(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111476151.0 (22)申请日 2021.12.0 6 (71)申请人 西南石油大 学 地址 610500 四川省成 都市新都区新都大 道8号 (72)发明人 徐涛龙　张豪　蒋宛霖　焦守田　 甘宇涛　王燕　 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于ADAMS的车辆载荷提取方法 (57)摘要 本发明涉及一种机械系统动力分析方法， 特 别涉及一种基于ADAMS的车辆载荷提取方法。 这 种方法包括步骤S1.运行ADAMS ‑CAR模块； 步骤 S2.建立车辆模型； 步骤S3.建立路面模型； 步骤 S4.建立运动事件； S5.提取车辆载荷； 所述步骤 依次进行。 通过本发明提供的基于ADAMS的车辆 载荷提取方法， 可以建立与实际相符的多种类型 车辆和路面模 型， 实现多种运动事件 下车辆碾压 路面的随机动载荷提取， 为开展车辆碾压仿真模 拟提供了参照， 使 模拟过程更加符合工程实际。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114139284 A 2022.03.04 CN 114139284 A 1.一种基于ADAMS的车辆载荷提取 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 运行ADAMS ‑CAR模块； S2： 建立车辆模型； S3： 建立路面模型； S4： 建立运动事件； S5： 提取车辆载荷。 2.根据权利 要求1所述的一种基于ADAMS的车辆载荷提取方法， 其特征在于， 所述S1中， ADAMS由基本模块、 专业模块和工具箱模块等多个模块构成， 本发明在专业模块ADAMS ‑CAR 中实现。 3.根据权利 要求1所述的一种基于ADAMS的车辆载荷提取方法， 其特征在于， 所述S2中， 可建立多种不同类型的车辆模型， 主要由驾驶室(1)、 转向装置(2)、 车体(3)、 板簧(4)、 驱动 轴(5)、 车轮(6)和发动机(7)等子系统 组成。 4.根据权利要求1所述的一种基于ADAMS的车辆载荷提取方法， 其特征在于， 所述S3中 路面模型建立， 通过Matlab软件创建A、 B、 C、 D不同等级路面谱实现， 导出txt文件。 5.根据权利 要求1所述的一种基于ADAMS的车辆载荷提取方法， 其特征在于， 所述S4中， 运动事件包括匀速、 加速、 减速、 圆周等多种运动状态的建立。 6.根据权利 要求1所述的一种基于ADAMS的车辆载荷提取方法， 其特征在于， 所述S5中， 车辆载荷的提取包括车辆轮胎载荷谱， 通过图表形式导出。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114139284 A 2一种基于ADAMS的车辆载荷提取方 法 技术领域 [0001]本发明涉及ADAMS车辆 仿真模拟技 术领域， 尤其涉及仿真模拟提取 车辆载荷。 背景技术 [0002]近年来， 我国公路交通网逐渐致密化， 交通车辆呈现出向高速重载发展的趋势， 而 行驶中的车辆与路面之 间的作用力是相互耦合的， 路面不平引起的车辆振动会导致车辆对 路面产生附加 动载荷。 不同于静载荷的是， 这种动载荷随路面的不平整变化而不断增加， 从 而将加剧路面的损坏， 降低路面的使用性能， 另外， 动载荷的增加还会缩短车辆的行驶寿 命。 因此， 有必 要对重载车辆行车动载荷进 行研究， 需要一种能有效提取车辆随机动载荷的 方法。 发明内容 [0003]本发明建立了近似实测数据的路面模型和重载车辆模型， 利用多体动力学软件 ADAMS/CAR仿真分析重载 车辆在不平整路面上的行 车动载荷。 [0004]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0005]一种基于ADAMS提取 车辆载荷的建模方法， 包括以下步骤： [0006]S1： 运行安全证书MSC.L icensing Utility软件； [0007]运行ADAMS ‑CAR模块； [0008]S2： 建立车辆模型； [0009]S3： 建立路面模型； [0010]S4： 建立运动事件； [0011]S5： 提取车辆载荷； [0012]优选的， 所述S1中， ADAMS由基本模块、 专业模块和工具箱模块等多个模块构成， 本 发明方法在专业模块ADAMS ‑CAR中实现。 [0013]优选的， 所述S2中， 可建立多种不同类型的车辆模型， 步骤如下: [0014]a， 在文件板块中打开装配； [0015]b， 在assemblies或adam sload文件中选择 车辆模型； [0016]c， 调整车辆参数。 [0017]建立贴合实际车型的车辆模型是进行车辆多体动力学仿真的首要步骤， 整车模型 主要由驾驶室(1)、 转向装置(2)、 车体(3)、 板簧(4)、 驱动轴(5)、 车轮(6)和发动机(7)等子 系统组成， 从ADAMS自带车辆模型中选取之外， 还可以通过车辆各子系统的装配， 组建模拟 所需要的整车模型， 更能贴合实际。 [0018]优选的， 所述S3中路面模型建立， 通过Matlab软件可以创建A、 B、 C、 D不同等级 路面 谱实现， 导出txt文件。 [0019]优选的， 所述S4中， 运动事件包括匀速、 加速、 减速、 圆周等多种运动状态的建立， 步骤如下：说　明　书 1/3 页 3 CN 114139284 A 3