(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111493592.1 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 东航技术应用研发中心有限公司 地址 201707 上海市青浦区香 花桥街道北 青公路82 28号一区18号 (72)发明人 钱萍　宋洋　孙延进　周生睿　 贾博　 (74)专利代理 机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 施浩 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/20(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种基于专家目视参考模型的目视参考建 立方法和系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于专家飞行员目视参 考模型的目视参考建立方法和系统， 飞行员在进 行着陆操纵时， 通过目视参考系统的数据采集模 块采集飞机的飞行高度数据和飞行员的眼动指 标数据， 并将飞行高度数据和眼动指标数据发送 到数据分析模块进行分析， 从而获得着陆阶段信 息和飞行员的注视行为特征。 目视参考建立模块 根据着陆阶段信息从专家飞行员目视参考模型 中调取对应的专家飞行员目视参考建立方法， 飞 行员进行着陆操纵时， 参照该专家飞行员目视参 考建立方法建立目视参考， 缩短着陆操纵训练时 间， 提高着陆操纵技能。 权利要求书4页 说明书11页 附图3页 CN 114154345 A 2022.03.08 CN 114154345 A 1.一种基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 采集飞行高度数据， 根据所述飞行高度数据确定当前着陆阶段信息； 根据所述着陆阶段信息从专家飞行员目视参考建立模型获取专家飞行员目视参考建 立方法； 飞行员参考所述专家飞行员目视参考建立方法并进行着陆操 纵， 同时采集所述飞行员 的眼动指标 数据和着陆操纵指标 数据； 分析所述眼动指标数据和所述着陆操 纵指标数据， 获取所述飞行员的注视行为特征和 着陆操纵表现； 根据所述注视行为特 征和所述着陆操纵表现进行着陆表现评价。 2.根据权利要求1所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法， 其特征 在于， 所述着陆阶段信息包括着陆阶段名称和着陆高度区间， 根据所述飞行高度数据对应 的所述着陆高度区间确定对应的所述着陆阶段名称。 3.根据权利要求2所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法， 其特征 在于， 所述着陆阶段名称包括拉平准备阶段、 拉平开始阶段和拉平后阶段； 其中， 所述拉平 准备阶段的所述着陆高度区间为100ft ‑50ft， 所述拉平开始阶段的所述着陆高度区间为 50ft‑30ft， 所述拉平后阶段的所述着陆高度区间为3 0ft‑0ft。 4.根据权利要求1所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法， 其特征 在于， 所述眼动指标数据包括注视点数量、 注视时长、 眼跳次数和眼跳距离， 通过方差分析 方法分析所述眼动指标数据获取飞行员在不同的所述着陆高度区间的所述注视行为特征； 其中， 所述注视行为特 征为飞行员在注视兴趣区域的注视位置以及对应的注视位置移动。 5.根据权利要求1所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法， 其特征 在于， 所述专家飞行员目视参考建立方法和对应的所述着陆阶段信息存储于所述专家飞行 员目视参考建立模型； 其中， 利用所述着陆阶段信息从所述专家飞行员目视参考建立模型 获取对应的所述专 家飞行员目视参 考建立方法并进行提 示。 6.根据权利要求4所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法， 其特征 在于， 所述注视 兴趣区域包括跑道近段、 跑道中段和跑道末段； 所述专家飞行员目视参考建 立模型根据专家飞行员在不同的着陆高度区间内不同的注视兴趣区域的注视行为特征， 将 所述专家飞行员目视参考建立方法分为拉平准备阶段目视参考建立方法.拉平开始阶段目 视参考建立方法和拉平后阶段目视参 考建立方法。 7.