(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111486197.0 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 吴会霞 地址 528300 广东省佛山市顺德区伦教北 海工业园科技西路17号 (72)发明人 吴会霞　 (74)专利代理 机构 广州专理知识产权代理事务 所(普通合伙) 44493 代理人 曲超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿 控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种外齿液压齿轮泵的轴 向 间隙自动补偿控制方法及系统， 每隔时间T从外 齿液压齿轮泵的排液口获取实时的液压值和温 度值， 通过液压值和温度值计算泵的容积效率计 算泵效用值， 再由各个泵效用值构成构建泵群效 用状态， 利用泵群效用状态获取泵群效用权重从 而建立任务调度模型， 根据任务调度模型对新任 务进行分配。 由于各个泵体之间存在差异， 而且 负载任务不同， 泵体之间的温度以及压力存在差 异， 形成不同程度的轴间间隙， 增大了能源损耗 以及设备损耗， 本发明通过控制泵体间的任务调 用调节泵体间的负载平衡， 以达到均匀化轴间间 隙的效果， 从而减少生产工具的耗损， 减少能源 浪费， 科学地应对突发或者异常情况， 使得制造 效率得到保障。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114240112 A 2022.03.25 CN 114240112 A 1.一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法， 其特征在于， 所述方法包括以 下步骤： S100， 每隔时间T从外齿液压齿轮泵的排液口获取 液压值和温度值； S200， 通过液压值和温度值计算泵的容积效率和计算泵效用值； S300， 由各个泵效用值构成构建泵群效用状态； S400， 利用泵群效用状态获取泵群效用权 重； S500， 根据泵群效用权 重建立任务调度模型； S600， 根据任务调度模型对新任务进行分派。 2.根据权利要求1所述的一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法， 其特征 在于， 所述外齿 液压齿轮包括： 传动轴、 泵体； 最远端的泵体上开设有进油口， 各个泵体上分 别设有用于与液压 设备相连的各个对应的排油口， 各个泵体内设有对应的进油腔和对应的 排油腔， 各个进油腔与各个排油腔之间设有 齿轮组件。 3.根据权利要求1所述的一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法， 其特征 在于， 所述步骤S200中， 通过液压值和温度值计算泵的容积效率和计算泵效用值的方法是： 上位机中存储有外齿液压齿轮泵的温度与容积效率构成的二元组， 所述二元组如以下形 式： [温度值， 容积效率]， 每个温度值对应了一个容积效率， 其中二元组中的温度值为取整 的数值； 在当前时刻t0可获得实时温度temp， 结合温度与容积效率和实时温度temp， 根据取 整的temp数值在上位机中获取到temp对应的容积效率作为第一 容积效率估值Est1； 同时上位机 中存储有外齿液压齿轮泵的液压值与容积效率构 成的二元组， 所述二元组 如以下形式： [液压值， 容积效率]， 每个液压值对应了一个容积效率， 其中二元组中的液压 值为取整的数值； 在当前时刻t0可获得排油腔的实时液压值prss， 结合排油腔的液压值与 容积效率和排油腔的实时液压值prss， 根据取整的prss数值在上位机中获取到prss对应的 容积效率作为第二容积效率估值Est2； 计算第一容积效率估值Est1和第二容积效率估值 Est2的平均值作为泵效用值St。 4.根据权利要求1所述的一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法， 其特征 在于， 所述步骤S300中， 由各个泵效用值构成构建泵群效用状态的方法是， 在同一个时刻， 获得多个外齿液压齿 轮泵的泵效用值 其中 为外齿液压齿 轮泵的个数； 将 各 个 泵 效 用 值 构 成 的 列 表 作 为 泵 群 效 用 状 态 G S t ，泵 群 效 用 状 态 5.