对齿时在太阳轮上的相对 对齿位。 5.根据权利要求4所述的多联行星齿轮变速机构的设计方法， 其特征在于： 设多联行星 齿轮变速机构共有N联， 每组行星轮组中的各联行星轮为gn， n为各联行星轮的联序， n＝1， 2， 3，……N， 各联太阳轮为ax， x为各联太阳轮的联序， x＝1， 2， 3 ……N， 计算各行星轮组中各 联行星轮相对于基准线位的齿 差角度位， 计算公式为 式中M 为行星轮组的组数， m为各行星轮组按逆时针方向排列的组序， m＝1， 2， 3 ……M， Zgb为多联行星 齿轮变速机构中各联行星轮的齿数， Zax为与行星轮同联的太阳轮的齿数， 整齿数为 中的整数位， 为各行星轮组中各联行星轮相对于基准线位的齿差角 度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114233822 A 26.一种多联 行星齿轮变速机构的制造方法， 其特 征在于： 通过权利要求1所述的设计方法设计出多联行星齿轮变速机构， 根据基准线位和齿差 角度位对各 行星轮组进行加工装配； 在行星架上按组序依次将各 行星轮组与对齿机构进行对齿装配。 7.根据权利要求6所述的多联行星齿轮变速机构的制造方法， 其特征在于： 对各行星轮 组进行加工装配时， 先确定行星轮组的基准线位， 再以基准线位确定各联行星轮的齿差角 度位， 最后以各联行星轮的齿差角度位为各联行星轮的轮齿加工起始位对 行星轮组进 行加 工装配。 8.根据权利要求6所述的多联行星齿轮变速机构的制造方法， 其特征在于： 对各行星轮 组进行加工装配时， 先对行星轮组中的各联行星轮分别加工成型， 再以各联行星轮的一个 齿谷中心为起始点， 根据各联行星轮的齿差角度确定各联行星轮的基准线位， 将各行星轮 组中的各 联行星轮按确定的基准线位装配成组。 9.一种齿轮变速机构， 其特征在于： 由权利要求6所述的多联行星齿轮变速机构的制造 方法制成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114233822 A 3