根据权利要求6所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法， 其特征 在于， 所述拉平准备阶段目视参考建立方法为： 所述注视 兴趣区域为所述跑道近段， 即跑道 区域为跑道入口标志至第二接地区标志后缘； 此时， 所述注视位置移动为从跑道入口标志 处， 随飞机位置改变沿跑道中心区域逐渐向前移动。 8.根据权利要求6所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法， 其特征 在于， 所述拉平开始阶段目视参考建立方法为： 所述注视 兴趣区域包括所述跑道近段， 即所 述跑道区域为跑道入口标志至第二接地区标志后缘； 此时， 所述注视位置移动为从飞机前 方的不远处， 随飞机位置改变沿跑道中心线逐渐向跑道中段推移。 9.根据权利要求6所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法， 其特征权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114154345 A 2在于， 所述拉平后阶段目视参考建立方法为： 所述注视 兴趣区域包括所述跑道中段， 即所述 跑道区域为第二接地区标志至接地区标志结束； 此时， 所述注视位置移动为从飞机前方 的 不远处， 随飞机位置的改变逐渐向前推移， 直至 接地。 10.根据权利要求1所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法， 其特征 在于， 所述着陆操纵指标包括着陆位置、 着陆载荷、 着陆操作稳定性、 着陆姿态、 着陆偏航角 和着陆坡度； 所述着陆操纵表现结合所述注视行为特 征进行着陆表现评价。 11.根据权利要求1 ‑10任一项所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方 法， 其特征在于， 所述专家飞行员目视参考建立模型包括专家飞行员注视行为特征和专家 飞行员目视参 考建立方法， 通过以下步骤建立所述专 家飞行员目视参 考建立模型： 采集专家飞行员眼动指标 数据和专 家飞行员着陆操纵指标 数据； 分析所述专家飞行员眼动指标数据和所述专家飞行员着陆操 纵指标数据， 获取不同的 所述着陆高度区间的所述专家飞行员注视行为特征和专家飞行员着陆操纵表现； 其中， 所 述专家飞行员注视行为特征为专家飞行员在注视兴趣区域内的专家飞行员注视位置和专 家飞行员注视位置移动； 分析所述专家飞行员注视行为特征和所述专家飞行员着陆操 纵表现之间的关联， 根据 关联分析 结果确定不同的所述着陆高度区间内的所述专 家飞行员目视建立方法； 根据所述专家飞行员目视参考建立方法和对应的所述着陆阶段信 息， 构建所述专家飞 行员目视参 考建立模型。 12.一种基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统， 其特征在于， 包括数据采 集模块、 数据分析模块和目视参 考建立模块； 其中， 所述数据采集模块用于采集着陆阶段数据， 并将所述着陆阶段数据传输到所述数据分 析模块进行分析； 所述数据分析模块通过分析所述着陆阶段数据获取着陆阶段信 息， 并将所述着陆阶段 信息发送到目视参 考建立模块； 所述目视参考建立模块通过所述着陆阶段信息从专家飞行员目视参考模型获取专家 飞行员目视参 考建立方法， 并提 示所述专 家飞行员目视参 考建立方法。 13.根据权利要求12所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统， 其特 征在于， 所述数据采集模块包括飞行高度数据采集单元、 眼动指标数据采集单元和着陆操 纵指标数据采集单元； 所述数据分析模块包括着陆阶段分析单元、 注视行为特征分析单元 和着陆表现评价单元； 所述目视参考建立模块包括目视参见建立方法获取单元和目视参考 建立方法提 示单元； 其中， 所述飞行高度 数据采集单元用于采集飞行高度数据， 并将所述飞行高度 数据发送到所 述着陆阶段分析 单元进行分析； 所述眼动指标数据采集单元用于采集飞行员的眼动指标数据， 并将所述眼动指标数据 发送到所述注视行为特 征分析单元进行分析； 所述着陆操 纵指标数据采集单元用于采集飞行员的着陆操 纵指标数据， 并将所述着陆 操纵指标 数据发送到所述着陆表现评价单 元进行分析； 所述着陆阶段分析单元通过分析所述飞行高度数据获取着陆阶段信 息， 并将所述着陆 阶段信息发送到所述目视参 考建立方法获取 单元；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114154345 A 3