根据权利要求1所述的一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法， 其特征 在于， 所述步骤S400中， 利用泵群效用状态获取泵群效用权重的方法如下:利用泵群效用状 态GSt求得理想泵效用值PSt， 理想泵效用值 利用理想 泵效用值PSt和泵效用值St可计算得泵效态距离DSt， 泵效态距离DSt＝St ‑PSt； 由此可得泵 群效态距离DGSt， 泵群效态距离 其中DSt1， DSt2以及 分 别表示泵 群中第1、 第2和第 个泵效态距离； 如此每隔时间T可获得一个泵 群效态距离DGSt， 设当前测量时刻为t0， 那么在t0 ‑(ω‑1)T到t0时间段内， 可以获得ω个时序上连续的泵群 效态距离DGSt， 将所述ω个时序上连续的泵群效态距离DGSt构成泵群历 史数据DMap， DMap 是ω行 列的矩阵； 设定自变量a， b， 用DMap(a， b)表示泵群历史数据DMap中第b个泵群效态权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114240112 A 2距离DGSt的第a个数值； 设泵影响半径 为r， 泵影响半径 为r是在范围[1， 5]内的整数； 初始化 自变量a的数值 为1， b的数值 为r+1； S401， 当 设定变量CALa为累积超载评价值， 初始化累积超载评价值CALa的数值为 0， 设定乏力系数集合TTiD， 乏力系数集合TTiD用于存储乏力系数， 跳转到步骤S402； 当 跳转到步骤S404； S402， 如果b≤ω， 设定泵影响范围Nbr， 泵影响范围Nbr是泵群历史数据DMap中第b ‑r行 到b+r行， 第a ‑r列到第a+r列的数值的集合， 其数学表现形式是Nbr＝{DSt1， DSt2，…， DStcnt}， 其中cnt是泵影 响范围Nbr中数值的个数， DStcnt代表泵影响范围Nbr中的第cnt个数 值； 如果a ‑r≤0或者 则没有对应列的数值会被放入泵影响范围Nbr中， 同理， 如果 b‑r≤0或者b+r≥ω， 则没有对应行的数值会被放入泵影响范围Nbr中； 统计出泵影响范围 Nbr中正数的个数为cntP， 计算获得距离溢出率OvRt， 距离溢出率OvRt＝cnt/cntP； 设定溢 出率阈值StdRt， 溢出率阈值StdRt的取值范围是(0， 1]； 跳转到步骤S403； 如果b＞ω， 更新b 的数值为1， 更新a的数值 为a+1， 跳转到步骤S401； S403， 当OvRt≥StdRt时， 计算获得超载 水平OvDgr， 其中ε为距离折扣系数， 距离折扣系数ε 的取值范围是(0， 1]， 公式中DStp是指Nbr中第p 个泵效态距离； 获得距离乏力系数TiDi， 距离乏力系数TiDi＝εb； 更新CALa的数值为CALa+ OvDgr的数值， 把距离乏力系数存储到乏力系数集合TTiD， 更新b的数值为b+1， 跳转到步骤 S402； 当OvRt＜StdRt时， 更新b的数值 为b+1， 跳转到步骤S402； S404， 一个泵通过累积超载评价值CAL可计算其泵效用权重Wt， 泵效用权重Wt＝1/CAL， 对 各 个 泵 计 算 泵 效 用 权 重 后 ，可 得 泵 群 效 用 权 重 G W t ，泵 群 效 用 权 重 其中Wt1， Wt2， 以及 分别表示泵群中第1、 第2和第 个泵效用权 重； 通过乏力系数集合TTiD计算乏力值TiN， 乏力值TiN为乏力系数集合TTiD中各个数值的 平均值； 由此可得泵群权重乏力值GTiN， 泵群权重乏力值 其中TiN1、 TiN2， 以及 分别表示泵群中第1、 第2和第 个乏力值； 跳转到步骤S40 5； S405， 结束， 输出泵群效用权 重GWt。 6.根据权利要求1所述的一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法， 其特征 在于， 所述步骤S 500中， 根据泵群效用权重 建立任务调度模型的方法如下： 从上位机获取新 近获得的泵群效用权 重 泵群权重乏力值 计算获得一个泵的任务调用优先级数Ord， 其中泵群中第 μ 个泵的任务调用优先级数Ordμ的计算方法如下： 其中Wtμ代表泵群效用权重GWt中第 μ个元素， TiNμ代表泵群权重乏力值GTiN的中第 μ个权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114240112 A 3