(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111517197.2 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 河海大学常州校区 地址 213022 江苏省常州市晋陵北路20 0号 (72)发明人 董妍初　张鸿　欧阳文凯 　金纪东　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 董建林 (51)Int.Cl. G06Q 50/30(2012.01) G06Q 20/14(2012.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06V 20/58(2022.01) B60W 30/00(2006.01)B60R 16/023(2006.01) H04W 4/44(2018.01) (54)发明名称 一种基于LTE网络的远程代驾系统及代驾方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于LTE网络的远程代驾 系统以及代驾方法， 包括以下步骤： 代驾车辆各 部位安装摄像头， 以获取实时路况信息； 采用GP U 模块和LTE技术， 实现大容量图像信息的处理和 传输； 车辆转弯时， 采用图像 “单、 多幅融合 ”的方 案； 采用NB ‑IoT技术建立反馈机制， 将车辆的仪 表信息传输给控制端； 安装在代驾车辆上的自动 泊车系统和防碰撞系统， 以避免因操作失误而导 致的车辆损耗； 并采用客户端APP， 为用户预约和 申请远程代驾提供便利。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114283043 A 2022.04.05 CN 114283043 A 1.一种基于LTE网络的远程代驾系统， 其特征在于， 包括： 无线通信传输模块， 与无线通 信传输模块相连的驾驶车辆模块和代驾控制模块， 所述驾驶车辆模块与客户端APP模块通 过服务器相连， 所述APP客户端模块用于申请代驾处理、 传输定位信息数据到代驾控制模块 以及进行相应的收费处 理； 所述驾驶车辆模块包括： 车载CAN总线系统、 自动驾驶模块、 视频采集及处理模块、 应急 处理模块、 通信数据发送模块和仪表盘数据采集模块， 所述自动驾驶模块、 视频采集及处理 模块、 通信数据发送模块和仪表盘数据采集模块均 与车载CAN总线系统连接； 所述车载CAN总线系统用于作为车 载控制器局域网络； 所述的自动驾驶模块用于控制代驾车辆动作； 所述应急处理模块用于当车辆端与代驾端连接出现故障时紧急对代驾车辆进行调整 防止发生事故； 所述的视频采集及处 理模块用于采集和处 理代驾车辆周围路况信息； 所述的仪表盘数据采集模块用于采集代驾车辆的仪表盘数据,并传输到无线通信传输 模块； 通信数据发送模块用于 接收路况信息并传输 至无线通信传送模块； 所述代驾控制模块包括： 代驾端总控制系统， 解码模块和显示模块， 所述解码模块用于分析处理接收的代驾车辆周围路况信 息及仪表盘数据， 并发送至显 示模块； 所述显示模块用于 显示代驾车辆周围路况信息及仪表盘数据； 所述代驾端总控制系统包括： 车辆控制系统以及控制命令发送模块， 所述车辆控制系 统用于代驾者发出操作控制指 令， 所述控制命令发送模块用于发送控制命令到无线通信传 输模块， 以控制代驾车辆运作； 所述的无线通信数据发送模块用于接收路况信 息和仪表盘数据， 并传输至代驾控制模 块， 以及将代驾控制模块的操作控制指令发送至驾驶车辆模块。 2.根据权利要求1所述的一种基于LTE网络的远程代驾系统， 其特征在于， 所述视频采 集及处理模块包括依 次连接的视频采集模块、 视频压缩处理模块和视频存储模块， 所述视 频压缩处理模块与无线通信传输模块统连接， 所述视频采集模块采用摄像头， 所述摄像头 设置于代驾车辆的车体上。 3.根据权利要求2所述的一种基于LTE网络的远程代驾系统， 其特 征在于， 所述视频压缩处 理模块采用图形处 理器进行图像处 理。 4.根据权利要求2所述的一种基于LTE网络的远程代驾系统， 其特征在于， 所述无线通 信传输模块包括车辆数据传输单 元、 视频传输单 元、 控制命令传输单 元和无线通 话单元， 车辆数据传输单元， 用于将接收的仪表盘数据、 GPS导航数据和灯光信号数据传输给代 驾控制模块； 视频传输单 元， 用于将接收的代驾车辆周围路况信息传输给代驾控制模块； 无线通话单元， 用于代驾控制模块和驾驶车辆模块实时通 话； 控制命令传输单 元， 用于将代驾控制模块发出的指令传送至驾驶车辆模块。 5.根据权利要求4所述的一种基于LTE网络的远程代驾系统， 其特征在于， 所述无线通 信传输模块采用LTE网络和NB ‑IoT网络传输数据， 所述的视频传输单元通过LTE发送模块与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114283043 A 2视频压缩处理模块连接， 所述视频传输单元通过LTE接收模块与解码模块连接； 路况信息通 过LTE网络从驾驶车辆模块传输 至代驾控制模块； 所述的车辆数据传输单元通过NB ‑IoT发送与接收模块分别与通信数据发送模块和仪 表数据采集模块相连接； 仪表盘数据、 GPS导航数据和灯光信号数据传输通过NB ‑IoT网络从 从驾驶车辆模块传输 至代驾控制模块； 所述无线通信传输模块从代驾控制模块接收指令， 传送至车载CAN总线以控制代驾车 辆动作； 当驾驶车辆模块与代驾端连接出现故障时， 应急处理模块可以通过摄像头收集路况数 据， 并控制自动驾驶系统分析当前工况进行紧急处理， 直到驾驶车辆模块与代驾端连接的 通信恢复。 6.一种基于权利要求1~5任一项基于LTE网络的远程代驾系统的代驾方法， 其特征在 于， 包括以下步骤： S1： 在客户端AP P录入信息， 并根据需要申请代驾； S2： 驾驶车辆模块授予权限后， 客户端APP将GPS定位信息通过服务器传输至代驾控制 模块， 代驾控制模块与驾驶车辆模块建立无线通信连接， 代驾控制模块接管 车辆驾驶权； S3： 代驾车辆通过视频采集及处理模块采集和处理路况信息； 并将路况信息通过视频 传输单元发送至代驾控制模块处理并显示， 同时通过车辆数据传输单元将车辆仪表盘数 据、 灯光信号数据和GP S导航数据传输 至代驾控制模块处 理和显示； S4： 根据路况信息、 车辆仪表盘数据和GPS导航数据， 代驾端总控制系 统输出操作控制 指令至驾驶车辆模块的自动驾驶模块进行驾驶动作； S5: 到达客户端AP P录入信息的指定地 点后,停车入位， 代驾结束； S6: 代驾结束后， 服 务器计算费用发送到用户客户端AP P， 用于用户自主缴费。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114283043 A 3